Milner无级变速器的动力学模型——基础运动学

在Milner变速器中,两个半可动座圈之间可轴向分离,行星滚子的径向位置可随内座圈和外座圈一道变化,从而传动比改变,在SIMULINK中,描述一刚性分析模型,可计算部件位置、速度、力和转矩。用个别部件自由刚体方法,研究两个别部件和连接部件运动。阐述了稳态结果实例和实验论证。讨论了该动力学模型研究的使用和变速器今后的改进。

某金属带式无级变速器振动仿真分析与多工况下试验验证

为分析某金属带式无级变速器(CVT)振动产生机理,采用集中参数法建立双级行星齿轮非线性扭转动力学模型,应用四阶龙格库塔方法进行动态响应求解,利用ADAMS软件进行动力学仿真,对动态响应进行验证,进行CVT振动台架试验测试。研究结果表明:四阶龙格库塔方法与ADAMS动态仿真得到的动态响应结果基本一致;台架试验结果表明前进挡转速为2500 r/min时,低速挡输入轴轴向位置的振动加速度最大为0.623 m/s^(2),转速为1000 r/min时,低速挡输入轴轴向位置的加速度最大为0.309 m/s^(2);倒挡工况下,转速为2500 r/min时,倒挡输入轴轴向位置的振动加速度最大为0.703 m/s^(2),转速1000 r/min时,倒挡输入轴轴向位置的加速度最大为0.504 m/s^(2);倒挡工况下的振动加速度幅值比前进挡高12.85%;倒挡阶次谱中54.4阶和108.8阶振动信号最为明显,挡位切换过程中双级行星齿轮啮合次数增多,啮合间隙是CVT在倒挡动力传递中振动增大的主要原因。

基于改进PSO的液压无级变速器转速模糊PID控制

为了解决液压无级变速器模糊PID控制准确度不高的问题,设计了一种基于改进粒子群(PSO)优化模糊PID控制方法,并通过仿真手段分析系统中正弦信号和阶跃信号响应性能差异性。研究结果表明,阶跃信号下,改进PSO算法优化模糊PID控制器可以实现马达转速与目标马达转速之间达到良好跟踪效果,超调量只需1 s便可以完成调节。正弦信号下,改进PSO算法优化模糊PID控制器最大跟踪误差为3%,具备低超调量、高鲁棒性等优点,开发的液压无级变速器可以满足马达转速的高效、准确跟踪效果。

车用液压机械无级变速器研究及应用分析

液压机械无级变速器是近年来新发展起来的一种新型车用无级变速器,其在工程机械和农业机械上得到了广泛的应用。车用液压机械无级变速器是一种能够实现连续无级变速的设备,其研究对于车用机械工程领域具有重要的意义。液压传动是一种以液体为工作介质,实现能量传输与控制的一种传动模式。基于此,本次研究将通过对液压机械无级变速器的工作原理和特点进行深入剖析,论述了其在各个机械领域的应用,旨在促进车用行业的进一步发展,以期为相关领域的研究者和工程师提供参考和借鉴。

基于液压机械无级变速的拖拉机起步预测控制

为提高配备液压机械无级变速器(Hydro-Mechanical Continuously Variable Transmission,HMCVT)的拖拉机起步性能,提出了一种基于排量预测调节的液压机械无级变速拖拉机起步控制方法。通过分析HMCVT工作原理及其排量调节机构工作特性,将拖拉机起步过程进行3阶段划分,并以减小起步时间和起步冲击度为目标,建立了基于模型预测控制的拖拉机起步过程排量控制策略。仿真结果表明:与未采用基于排量预测调节的起步控制方法相比,液压机械无级变速拖拉机起步时间缩短了8%,起步最大冲击度减小了32.6%,对HCMCVT拖拉机起步过程有较好的控制效果,起步性能得到较大提高。

新型锥齿轮-滚轮平盘式无级变速器摩擦效率及温度场研究

针对摩擦式无级变速器摩擦生热和温度场的研究,以自行设计的新型锥齿轮-滚轮平盘式无级变速器为例,对传动过程中的滑移率、功率损失和摩擦效率进行理论研究,并用ANSYS软件对滚轮平盘摩擦生热温度场进行仿真分析。结果表明:随着转速的提高滚轮和平盘的温度上升,随着压紧力的增大,摩擦功率损失提高,摩擦效率降低;压紧力的提高,滑动速度会随之增大,产生更多摩擦热,同时也会增大接触面积,摩擦发热的面积更大,因此对温升影响更明显;新型锥齿轮滚轮-平盘式无级变速器具有较高的摩擦效率,其摩擦升温也较小。

