厚板弧焊机器人自定义型焊道编排策略

多层多道焊路径的自动规划是实现厚板机器人焊接的关键技术之一.对典型的单面V形和双面K形坡口多道焊路径规划策略进行了研究,建立了基于图形多层多道焊离线规划模块,通过特征建模、焊接顺序、焊道参数及规划类形等设置,系统可自动生成多层多道焊路径的位置和姿态,重点推导了自定义型多道焊路径规划策略,并对单面V形坡口多层多道S形焊缝进行自定义型路径规划,实现了机器人多道焊的仿真和运动程序的快速生成,提高了示教灵活度和效率.

教学型弧焊机器人设计

叙述教学型弧焊机器人设计的总体方案,以及其结构和控制系统的设计。采用SolidWorks绘图,设计了教学型弧焊机器人的结构,实现了三维运动仿真。采用微机控制技术,设计了教学型弧焊机器人控制系统。实现了对教学型弧焊机器人的控制,并把位置信息反馈给操作者实现人机交互的功能。

便携式关节型弧焊机器人的研制

介绍了一种便携式关节型弧焊机器人 ,着重阐述了该机的机械结构、控制系统硬件。

一种便携式关节型弧焊机器人

为满足野外流动焊接工位进行自动焊接的需要,公司研制、开发了一种便携式"关节型弧焊机器人"。国家知识产权局于2000年12月1日授予了该新产品实用新型专利权(专利号:ZL99232490.4)。现对便携式弧焊机器人的机械结构、控制系统硬件、控制软件开发等几个关键技术问题作一简要介绍。 1、便携式弧焊机器人技术参数手臂结构型式平面关节型伺服轴数 3个运动自由度 4个开发方式全软件CP(连续轨迹) TPT(点到点) 离线仿真编程驱动方式步进电机驱动控制方式单片微型计算机重复位置误差不大于0.

基于灵活度的6R型弧焊机器人灵活性分析研究

针对常见的6R型弧焊机器人,本文分析研究了其工作空间的灵活性。首先,借助服务球得到了6R型弧焊机器人的工作空间内任意点的灵活度的计算方法;然后选取了6R型弧焊机器人工作空间内三个具有代表性的点,并求解出这三点的灵活度,通过仿真得到了机器人灵活性在工作空间截面上的分布规律;最后,针对给定的平角焊任务,求解出了其定方位工作空间。结果表明,此研究对6R型弧焊机器人中的选型、尺度综合、轨迹规划和蔽障等问题具有重要的指导作用。

经济型弧焊机器人集成系统的应用

本文以工程机械行业为例,叙述了弧焊机器人应用存在的问题。提出了发展经济型弧焊机器人集成系统的思路,并给出了应用实例。可供企业技术改造领导决策和工艺师制定技术方案时参考。

经济型弧焊机器人集成系统的应用

弧焊机器人适用于自动弧焊的工业机器人,应用原理及组成同电焊机器人大相径庭。经济型弧焊机器人主要应用于汽车制造过程中,系统的自动化程度较高,为实现生产自动化提高可靠支撑。本文对经济型弧焊机器人集成系统的应用进行简单分析。

基于结构光视觉传感器的弧焊机器人视觉检测方法及试验结果分析

针对自动焊接机器人焊缝精确检测的问题,研究了基于结构光视觉传感器的视觉检测方法,对结构光视觉传感器实时采集图像进行理论分析,经过焊缝图像预处理、图像边缘检测和轮廓提取等处理过程,运用最小二乘法对焊缝边缘拟合,通过求平均值的方法提取结构光条纹的中心直线,找到数字图像中焊缝的位置,最后利用机器人手眼标定焊缝的位置,并进行焊缝跟踪。结合试验,验证了该视觉检测方法检测精度较好,能够满足实际的工作要求。

摩托车减震器弧焊机器人焊接工作站

针对摩托车减震器贮液筒和前叉立管的弧焊机器人自动化焊接,就摩托车减震器弧焊机器人工作站的组成、整体化技术、中央控制器和变位器的研制、焊接工艺进行论述。该摩托车减震器弧焊机器人工作站稳定、可靠、实用、自动化程度高、具有柔性,能用于多品种小批量的摩托车减震器部件的自动化焊接。

