压电元件驱动的微小夹持器的研制

介绍了压电元件驱动的微小夹持器的结构设计，提出了由层叠式压电元件和柔性绞链组成的夹持器张合量的计算方法，列出了增大张合量的二种变型结构。

变分原理的直接寻优算法及最小二乘法变分原理

本文研究基于非线性规划法的变分原理的直接寻优算法，根据变分原理直接寻优算法所要求的条件即极值条件，对几种变分原理能否运用直接寻优算法给出了结果，指出力学问题从微分、积分方程转化为直接寻优算法的途径，分析了最小二乘法变分原理．本文为用有限元法求解问题提供理论基础。