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基于联合仿真的电励磁同步电机线性自抗扰控制
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作者 李可 李国强 《软件导刊》 2024年第1期1-7,共7页
针对电励磁同步电机(EESM)在车用电机控制方向的研究,通过Maxwell设计EESM有限元模型,基于Simulink搭建电机控制系统模型。然后,根据凸极EESM的电机特性和电磁转矩分析,在控制系统中采用最大转矩电流比(MTPA)矢量控制方式在Simulink-Max... 针对电励磁同步电机(EESM)在车用电机控制方向的研究,通过Maxwell设计EESM有限元模型,基于Simulink搭建电机控制系统模型。然后,根据凸极EESM的电机特性和电磁转矩分析,在控制系统中采用最大转矩电流比(MTPA)矢量控制方式在Simulink-Maxwell进行EESM控制系统的联合仿真验证。同时,控制系统电流环应用线性自抗扰控制(LADRC),基于电机已知参数在LADRC中设计模型辅助—扩张状态观测器(MA-LESO),以观测和消除系统扰动变量。仿真实验表明,采用MTPA矢量控制的电机在带载时转速波动降低,带载能力增强;在电流环中采用MA-LESO的LADRC控制器能使电机转速在稳态时波动更小,在带载时的抗干扰性能更强,电机运行过程相对稳定;电机负载转矩和定子电流在空载、负载时的波形更稳定,显著提升了电机运行性能。 展开更多
关键词 电励磁同步电机 联合仿真 最大转矩电流比 矢量控制 线性自抗扰控制 模型辅助—扩张状态观测器
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基于嵌入式技术的施工升降机多电机同步控制方法
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作者 王增科 《微电机》 2024年第4期40-45,共6页
为提升施工升降机的自动化控制水平,设计基于嵌入式技术的施工升降机多电机同步控制方法。选取型号为STM32F407的嵌入式芯片,作为多电机同步控制的嵌入式微处理器。利用偏差耦合控制方法,将施工升降机的一台电机速度,与其它电机速度信... 为提升施工升降机的自动化控制水平,设计基于嵌入式技术的施工升降机多电机同步控制方法。选取型号为STM32F407的嵌入式芯片,作为多电机同步控制的嵌入式微处理器。利用偏差耦合控制方法,将施工升降机的一台电机速度,与其它电机速度信息反馈结果作差处理。设置多电机速度偏差作为速度补偿信号,利用滑模速度控制器,使电机的速度误差快速收敛直至趋于0,确定电机控制量。嵌入式芯片依据电机控制量,向电机驱动单元发送电机控制命令,电机驱动单元接收控制信号后,控制施工升降机的电机运行参数调节,实现施工升降机多电机的同步控制。实验结果表明,采用该方法控制施工升降机多电机,跟踪误差和同步误差可以降低至10 r/min,多电机同步控制性能优越。 展开更多
关键词 嵌入式技术 施工升降机 多电机 同步控制方法 微处理器 偏差耦合控制
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基于ESO的磁悬浮直线同步电机变增益自适应迭代学习控制 被引量:1
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作者 姜云风 蓝益鹏 孙伟栋 《电机与控制应用》 2023年第4期1-7,15,共8页
对于可控励磁磁悬浮直线同步电机(CEMLLSM),常规迭代学习控制(ILC)精度低、抖振大,且抗外部扰动能力差。为提高跟踪精度,设计了一种基于扩张状态观测器(ESO)的变增益自适应ILC算法。首先,研究CEMLLSM的工作原理及数学模型。其次,设计基... 对于可控励磁磁悬浮直线同步电机(CEMLLSM),常规迭代学习控制(ILC)精度低、抖振大,且抗外部扰动能力差。为提高跟踪精度,设计了一种基于扩张状态观测器(ESO)的变增益自适应ILC算法。首先,研究CEMLLSM的工作原理及数学模型。其次,设计基于ESO的变增益自适应迭代学习控制器,为控制器中固定增益部分引入指数可变增益,增加自适应迭代项对控制律中的未知参数进行迭代学习,从而减小系统抖振与误差并加快系统收敛速度。通过引入ESO观测系统的外部干扰,对控制量进行补偿,进而提高系统的抗扰动能力。最后,用MATLAB对控制系统进行仿真分析,仿真结果表明该算法能够有效减小跟踪误差,并对扰动有良好的抑制作用。 展开更多
关键词 扩张状态观测器 磁悬浮直线同步电机 变增益自适应迭代学习 可控励磁
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基于SESO的可控励磁直线同步电动机电流预测控制的研究
