基于Unity的水电站安全操作仿真平台设计

文中基于虚拟现实(VR)技术对水电站安全操作仿真实现进行了研究。在软件层面上,借助Unity在LED-CAVE上完成了水电站虚拟现实平台的搭建,实现了沉浸式环境下的设备学习、设备拆装、水电站虚拟漫游和培训考试等功能。在算法层面上,为了保证仿真环境下设备操作的准确性,对系统中手势的识别跟踪算法进行特殊设计。算法基于检测前跟踪(TBD)的思路,在保留手部完整采集信息的基础上,对数据进行联合处理。算法借助采集的手部数据提取出结构特征、序列特征和空间特征,通过支持向量机(SVM)算法完成手部动作的跟踪识别。为了验证平台的识别准确度,建立了包含12360个视频序列的手势数据集。测试结果表明,系统手部动作识别的平均准确度可达87.2%,而对于抓取、抓放等动作的识别准确度可达95%以上。