Evaluation of the Safety of Mine Road Based on Fuzzy Analytic Hierarchy Process

Generally, mine roads are located in the mountain areas, as its complex topography, mostly along the river near the cliffs, steep bend anxious, the mine road design has to adopt lower technical standards relatively and usually is lack of traffic safety facilities. Especially, there are mainly medium-sized vehicles on mine road, under the heavy traffic vehicles affect repeatedly, high frequency of traffic accidents more easily happen in mine road area and cause serious effects on life or property. Combining with the particularity of mine road safety environment, this paper studies the basic theory of safety evaluation, analyses the factors of traffic safety design and special mine terrain conditions, and then establishes mine road safety index system and evaluation model based on the principles such as systematicness, independent indexes, qualitative and quantitative analysis, feasibility, scientificity and reliability. At last, the paper successfully evaluates the safety of road in Huang Mailing phosphate rock area with fuzzy AHP method based on engineering project.

萧劲光在安源工作的起止时间考

萧劲光是我国杰出的无产阶级革命家、军事家,国家和军队的优秀领导人,人民海军的主要创建者。萧劲光1922年加入中国共产党,有着漫长而辉煌的革命生涯。安源是萧劲光革命生涯的首站,具有重要意义。现有史料证明,1924年10月初,刚从苏联留学回国的萧劲光,因其突出的革命素养,奉派来到安源参加革命工作,1925年7月下旬离开安源奔赴广东参加国民革命。

基于多尺度特征融合和注意力机制的矿区道路障碍检测

为解决复杂露天矿区背景下的行车障碍检测问题,提出一种基于改进跨尺度特征融合的矿区道路障碍检测算法。首先,针对原始矿山数据集中小目标样本类别不平衡的问题,采用一种基于几何变换和加权泊松融合的数据增强方法扩大样本数量;其次,在特征提取阶段提出更适用于障碍检测的跨阶段连接网络,以增大检测尺度,提高算法对小目标特征的学习能力;然后,在特征融合阶段提出基于3D无参注意力(SimAM)和去权重的双向特征融合金字塔网络(Bi-FPN),通过扩大预测特征图和特征感受野,提升多尺度检测性能;最后,针对训练中样本不均衡和障碍物边界框定位不精准问题,引入质量焦点损失函数(QFL)和可扩展的交并比损失函数(SIoU),将分类得分与位置的质量预测结合,提高对密集遮挡目标的定位精度。结果表明:改进方法能有效识别复杂背景下露天矿区非结构化道路障碍物,在实际应用中,检测精度达到91.88%,检测速度达到68.7帧/s,相较于主流检测方法有着更好的小目标和多尺度检测性能,可满足露天矿区无人矿卡行进中的障碍安全检测要求。

风流扰动下露天矿土质路面粉尘运移规律研究

为降低露天矿土质路面粉尘质量浓度,提高清洁生产水平,采用气固两相流理论,建立粉尘颗粒起动模型,分析粉尘起动风速及变化规律,利用实验研究进行验证,并确立粉尘运移规律以及运动形式,选取正交实验极差分析各因素对起尘量影响显著性。研究结果表明:粉尘起动风速与粉尘粒径、含水率、负荷均有函数关系;起尘量在粒径、含水率、负荷、风速4种因素下呈现不同变化规律,与粒径、风速均呈非线性关系,与含水率呈负相关,与粉尘负荷呈正相关,影响显著性为:粒径>负荷>风速>含水率;粉尘运动形式与风速和粒径相关,在5 m/s风速下,(0,75]μm粒径粉尘易做悬浮运动,(75,500]μm粒径粉尘易做跳跃运动,(500,1000]μm粒径粉尘易做蠕移运动。研究结果可为降尘措施提供理论指导。

矿用无人运输车辆轨迹跟踪控制算法研究

矿用无人运输车辆作业环境恶劣,存在大曲率弯道、坡道等非结构化道路明显特征,对无人化运输控制要求高。为改善PID等传统控制算法适应性问题,提高无人驾驶轨迹跟踪的车辆横纵向控制精度,提出一种纯跟踪与PID结合的多点预瞄横向控制、考虑模糊控制表参数拟合的纵向控制方法,减少控制参数的同时提高算法效果。根据传统控制算法设计基础控制器,结合基础算法优势进行横向与纵向控制算法设计,通过硬件在环仿真和实车测试验证算法的性能。试验结果表明,横向控制算法与斯坦利算法相比,车辆路径跟踪精度有明显改善,纵向控制方面,速度跟随误差<1 km/h,保证了车辆驾驶时的平稳性与舒适性。