4
作者 李尚 蓝益鹏 《制造技术与机床》 北大核心 2023年第10期169-176,共8页
对可控励磁直线同步电动机(CELSM)提出基于切换型扩张状态观测器(SESO)的电流预测控制策略。根据可控励磁直线同步电动机工作原理建立数学模型,设计无差拍预测电流控制器(DPCC),并采用扩张状态观测器对总扰动进行观测和补偿。将线性扩... 对可控励磁直线同步电动机(CELSM)提出基于切换型扩张状态观测器(SESO)的电流预测控制策略。根据可控励磁直线同步电动机工作原理建立数学模型,设计无差拍预测电流控制器(DPCC),并采用扩张状态观测器对总扰动进行观测和补偿。将线性扩张状态观测器(LESO)和非线性扩张状态观测器(NLESO)通过设计合适的切换规则结合为SESO,综合线性与非线性控制策略的优点,在保留LESO收敛速度同时提高观测精度和鲁棒性。最后,采用SIMULINK进行仿真研究,将SESO-DPCC与LESO-DPCC控制策略进行对比。研究结果表明,SESO-DPCC控制策略能使可控励磁直线同步电动机输出的电流和转矩更稳定并具有更好的参数鲁棒性。 展开更多
关键词 无差拍预测电流控制 可控励磁直线同步电动机 ESO 扰动观测 扰动补偿
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直线同步电动机磁悬浮系统非线性神经网络自适应反步控制
5
作者 邢艺馨 蓝益鹏 +1 位作者 姜云风 孙伟栋 《电机与控制应用》 2023年第3期8-13,共6页
提出一种非线性神经网络自适应反步控制方法来提高电励磁直线同步电动机(EELSM)磁悬浮控制系统的性能。研究EELSM的结构及其运行机理;建立EELSM磁悬浮系统的状态方程与数学模型;为克服EELSM磁悬浮平台运行过程中存在的不确定性扰动,设... 提出一种非线性神经网络自适应反步控制方法来提高电励磁直线同步电动机(EELSM)磁悬浮控制系统的性能。研究EELSM的结构及其运行机理;建立EELSM磁悬浮系统的状态方程与数学模型;为克服EELSM磁悬浮平台运行过程中存在的不确定性扰动,设计了非线性神经网络自适应反步控制器对扰动进行估计,通过构造Lyapunov函数证明系统的稳定性。用MATLAB软件对控制系统进行计算机仿真,仿真结果验证所提方法的有效性。 展开更多
关键词 直线同步电动机 电励磁 磁悬浮系统 自适应反步控制 神经网络控制
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Research on a direct torque control for an electrically excited synchronous motor drive with low ripple in flux and torque
6
作者 ZHOU Yangzhong HU Yuwen +1 位作者 HUANG Wenxin ZHONG Tianyun 《Frontiers of Electrical and Electronic Engineering in China》 CSCD 2007年第4期425-431,共7页
The electrically excited synchronous motor(ESM)has typically small synchronous inductance values and quite low transient values because of the damper windings mounted on the rotor.Therefore,the torque and stator flux ... The electrically excited synchronous motor(ESM)has typically small synchronous inductance values and quite low transient values because of the damper windings mounted on the rotor.Therefore,the torque and stator flux linkage ripples are high in the direct torque control(DTC)drive of the ESM with a torque and flux linkage hysteresis controller(basic DTC).A DTC scheme with space vector modulation(SVM)for the ESM was investigated in this paper.It is based on the compensation of the stator flux link-age