Aisheng Mini Drone Aircraft

Developed by the Northwest Industry University, the "Aisheng" series mini drone aircraft have several functions, such as real-time monitors, search and tracking recognition and aerophotography of ground targets from the sky. They have been found to be successful in such applications as aerial survey, and photography, aero-magnetic mineral exploration and remote sensing.

微型探空飞机解析测风方法

介绍一种利用微型无人驾驶飞机为探测平台，ＧＰＳ接收机为测量装置的解析测风方法。它基于飞机盘旋飞行与大气运动有十分显著的差别，建立运动方程组，用解析的方法求算大气运动。理论分析和与小球及雷达测风的比较都表明，解析测风方法是一种精度较高的测风方法。

基于恒星识别的微型航天器自主导航技术研究

在分析了现代星敏感器的姿态测量精度影响因素的基础上,针对软件程序中最为费时的两个过程:星图获取和星图识别进行了研究.分别提出了高效可靠的星图获取新策略,即将基于小面模型和极值理论的最大极值点的估计算法和基于单一特征值的检索的新三角形星图识别算法.新的星图提取技术易于硬件实现,适应性强,效率高.而新的星图识别技术则能与矢量技术结合进一步改进效率.它们对提高航天器自主导航系统的性能有重要的意义.

仿生扑翼飞行微机器人研究现状与关键技术

扑翼飞行微机器人(Flapping-wing Flying Microrobot)是一种模仿鸟类或昆虫飞行的新概念飞行器。文中简要介绍了扑翼飞行微机器人的概念、特点与用途,从测试与试验、建模与分析、设计与制作、控制与传感四个方面概括了扑翼飞行微机器人的国内外研究现状,最后讨论了后续研究中需要突破的关键技术。

基于WiFi的微型四旋翼飞行器设计

为了进一步提高微型四旋翼飞行器的稳定性、转向灵活性与可控性,提出并采用多种传感器、WiFi无线通信、嵌入式微控制器等多种技术,并结合四元数、双闭环PID控制等,设计出一款基于WiFi的微型四旋翼飞行器。详细阐述了该系统构成、硬件设计与软件设计。实践表明,飞行器机身采用"X"型设计,软件系统采用四元数、双闭环PID控制等,其飞行稳定性高、可控性好、转向更灵活。

MXD2020E在天线伺服系统中的应用

MXD2020E加速度传感器一般多用于测量静态的物体的斜度和动态的振动,对于在飞行器和其他动态环境下,其误差很难满足要求,不能直接用于倾角的测量。本文探讨了MXD2020E型加速度传感器在微小型飞行器的天线伺服系统姿态测量中的应用,并有效解决了加速度传感器的动态性干扰问题,为微小型飞行器的姿态测量提供了一种新方法。

小型预警机主雷达天线的机体散射

该文以一致性几何绕射理论(UTD)为基础,利用新提出的叠加模型对小型预警机主雷达相控阵天线的机体散射(包括螺旋桨散射)进行了分析,定量得出了这些散射的特点和变化规律,为天线装机后辐射性能预测与布局优化提供了理论依据。

仿昆虫多扑翼飞行器翼的优化设计

针对仿昆虫多扑翼飞行器中翼的气动优化问题,建立了扑翼的几何模型与气动模型;针对高频运动扑翼的数值,求解问题中使用重叠网格模型,探究了悬停状态下扑翼安装攻角对气动特性的影响;通过实验方法探究扑翼设计制作过程中翼展、薄膜厚度和安装方式对气动特性的影响。综合以上影响因素,最终获得了气动效率较高的扑翼制作方案。

四旋翼无人直升机飞行控制技术综述

四旋翼无人直升机因具有良好的性能而成为近十几年来的研究热点,针对四旋翼直升机的飞行控制技术进行了简要综述。首先,通过分析四旋翼无人直升机的飞行控制特性,指出了飞行控制系统设计的要求和难点;然后,总结了四旋翼直升机飞行控制的研究现状,对几种常用控制算法的特点进行了分析;最后,在分析四旋翼无人直升机关键技术的基础上,讨论了四旋翼飞行控制的发展趋势。

低空数码遥感系统的应用现状与发展前景探讨

本文介绍了中测新图公司自主研发集成的超轻型飞机低空数码遥感系统、小型载人直升机低空数码遥感系统和无人机低空数码遥感系统,重点介绍了系统组成、应用情况,分析了三套系统各自特点和适用范围,展望了这三套低空遥感系统的未来发展前景。

基于DSP的微小型四旋翼飞行器控制系统设计

文章针对微小型四旋翼飞行器的飞行控制系统,采用TI公司的高性能DSP TMS320F28335为控制器进行了模块化设计,系统各模块主要为控制器模块、传感测量模块、无刷直流电机调速驱动模块和无线通讯模块,文中分别对各模块的硬件和软件设计做了详细介绍。