农用全地形车无级变速器调速控制系统的研究

为了研究农用全地形车的综合控制策略和无级变速器调速控制系统,首先搭建了农用全地形车动力系统的简化结构,并介绍了无级传送结构原理,实现了无级变速器调速控制策略。仿真结果表明:系统的调节参数可以使车速满足平顺性的要求,且速比的跟随性也比较好。系统具有稳定的动力性和平顺性,符合设计要求。

无级变速器锥盘车磨复合加工数控技术探析

在无级变速器中,锥盘是重要部件,而数控车磨复合加工中心是锥盘生产的关键设备。从无级变速器锥盘复合加工关键技术分析入手,提出基于无级变速器的锥盘复合加工数控系统的构建,以提高锥盘精度及质量。

2019年东风日产轩逸JF020E变速器大修后为何反复坏变速器壳体

一辆2019年东风日产轩逸轿车,搭载型号为HR16的1.6L自然吸气发动机,与之匹配的是日本捷特科(JACTO)公司生产的JF020E(日产公司命名为REOF11A)型新款小无级变速器。故障现象:此车是一辆营运车辆,行驶里程为246000km,因车辆跑不起来,油耗过高进厂维修。故障诊断:接车后首先确认故障现象,在着车的状态下组合仪表上发动机故障灯点亮。据客户描述在行车过程中也曾出现“CVT”警告灯点亮的情况,用诊断仪读取故障码(如图1所示).

镁合金金属V带无级变速器的传动特性

紧跟节能与环保的步伐,大力推动新能源汽车尤其是电动汽车的发展已经成为了一个共识。金属V带无极变速器(CVT)具备优良的经济性能、动力性能以及舒适性能,非常符合电动汽车节能与环保的发展要求。本文运用镁合金金属片,研究摩擦角的改变对金属V带CVT的传动效率的影响关系。根据最终的理论结果,可知,适当增大摩擦角有助于传动效率的提升。

大马力拖拉机新型液压功率分流无级变速器优化设计

[目的]为满足大马力拖拉机不同作业工况下的负载和行驶速度需求,提出一种四区段液压功率分流无级传动系统。[方法]首先,确定无级变速器的传动方案,首次将中间轴式机械有级变速器和静液压无级变速器（HST）并联,基于等比传动的速度连续性和传动效率最优原则,确定机械变速器传动系统参数,然后,计算HST系统功率并对泵马达调速系统油路进行设计和元件选型,最后,基于AMEsim软件构建液压功率分流无级变速器及拖拉机整机仿真模型,对该变速器传动特性及拖拉机典型作业工况进行了仿真分析。[结果]该变速器可在0~50 km·h-1范围内实现无级调速,具有接近恒功率传递的段间转矩比分布,且在无级调速过程中具有最高44%的液压分流功率;分别使用HM2与HM1段进行犁耕作业,拖拉机行驶速度与发动机比油耗分别为8.5 km·h-1、215 g·（k W·h）-1和6.1 km·h-1、300 g·（k W·h）-1。[结论]该变速器结构紧凑,传动效率高,调速范围广且全程可实现无级调速,满足大马力拖拉机在不同工况下的作业需求,在同等作业条件下,使用较高的变速器工作段位与较低的发动机转速,可提高拖拉机的燃油经济性。

汽车无级变速器的类型及基本原理

汽车无级变速器的类型及基本原理重庆大学杨亚联秦大同谢勇１前言自１８８５年德国的卡特本茨（ＣａｒｔＢｅｎｚ）制成第一辆现代汽车以来，百余年的汽车发展也始终贯穿着汽车变速器的发展史。汽车变速器已由最初的机械固定轴式发展到今天的液力机械式变速器、金属带式变...

金属带式无级变速器传动效率的实验研究

传动效率是无级变速器的一项重要性能 ,分析了无级变速器传动过程中的各项功率的损失 ,认为金属带与锥盘之间的沿圆周方向滑动引起的功率损失是主要的·并通过实验测试出金属带式无级变速器的主要部件金属带的传动效率·实验在 3种工作条件下 ,保持各工作条件下的输入转速和速比不变 ,逐渐改变输入转矩 ,使输出转矩随其变化而变化 ,分别测出输入输出的转速和输入输出的转矩 ,然后经过计算 ,得出了金属带在稳态运行中的传动效率为 0 92 ·