vector error using the space vector modulation in order to decrease the torque and flux linkage ripples and produce fixed switching frequency under the principle that the torque is controlled by the torque angle in the ESM.Compared with the basic DTC,the results of the simulation and experiment show that the torque and flux linkage ripples are reduced,the maximum current value is decreased during the startup,and the current distortion is much smaller in the steady-state under the SVM-DTC.The field-weakening control is incorporated with the SVM-DTC successfully. 展开更多
关键词 synchronous machines electrically excited synchronous motor direct torque control space vector modulation field weakening
原文传递
一种三级式航空无刷同步电机起动控制策略 被引量:18
7
作者 马鹏 刘卫国 +2 位作者 骆光照 焦宁飞 杨南方 《电机与控制学报》 EI CSCD 北大核心 2012年第11期29-32,共4页
针对三级式航空无刷同步电机在采用单相交流励磁方式实现起动功能的过程中,主发电机励磁电流脉动,与励磁机电磁和机械耦合严重,采用单一电动机模型的传统起动控制方法会导致电机转矩脉动大、带载起动困难的问题,通过分析励磁机在起动过... 针对三级式航空无刷同步电机在采用单相交流励磁方式实现起动功能的过程中,主发电机励磁电流脉动,与励磁机电磁和机械耦合严重,采用单一电动机模型的传统起动控制方法会导致电机转矩脉动大、带载起动困难的问题,通过分析励磁机在起动过程中的输出特性,研究集励磁机和主发电机的一体化数学模型,提出了一种在非恒定电流励磁情况下的三级式航空无刷同步电机起动控制策略。实验结果表明,该控制策略对励磁脉动干扰不敏感,可明显提高电机在电动状态时的运行稳定性以及带载能力。 展开更多
关键词 三级式航空无刷同步电机 起动控制 单相交流励磁 非恒定电流励磁 励磁脉动
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基于复矢量调节器的低开关频率同步电机控制 被引量:36
8
作者 伍小杰 袁庆庆 +1 位作者 符晓 戴鹏 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2012年第3期124-129,6,共6页
为提高中压大功率变频器出力,需要降低器件的开关频率,这会导致脉宽调制(pulse width modulation,PWM)响应滞后,影响定子电流磁化分量和转矩分量间的动态解耦效果。受低开关频率制约,常规的比例积分(proportionalintegral,PI)及前馈补... 为提高中压大功率变频器出力,需要降低器件的开关频率,这会导致脉宽调制(pulse width modulation,PWM)响应滞后,影响定子电流磁化分量和转矩分量间的动态解耦效果。受低开关频率制约,常规的比例积分(proportionalintegral,PI)及前馈补偿PI调节器难以满足系统要求。为改善这一问题,在对电励磁同步电机进行复矢量信号建模的基础上,充分考虑信号采样的延迟和开关器件在低开关频率下的惯性特性,结合经典的控制理论分析方法,设计了一种新颖的基于复矢量的电流调节器。该调节器能在低开关频率下实现对定子电流磁化分量和转矩分量的有效解耦,动稳态性能良好。Matlab仿真及DSP实验验证了该调节器的有效性与可行性。 展开更多
关键词 低开关频率 电励磁同步电机 复矢量 电流调节器 耦合
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阻尼绕组对直接转矩控制同步电机动态行为的影响 被引量:11
9
作者 周扬忠 胡育文 +1 位作者 黄文新 胡春玉 《航空学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2005年第4期476-481,共6页
