基于轻量操作系统的虚拟机内省与内存安全监测

针对在传统特权虚拟机中利用虚拟机内省实时监测其他虚拟机内存安全的方法不利于安全模块与系统其他部分的隔离,且会拖慢虚拟平台的整体性能的问题,提出基于轻量操作系统实现虚拟机内省的安全架构,并提出基于内存完整性度量的内存安全监测方案。通过在轻量客户机中实现内存实时检测与度量,减小了安全模块的可攻击面,降低了对虚拟平台整体性能的影响。通过无干涉的内存度量和自定义的虚拟平台授权策略增强了安全模块的隔离性。基于Xen中的小型操作系统Mini-OS实现了虚拟机内省与内存检测系统原型,评估表明该方案比在特权虚拟机中实现的同等功能减少了92%以上的性能损耗,有效提高了虚拟机内省与实时度量的效率。

镁铁-超镁铁岩铼-锇同位素体系分析方法

通过试验建立了镁铁-超镁铁岩Re Os同位素体系分析方法,包括Re Os的化学分离纯化流程,Re同位素比值的电感耦合等离子体质谱测量方法和Os同位素比值的负离子热电离质谱测量方法。化学流程包括Carius管溶样,小型蒸馏分离Os,微蒸馏纯化Os,阴离子交换法分离、纯化Re。用该流程测定了汉诺坝幔源橄榄岩、辉石岩捕虏体和大别山饶拔寨超镁铁岩样品的Re、Os含量和Os同位素比值。

颅内压与颅内温度监护系统的研制

目的为了实现对神经外科手术病人的监护,克服现有监护设备监测参数单一、使用价格昂贵的问题,论文研发了一套颅内压与颅内温度多参数监护系统。方法实现了一个基于压阻传感器和热敏电阻的微创多参数检测探头,开发了基于μC/OS-II的监护主机,该主机能够对探头测量的信号进行处理,并将结果转换为颅内压与颅内温度。同时,为了提高测量精度,论文设计了实验对检测探头的压力和温度进行定标和补偿。结果监护系统能够同时测量颅内压与颅内温度,并实现了数据的实时显示、存储和报警等功能。结论监护系统的测量精度和范围能够满足临床的要求,具有重要的临床价值。

在LINUX C中以多进程方式实现微型SHELL

Linux C为用户提供了一个强大的编程环境。该文分析并讨论了linux OS下微型Shell的基本功能及实现机制,然后运用Linux下的多进程编程技术在Linux C中设计了一个微型Shell,并给出了具体实现办法。

基于IMU模块的救援机器人姿态显示系统设计

Mini IMU姿态传感器中带有三轴陀螺仪和三轴加速度计,利用其模块放置在机器人可以实现机器人的姿态显示。履带式机器人在灾后进行巡检搜救,对陌生的地形情况,姿态信息显得极为重要。对此,将Mini IMU模块连接在机器人主控板上面,在飞思卡尔DP512单片机μC/OS-II操作系统中,将数据整合转发给上位机,上位机软件接受到数据信息后,进行数据处理,再用OpenGL虚拟现实技术将机器人姿态复原在上位机中。完成整个设计后,实际让机器人进行旋转、攀爬,和在上位机中得到的数据进行对比测量实验,用误差分析的方法对实验结果分析及评估,具有较强的实时性、准确性、可靠性。