萧劲光领导安源路矿工人游艺工作考

萧劲光是我国杰出的无产阶级革命家、军事家,国家和军队的优秀领导人,人民海军的主要创建者。萧劲光1924年从苏联留学回国后,10月初奉派到安源工作,1925年7月下旬离开安源奔赴广东参加国民革命。安源是萧劲光革命生涯的首站,在安源,萧劲光一直担任安源路矿工人俱乐部游艺执行委员兼游艺委员会委员长,是安源路矿工人运动的领导人之一,负责领导游艺部门,工作卓有成效,为安源路矿工人运动作出了重要贡献。

中国-中亚能源和矿业领域安全发展合作前景展望

中亚地区与中国山水相连,是共建“一带一路”的首倡之地,十年来中国和中亚国家高质量共建“一带一路”取得丰硕成果。中亚地区能源矿产资源丰富,对区域经济社会发展起到举足轻重的作用,中国和中亚在能源矿业领域的安全发展是双方共同的诉求。基于对中亚五国能源矿产资源开发与合作现状、能源矿业安全治理模式的系统研究,对未来中国与中亚五国在能源矿业领域安全发展的合作潜力进行了深入分析,提出了加强能源矿业领域安全发展交流互鉴、定期召开六方会谈、开展“小而美”务实合作的合作模式以及优先开展矿山安全和油气安全两个合作领域的建议,为加强中国同中亚各国在能源矿业领域的安全发展与务实合作提供有益参考借鉴。

基于改进DeepLabv3+与SE注意力机制融合的非结构化道路识别方法

针对露天矿非结构化道路信息无法有效提取或提取精度不高的问题,提出一种基于改进DeepLabv3+网络融合SE注意力机制的露天矿道路识别方法,使用不同采样率的空洞卷积并行采样获取目标图像的高级特征。引入SE注意力模块对采样获取的高级特征和骨干网络提取的低级特征进行特征权衡,以区分不同特征的重要性,提高融合后特征信息的准确性。试验证明,该网络在矿山道路识别中优于其他算法,各项道路识别评价指标均得到提高,可有效识别非结构化的露天矿山道路。

非洲红土砾石路面养护有关技术问题的研究

以非洲几内亚红土砾石运矿路面建设项目养护为背景,旨在提炼红土砾石路面养护关键的经验教训。首先,概述了道路养护重要性,并对道路养护关键因素进行了总结。通过选取现场案例,深入探讨了红土砾石路面病害的成因、解决方案及其成果。其次,进一步比较分析成功与失败的关键因素、对红土砾石运矿公路的影响,以及对未来运营养护实施的可行改进措施。最后,总结了海外红土砾石路面养护过程中的关键成功因素、常见问题的解决策略,并对未来建设项目提出了建议。

改进浆喷桩工艺对矿山公路施工承载力及环境影响的评估

为评估改进浆喷桩工艺对矿山公路施工承载力及环境影响,通过现场实验和数值模拟,研究了桩长对地基加固效果的影响,并对比了改进方法与传统方法在环境污染控制方面的效果。结果显示,适当增加桩长能有效减少竖向变形,尤其在浅层地基中效果显著。在8 m深度处,桩基承载力提升最明显,达到25.52%。改进工艺在粉尘污染、土壤和地下水污染、噪声污染以及废弃物污染方面,污染率分别降低了23%、11%、18%和47%,表明改进工艺能有效减小对环境的影响。

露天矿非道路移动机械尾气治理技术现状与发展趋势

为了应对日益严苛的环保标准要求,推动露天矿非道路移动机械尾气治理的实现,分析了露天矿非道路移动机械尾气污染的现状及危害,研究了机械尾气中针对颗粒物、氮氧化物、一氧化碳和碳氢化合物等不同污染物的治理技术的应用现状,并对治理技术的发展进行了展望。结果表明:柴油氧化催化器、柴油颗粒捕集器、颗粒氧化催化器、选择性催化还原技术和废气再循环技术中的多种技术联合使用可实现露天矿非道路移动机械尾气的有效净化。