目前电励磁同步电机直接转矩控制研究在中国还是一个空白,其转子上存在阻尼绕组,必然对电机的动态行为产生影响。本文详细推导并分析了电励磁同步电机中电磁转矩与转矩角关系式,在此基础上结合仿真方法研究了阻尼绕组对直接转矩控制同... 目前电励磁同步电机直接转矩控制研究在中国还是一个空白,其转子上存在阻尼绕组,必然对电机的动态行为产生影响。本文详细推导并分析了电励磁同步电机中电磁转矩与转矩角关系式,在此基础上结合仿真方法研究了阻尼绕组对直接转矩控制同步电机动态行为的影响。结果指出,在主转矩角为零点附近主转矩与主转矩角的变化趋势始终一致;交轴阻尼绕组能有效地抑制动态中转矩及转速振荡幅度;直轴阻尼绕组对改善系统动态性能不明显,且该绕组的存在易引起系统的不稳定。从改善系统的动态特性出发,转子上不宜设置直轴阻尼绕组。 展开更多
关键词 电机 电励磁同步电机 直接转矩控制 阻尼绕组 动态特性
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混合励磁同步电机驱动系统弱磁控制 被引量:17
10
作者 黄明明 林鹤云 +1 位作者 金平 颜建虎 《电机与控制学报》 EI CSCD 北大核心 2012年第4期8-12,18,共6页
针对混合励磁同步电机低速大转矩及宽调速的特点,提出一种基于空间电压矢量算法的弱磁调速控制方法。该控制方法在速度分区控制的基础上,在高速区,采用保持q轴反电势不变的铜耗最小控制策略,对电枢电流与励磁电流进行优化配置。搭建该... 针对混合励磁同步电机低速大转矩及宽调速的特点,提出一种基于空间电压矢量算法的弱磁调速控制方法。该控制方法在速度分区控制的基础上,在高速区,采用保持q轴反电势不变的铜耗最小控制策略,对电枢电流与励磁电流进行优化配置。搭建该电机驱动系统的仿真模型,对无电流弱磁、励磁电流弱磁、d轴电流与励磁电流共同弱磁3种不同电流控制模式下的调速效果进行分析;构建该电机驱动控制系统的实验平台,通过实验得到该电机的启动电流波形与稳态电流波形,对所提出的算法进行验证。仿真和实验结果表明,在铜耗最小控制条件下,采用d轴电流与励磁电流共同弱磁的混合励磁同步电机驱动系统比单纯采用励磁电流弱磁或无电流弱磁的驱动系统具有更宽的调速范围。 展开更多
关键词 混合励磁同步电机 分区控制 宽调速 矢量控制 弱磁控制 电流分配器
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混合励磁同步电机铜耗最小化弱磁调速控制研究 被引量:17
11
作者 林鹤云 黄明明 +2 位作者 陆婋泉 房淑华 黄允凯 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2014年第6期889-896,共8页
混合励磁同步电机(hybrid excitation synchronous motor,HESM)具有调磁方便、调速范围宽等优势,在工业、军事领域应用前景广阔。该文在矢量控制和速度分区控制的基础上,针对HESM提出了一种铜耗最小化弱磁调速控制方法。该方法以电机铜... 混合励磁同步电机(hybrid excitation synchronous motor,HESM)具有调磁方便、调速范围宽等优势,在工业、军事领域应用前景广阔。该文在矢量控制和速度分区控制的基础上,针对HESM提出了一种铜耗最小化弱磁调速控制方法。该方法以电机铜耗最小化为目标,自适应地调节弱磁基速系数,在满足电枢端电压限制的条件下,对q轴电流、d轴电流与励磁电流进行最优配置。在深入分析弱磁基速系数对电机运行性能的影响的基础上,应用自适应控制方法对其进行调节以提高电机的调速范围、效率及动态特性等综合性能。最后,通过仿真和电机驱动实验验证了所提出的控制方法的正确性和有效性。结果表明,所提出的HESM弱磁控制方法,可实现电机综合性能的最优化控制。 展开更多
关键词 混合励磁同步电机 宽调速 矢量控制 铜耗最小化 弱磁控制
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一种新型电动汽车宽调速驱动系统设计 被引量:16
12
作者 黄明明 郭新军 +1 位作者 周成虎 骆继明 《电工技术学报》 EI CSCD 北大核心 2013年第4期228-233,共6页
针对混合励磁同步电机(Hybrid Excitation Synchronous Motor,HESM)低速大转矩和宽调速特点,本文提出了一种新型的基于HESM的宽调速系统。根据HESM的结构特点,该调速系统结合空间电压矢量脉宽调制技术,采用速度分区控制方法,将整个调速... 针对混合励磁同步电机(Hybrid Excitation Synchronous Motor,HESM)低速大转矩和宽调速特点,本文提出了一种新型的基于HESM的宽调速系统。根据HESM的结构特点,该调速系统结合空间电压矢量脉宽调制技术,采用速度分区控制方法,将整个调速范围划分为二个速度区间,分别应用不同的电流控制策略:中低速区实施增磁或无励磁调速;高速区保持q轴反电动势基本不变,实施励磁电流与d轴电流分段联合弱磁调速。所提出的控制方法有效地提高了电机低速负载能力和最高运行转速;通过有无励磁电流调速的对比实验,验证了HESM调速系统及其控制方法的有效性。 展开更多