金属带式无级变速器摩擦功率损失研究

为了提高金属带式无级变速器的传动效率,将金属带组件的功率损失确定为四部分,考虑滑动对功率损失的影响并得出了功率损失计算公式。以传动比分别为0.85、1.00、2.35为例,对各项功率损失进行了计算。分析结果表明,金属块与带轮间的摩擦是造成CVT功率损失的主要原因。总的摩擦功率损失随着传动比的增大而先减小后增大,效率随着传动比的增大而先增大后减小。传动比为1.00时CVT效率最高。

拖拉机液压机械无级变速器设计

设计了一种液压机械无级变速器,该装置由一个单排行星机构、变量泵定量马达构成的液压传动系统和多挡有级式变速箱组成。在分析液压机械传动形式和液压传动类型的基础上,确定了拖拉机的总体传动方案,对液压元件及机械参数的选择方法进行了阐述,分析了变速器的无级调速特性。绘制了理论牵引特性曲线,分析比较了改进前后牵引特性。装有液压机械无级变速器的拖拉机实现了速度的连续无级变化,在任何牵引力时,发动机都在接近于满负荷点工作,从而大大提高了拖拉机的生产率和燃油经济性。

液压机械无级变速器换段品质影响因素试验

以提高拖拉机液压机械无级变速器换段品质为主要目的,运用正交试验方法进行了台架试验,并对换段品质各影响因素参数进行了合理匹配;确定了影响液压机械无级变速器换段品质的各影响因素之间的主次关系,并进行了拖拉机犁耕满负荷工况下的试验验证。研究方法及结论对提高液压机械无级变速器的换段品质具有一定的理论指导意义和实用价值。

多段式液压机械无级变速器方案设计与特性分析

针对目前拖拉机多挡有级变速器换挡过程中存在的传动比不连续问题,设计了一种新型多段式液压机械无级变速器。以东方红1302R拖拉机为对象,分析了其无级调速特性、平稳换段条件、转矩特性、液压功率分流比、效率特性及牵引特性。分析研究表明,所设计的液压机械无级变速器具有变速范围宽、传递功率大、效率高、传动平稳等优点,可较好地满足拖拉机复杂多变的作业工况要求。

拖拉机液压功率分流无级变速器换段规律研究

为了改善拖拉机液压功率分流无级变速器的换段品质,基于仿真与试验相结合的方法,对其影响因素及其参数匹配关系进行了深入研究。首先,基于油压试验与回位弹簧位移补偿试验建立了离合器轴向力模型以及传动系整机模型,并对该仿真计算模型进行了不同工况下的试验验证;而后,将液压功率分流无级变速器换段品质的影响因素划分为3大类,即工况因素、设计因素与可控因素,并分别对其中的8个子类因素进行了仿真研究,从理论上阐述了其变化规律;最后,研究了换段品质各影响因素之间的交互性及其作用规律的稳健性,据此得到换段参数之间的最佳匹配关系。研究结果表明:轴向柱塞单元油液工作容积对换段品质无显著影响;发动机转速对换段品质的影响是相对的,受到换段点泵排量的制约;在等速换段条件下,离合器充油流量和换段时序的提高均对换段品质具有改善作用;离合器充油压力、负载转矩、负载惯量3因素对换段品质的影响则受到多种因素制约,其规律自身不具备稳健性。

等差式液压机械无级变速器的速比控制理论与试验研究

速比跟踪控制是车辆无级变速器控制系统的核心,以等差式液压机械无级变速器为对象开展速比控制理论研究,提出适合于液压机械无级变速器使用的速比控制方法。分析等差式液压机械无级变速器的组成原理,推导出等差式液压机械无级变速器速比关系的一般表达式,获得等差式无级变速器的段位组成方式;结合研究对象具体结构,研究换段时各执行元件的转速关系,提出换段条件;构建速比控制系统的设计框图,分析得到控制器的传递函数,给出控制算法设计方法;对等差两段式液压机械无级变速器进行速比跟踪控制试验,试验结果表明:通过对液压机械无级变速器实施速比控制,能够实现对目标速比的跟踪;当跟踪阶跃速比时不存在稳态误差,跟踪斜坡速比时存在稳态误差。

金属带式无级变速器速比控制的试验研究

基于力 位置控制方案开发了金属带式无级变速器的控制测试系统。在无级变速器的控制系统中 ,考虑到速比控制阀的饱和非线性特性和无级变速系统的复杂非线性特性 ,设计了基于速比反馈的速比模糊控制器。试验结果表明 ,所设计的液压控制系统是可行和实用的。