露天矿非道路移动机械尾气中颗粒物去除研究

为了寻求针对露天矿非道路移动机械尾气中颗粒物去除的有效方法,分析了添加布朗气助燃法、添加燃油清净剂法和加装颗粒捕集器法3种方法对平朔露天矿区14辆不同类型的非道路车辆尾气中颗粒物的去除效果。结果表明:未采取颗粒物去除措施时,测试车辆尾气的初始烟度值超标率高达71.4%;在采用添加布朗气助燃法和加装颗粒捕集器法后,车辆尾气的烟度值均能够达标;而采用添加燃油清净剂法后,车辆尾气的烟度值超标率仍高达64.3%。

露天矿山沙石骨料制备地聚合物路面硬化材料力学性质研究

地聚合物材料作为一种新型胶凝材料,具有与水泥相当的力学性能;露天煤矿运输道路采用地聚合物材料将原有路面进行重筑,能够显著改善运输道路质量,同时提高运输效率。以露天煤矿2种沙石材料为骨料设计了对照试验,研究了不同配合比下露天矿山地聚合物筑路材料强度变化规律。试验结果表明:磨耗层砂石骨料相对露天矿山路面原始材料制备地聚合物材料具有更高的力学强度,3 d强度能够达到通车要求;露天煤矿现场沙石材料为骨料制备地聚合物没有改变材料的基本性质,试样力学强度随着矿渣含量的增加和激发剂模数的减少而增加。

浅析矿业工程专业国际人才教育培养研究

近年来,随着“一带一路”建设的全面推进,越来越多的国内资源型企业去海外进行矿产资源的投资和开发,企业在人才梯队的培养和建设中,一方面要求企业内部的人才熟知国际规则、了解国际文化、参与国际事务,另一方面要求矿冶工程的技术人员具备专业的技能和丰富的经验。企业在用人政策上必须遵守当地的规章制度,如企业的员工中,当地人的数量必须达到一定比例。但其中的问题在于,具备矿冶工程专业技能和经验的当地员工比例相对较少,从而难以确保国内企业在国外生产的平稳运行。因此,亟须依托国内基础较强的高校,培养和输出矿冶工程专业的国际人才。探讨了中南大学矿业工程国际人才在培养背景、培养类别、培养进展、培养过程中存在的问题及改进方案。

“一带一路”议题全球舆论话语图景与中国应对--基于2013-2023年全球社交媒体平台X的大数据研究

[研究目的]国际社交媒体反映全球民间舆论。通过分析X(原Twitter)平台上“一带一路”相关推文,了解国际舆论对该议题的态度和反应,以提出中国应对策略。[研究方法]基于数字媒体分析方法,对近十年的相关推文进行情感分析、主题分析和社会网络分析。[研究结论]发现X平台关于“一带一路”议题的舆情的三大现状,即;关注度高,受主要相关事件影响;情感波动显著,西方主流媒体叠加负面议题;中、英文推文场域相互溢出,中国主流媒体舆论引导力不足。基于此提出三个对策,即:强化舆情风险预测,提前制定应对方案;及时回应外部关切,强化沟通与危机管理;积极设置话题,强化舆论引导与议题塑造。

露天煤矿道路双侧管路喷雾降尘数值模拟研究

卡车道路运输是露天煤矿最大粉尘源之一,粉尘污染对煤矿职业人群健康、卡车司机能见度均产生影响。湿式喷雾是从产尘根源上解决道路粉尘的有效方法,且喷雾参数直接决定防尘效果及其经济成本。以霍林河北露天煤矿卡车路面为研究背景,采用FLUENT19.2建立卡车道路喷雾降尘模型;分析喷嘴角度、孔径及喷洒量对粉尘浓度的影响机制。研究结果表明:卡车路面粉尘产生机制为碾压破碎、离心抛洒及诱导气;增加颗粒含水率可有效减少扬尘负荷,喷嘴最佳入射角度为30°时,雾距对路面覆盖度良好;喷嘴孔径为10 mm时,斯托克斯碰撞系数最大;喷水量为0.15 L/m^(2)及土壤含水率为4.0%时,路面粉尘控制效果最好。研究结论为有效控制露天煤矿卡车路面运输粉尘提供了理论依据。