关键词 电动汽车 混合励磁同步电机 分区控制 宽调速 矢量控制 弱磁控制
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同步电动机失步保护及其自动再整步的研究及实现 被引量:12
13
作者 韦立祥 刘丛伟 +1 位作者 李崇坚 李发海 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 1999年第8期30-34,共5页
针对大容量同步电动机励磁控制的特点,设计并实现了一个新型的基于80C196单片机的全数字励磁调节系统。该系统具有较好的恒励磁电流、恒功率因数和恒无功功率3种闭环工作的功能。同时针对同步电动机励磁调节故障状态的特点,还对同步... 针对大容量同步电动机励磁控制的特点,设计并实现了一个新型的基于80C196单片机的全数字励磁调节系统。该系统具有较好的恒励磁电流、恒功率因数和恒无功功率3种闭环工作的功能。同时针对同步电动机励磁调节故障状态的特点,还对同步电动机3种失步状态的危害进行了详细的分析和描述,提出了新的失步判断、灭磁及自动再整步的方案,并进行了实验验证。 展开更多
关键词 同步电动机 失步保护 自动再整步 失步检测
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新型混合励磁同步电机分区控制系统分析与设计 被引量:18
14
作者 黄明明 林鹤云 +1 位作者 金平 颜建虎 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2012年第12期120-125,共6页
混合励磁同步电机综合了永磁电机和电励磁电机的优点,具有显著的宽调速特征。该文根据混合励磁同步电机的结构特点,结合空间电压矢量控制,提出了混合励磁电机的一种宽调速控制新方法。该控制方法在分区控制的基础上,低速区结合电机铜耗... 混合励磁同步电机综合了永磁电机和电励磁电机的优点,具有显著的宽调速特征。该文根据混合励磁同步电机的结构特点,结合空间电压矢量控制,提出了混合励磁电机的一种宽调速控制新方法。该控制方法在分区控制的基础上,低速区结合电机铜耗最小原理,高速区保持反电势q轴分量恒定,对不同运行区域分别采用不同的控制策略,使电机在整个运行区间都能表现出良好的性能。由于在高速区采用了励磁电流和d轴电流弱磁相结合的方式,使用该类调速系统比现有文献单纯采用励磁电流弱磁调速具有更宽的调速范围。实验表明,所设计的混合励磁同步电机宽调速系统,在低速区增磁运行时,通过调节励磁可以将转矩输出能力提高约1/3;高速区弱磁运行时,可将最高转速提升约1.5倍。 展开更多
关键词 混合励磁同步电机 分区控制 宽调速系统 矢量控制 最小铜耗
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低转矩磁链脉动型电励磁同步电机直接转矩驱动系统的研究 被引量:17
15
作者 周扬忠 胡育文 黄文新 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2006年第7期152-157,共6页
电励磁同步电动机定子电感通常较小,转子阻尼绕组的存在使得电机暂态电感更小。若采用转矩及磁链滞环型直接转矩控制(基本DTC)策略电机电磁转矩及定子磁链脉动较大。针对电励磁同步电动机引入一种空间矢量调制型直接转矩控制(SVM-DTC)... 电励磁同步电动机定子电感通常较小,转子阻尼绕组的存在使得电机暂态电感更小。若采用转矩及磁链滞环型直接转矩控制(基本DTC)策略电机电磁转矩及定子磁链脉动较大。针对电励磁同步电动机引入一种空间矢量调制型直接转矩控制(SVM-DTC)策略。它基于电励磁同步电动机中转矩角控制电磁转矩原理,利用空间电压矢量合成出最佳电压矢量实时补偿定子磁链矢量误差,以达到减小电动机在运行中电磁转矩及定子磁链脉动量之目的,同时又能基本维持开关频率恒定。仿真和实验结果证明,与基本DTC相比较,SVM-DTC电磁转矩和定子磁链脉动大幅度降低;电机起动电流峰值大大减小,稳态电流畸变较小;同时系统能够平稳地由恒转矩区过渡到弱磁区运行。 展开更多
关键词 同步电机 电励磁同步电动机 直接转矩控制 空间矢量调制 弱磁
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基于直接转矩控制电励磁同步电机转子励磁电流控制策略 被引量:7
16
作者 周扬忠 胡育文 黄文新 《南京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第4期429-434,共6页