弧焊机器人视觉检测平台设计与应用

为实现对V型坡口焊缝的精确检测,提出了一种基于结构光视觉传感器的弧焊机器人检测系统方法。该方法实时采集线结构光焊缝图像,采用中值滤波和最大类间方差法对图像进行去噪和阈值分割后,运用细化及斜率分析法提取结构光条纹中心直线,最后结合机器人手眼及光平面标定参数获取焊缝检测特征直线方程和特征点坐标。通过V型坡口焊缝检测实验,验证了该系统的特征点坐标检测相对误差在0.5%以内,具有较好的检测精度,满足工业实际现场的要求。

弧焊机器人在工业企业中的应用

进入90年代,国有大中型企业,尤其是大中型工程机械企业,由于自身发展的需要,相继引进当今世界最先进的设备--弧焊机器人,以提高大型复杂结构件的焊接质量.然而,有的企业花了价值几百万元购置的机器人,因种种原因而闲置在车间,或用于简单零件的焊接,这就造成国有资产无形中的巨大浪费.因此,如何使用好机器人,如何根据自身产品的特点来充分发挥机器人的作用,一直是企业探索的问题.

ABB机器人弧焊系统在汽车制造行业的应用

ABB机器人弧焊系统主要组成及作用：①机器人本体。采用ABBIRB1400型6轴机器人，定位精度达到0．02mm，机器人第6轴安装焊枪，定义焊枪导电嘴为机器人移动的TCP点（工具中心点），TCP点可到达机器人工作半径内任何位置。

KR5 R1400-全新低负载弧焊机器人 库卡机器人(上海)有限公司

库卡机器人家族中最小的机器人——KR5R1400弧焊机器人，被誉为经济型薄板焊接专家，体积小15、速度更快、精度更高、动态性能极佳、能轻松胜任各种要求严苛的工作。无论是落地安装还是安装在天花板上，KR5R1400弧焊机器人都能以极高的连续轨径精确性，迅速且有效地完成工作。

厚板T形接头机器人焊接工艺研究与应用

为提高焊接效率,降低工人劳动强度,针对建筑钢结构制造中的焊接结构特点,研究厚板T形接头双面坡口(K形坡口)机器人自动化焊接工艺。介绍了Mini型焊接机器人系统组成及结构特点,组装过程使用直径5.0 mm的粗焊丝控制组装间隙,通过三角形陶瓷衬垫保证机器人打底焊背面焊缝成形,采用手动检测的方式检测焊缝信息并生成焊接工艺参数,在端部定位焊点上接触引弧,实现厚板T形接头的机器人自动焊接。

KUKA MyArc弧焊包产品之MyArc Pro 350焊接电源

KUKAMyArc弧焊包是一款针对标准弧焊作业的经济型弧焊应用包，包括源自德国的世界顶级弧焊机器人KR5arcAWP，最新一代库卡机器人控制系统KRC4，

KUKA MyArc弧焊包产品之MyArc T350焊枪

KUKAMyArc弧焊包是一款针对标准弧焊作业的经济型弧焊应用包，包括源自德国的世界顶级弧焊机器人KR5arcAWP，最新一代库卡机器人控制系统KRC4，简便实用的焊接专家数据库KUKA，ArcTech，

KUKA MyArc弧焊包产品之MyArc Pro 350焊接电源

KUKAMyArc弧焊包是一款针对标准弧焊作业的经济型弧焊应用包，包括源自德国的世界顶级弧焊机器人KR5arcAwp，最新一代库卡机器人控制制系统KRC4，简便实用的焊接专家数据库KKKA．ArcTech，

金泰格“钢制管型散热器”通过评估

9月12日,北京金泰格散热器有限公司研制开发的“钢制管型散热器”在京通过了建设部科技成果评估(鉴定),本次评估工作是建设部科技司委托建设部科技发展促进中心主持的。 评估委员会认为:该公司生产工艺先进合理,并在行业中首次采用机器人自动控制氩弧焊和MAG焊接,产品内腔清洁、工艺独特、制作精良。

基于柔性导轨的自动焊接技术

主要阐述了建筑钢结构中一种基于柔性导轨的机器人自动焊方法,重点介绍了柔性导轨机器人的装置组成及应用范围,并基于其在圆管柱上的试验,分析总结焊接工艺参数,探究其在实际工程实践中的应用效果。