土库曼斯坦矿产资源现状及投资环境分析

土库曼斯坦地处中亚西南部,是“一带一路”倡议的重要支点国家。在大地构造上,土库曼斯坦属于卡拉库姆盆地,矿产资源丰富,其优势矿产资源以天然气、石油、钾盐等能源矿产与非金属矿产为主,与我国在资源禀赋、市场需求等方面具有独特的互补性。近年来,随着“一带一路”倡议的深入推进,中土两国在能源矿产资源领域的合作日益紧密。2023年1月,中国和土库曼斯坦签署了《中华人民共和国和土库曼斯坦联合声明》,双方宣布建立全面战略伙伴关系,为两国带来更广阔的发展机遇。基于此,本文系统梳理了土库曼斯坦矿产资源禀赋、矿业管理机构、矿业政策等情况,综合分析了其矿业开发现状及矿业投资环境,深入讨论了中资企业在土库曼斯坦开展矿业投资的挑战和机遇,为中资企业前往土库曼斯坦进行能源矿产资源领域深度合作提供信息支撑。研究结果表明,土库曼斯坦丰富的矿产资源,尤其是油气及非金属矿产资源,为中资企业提供了关键投资机会。然而,土库曼斯坦当前经济转型带来潜在风险,中资企业应做好市场调研和风险评估,并做好相关的风险管理工作。中资企业应把握土库曼斯坦提升环保和技术要求的机遇,积极探索绿色能源领域的合作,推动可持续发展。

基于三维激光扫描技术的矿区公路沉降监测

采空区地表变形会对矿区内的运营公路带来较大影响,长期以来多采用水准导线及GNSS-RTK作业方式对矿区公路的沉降变形进行周期性监测,费时费力且作业人员自身安全问题难以保障。为提高矿区公路沉降监测效率,本文采用三维激光扫描非接触式测量技术进行矿区沉降监测研究,通过对矿区公路全方位高密度点云的快速获取,全面分析矿区公路的整体沉降变形信息,并通过人工监测方法获取公路纵横剖面的沉降变形数据,与三维激光扫描监测成果基本一致,验证了三维激光扫描技术在矿区公路沉降监测中的可靠性,为采空区公路沉降监测的研究提供了一种新的思路。

北露天煤矿卡车道路保湿型抑尘剂研发及工业试验

卡车道路运输是露天煤矿最大粉尘源之一,尤其在夏季高温环境下路面水分蒸发量极大、卡车扰动强度极高。以霍林河北露天煤矿卡车路面为研究对象,分析NET200自卸卡车轮胎黏结粉尘受力状态及产尘机理;采集并测试道路岩土含水率、化学官能团及粒径分布,确定研发抑尘剂保湿、润湿及凝并的功能定位。单体优选试验确定保湿剂丙三醇、润湿剂十二烷基苯磺酸钠、凝并剂聚丙烯酰胺作为正交试验材料,以蒸发量作为主控指标,采用极差法确定保湿型抑尘剂最佳配方为3.0%丙三醇、0.25%十二烷基苯磺酸钠、0.05%聚丙烯酰胺;通过观测不同喷洒量下粉尘表面成膜状态和含水率变化,确定单位路面最佳喷洒量为1.6~2.0 L/m^(2)。北露天煤矿12 d抑尘工业试验结果表明:单次试验周期内所有路段全尘、呼尘浓度均呈逐渐增高趋势,3次试验期间喷洒抑尘剂承重、非承重路段的全尘、呼尘浓度均显著低于常规洒水路段,且均分别低于全尘(4 mg/m^(3))、呼尘(2 mg/m^(3))规定限值,表明自主研发保湿型抑尘剂单次喷洒有效抑尘时间为3~4 d;喷洒抑尘剂能够有效提高粉尘中大颗粒占比,凝并团聚效果显著;喷洒抑尘剂承重、非承重路段土壤平均含水率分别为14%、12%,均为常规洒水路段2倍以上。保湿型抑尘剂能够大幅度延长单次喷洒有效抑尘时间,对矿区道路等动态工况抑尘具有显著适用性。

基于ResNet网络层数的露天矿道路识别效果研究

为实现深度学习图像处理技术快速获取露天矿山路网信息,搭建了Deeplabv3+与PSPNet 2种典型网络模型框架,选取不同层数的ResNet为骨干网络构建起露天矿道路信息提取模型,通过框架模型横向对比和同框架下不同层数的ResNet纵向对比,研究了模型识别精度和速度与ResNet层数间的最优分配问题。结果表明:综合考虑模型训练时长与识别效果的前提下,Deeplabv3+网络框架对于图像边缘区域的识别存在道路信息丢失、无法识别或误差较大的问题,不宜应用于露天矿山道路信息的图像处理;PSPNet网络框架能够准确识别复杂矿区环境中的多类不同特征的道路,且骨干网络ResNet的层数保持在50层即可满足识别精度的同时保证识别速度与效率。