同步电机转子励磁电流控制方式直接影响电机的运行特性。针对直接转矩控制电励磁同步电机提出一种全速度范围内转子励磁电流优化控制策略,它直接利用转矩给定和定子磁链给定计算出转子励磁电流给定值。仿真和实验结果表明:额定转速以下... 同步电机转子励磁电流控制方式直接影响电机的运行特性。针对直接转矩控制电励磁同步电机提出一种全速度范围内转子励磁电流优化控制策略,它直接利用转矩给定和定子磁链给定计算出转子励磁电流给定值。仿真和实验结果表明:额定转速以下转子励磁电流较小,降低了转子绕组的发热;额定转速以上转子励磁电流较大,提高了电机负载能力;恒转矩区和恒功率区之间转换不需要设定过渡区,过渡平滑;全速度范围内电机的外功率因数均近似等于1。 展开更多
关键词 电励磁同步电机 直接转矩控制(DTC) 转子励磁电流 功率因数
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基于MATLAB的同步发电机励磁系统仿真 被引量:9
17
作者 罗国云 严东超 祝雪平 《电气传动》 北大核心 2003年第5期62-64,共3页
文章分析了同步发电机励磁调节系统数学模型 ,建立了基于 MATLA B的同步发电机及其励磁调节系统仿真模型。在 Sim ulink环境下进行了仿真 。
关键词 同步发电机 励磁系统 系统仿真 励磁调节系统 数学模型 MATLAB
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直接转矩控制电励磁同步电机初始转子位置估计 被引量:9
18
作者 周扬忠 胡育文 黄文新 《电工技术学报》 EI CSCD 北大核心 2007年第12期55-60,共6页
针对电励磁同步电机直接转矩控制系统一般无定子端电压检测通道特点提出了一种估计初始转子位置角方法。要求在定子绕组三相短路和转子绕组通入正弦交流电流(或直流脉动电流)情况下利用系统中已有的电流传感器检测定子感应电流及转子电... 针对电励磁同步电机直接转矩控制系统一般无定子端电压检测通道特点提出了一种估计初始转子位置角方法。要求在定子绕组三相短路和转子绕组通入正弦交流电流(或直流脉动电流)情况下利用系统中已有的电流传感器检测定子感应电流及转子电流。利用测得的定子电流和转子电流在初始转子位置估计坐标系中建立与位置角估计误差相关的误差函数,该函数值送到PI调节器输入端,稳态时PI输出稳定的初始转子位置角估计值。实验结果表明初始转子位置角(机械角)实际值与估计值线性度较好,估计误差最大值在±2°内,满足直接转矩控制系统起动要求;任意初始转子位置角情况下,系统均能以最大给定转矩快速起动。 展开更多
关键词 电励磁同步电机 直接转矩控制 初始转子位置
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同步发电机励磁调节系统建模与仿真 被引量:5
19
作者 罗国云 严东超 张海荣 《微特电机》 北大核心 2003年第3期19-20,23,共3页
建立了同步发电机励磁调节系统数学模型,并在MATLAB/Simulink环境下进行了仿真,收到较好的效果。
关键词 同步发电机 励磁调节系统 建模 仿真 电力系统 数学模型
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基于转子高频脉动电流注入的同步电动机无位置传感器型直接转矩控制 被引量:34
20
作者 周扬忠 龙世鹏 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2015年第1期223-230,共8页
为了实现直接转矩控制电励磁同步电机(electrically excited synchronous motor,ESM)驱动系统零转速及极低转速时无位置传感器运行,提出一种新型转子位置角观测器。首先在转子回路注入高频脉动电流;其次,为了仅在d轴方向产生定子高频脉... 为了实现直接转矩控制电励磁同步电机(electrically excited synchronous motor,ESM)驱动系统零转速及极低转速时无位置传感器运行,提出一种新型转子位置角观测器。首先在转子回路注入高频脉动电流;其次,为了仅在d轴方向产生定子高频脉动电流,利用电磁转矩闭环在电磁转矩中注入同频率的高频脉动分量;最后借助于锁相环原理观测出转子位置角。利用磁链的电流模型和观测位置角,计算出定子磁链及电磁转矩,并构建无位置传感器直接转矩控制系统。实验结果表明所提无位置传感器驱动系统任何负载时均可以稳定运行于零转速及极低转速。 展开更多
关键词 电励磁同步电动机 直接转矩控制 无位置传感器 转子高频脉动电流
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