改良型Clavien手术并发症分级系统分析微通道经皮肾镜取石术后并发症

目的应用改良型Clavien手术并发症分级系统分析微通道经皮肾镜取石术(m PNL)术后并发症,探讨诱发微通道经皮肾镜取石术后并发症的危险因素.方法应用改良型Clavien手术并发症分级系统分析昆明医科大学第二附属医院自1999年9月至2010年12月间4 533例微通道经皮肾镜取石术的并发症与5个临床相关因素进行相关性分析.结果 88例(1.94%)发生术后并发症,主要并发症为出血69例(0.24%)、结肠损伤5例(0.11%)、感染性休克3例(0.06%)液体吸收综合征5例(0.11%)胸腔积液6例(0.13%).按改良型Clavien手术并发症分级I级11例(0.24%)、11级71例(1.56%)、Ⅲa级6例(0.13%)、Ⅲb级0例、Ⅳa级0例、Ⅳb级0例、V级0例.发生11级、Ⅲ级并发症的患者的平均住院时间较I级和无并发症的患者明显延长.Logistic多因素回归分析结果显示手术时间(OR=1.46)、ASA评分(OR=2.49)、合并心血管或糖尿病疾病(OR=1.67)、结石负荷(OR=1.34)、尿培养阳性(OR=0.97).结论改良型Clavien手术并发症分级系统对m PNL术后并发症具有客观性强、标准化、学习曲线短等优点.

Mini-CEX联合DOPS双轨形成评价体系在血液科住培中的应用

目的探讨迷你临床演练评分量表(mini clinical evaluation exercise,Mini-CEX)结合临床技能操作评分量表(direct observation of procedural skills,DOPS)双轨形成性评价体系在血液科住培中的应用及价值。方法选取2021年10月—2022年12月在南京医科大学康达学院第一附属医院血液内科参加住院医师住培的72名住院医师为研究对象,按照随机数字表法分为对照组(n=35)和观察组(n=37)。对照组采用传统教学模式。观察组在传统教学基础上纳入Mini-CEX联合DOPS形成性评价体系。在轮转结束时对2组同步进行Mini-CEX、DOPS考核及常规出科理论、病历书写质量和操作技能考核,对比考核成绩,观察教学效果。结果2组学员的出科理论考核成绩、病历书写质量和技能操作成绩比较[(84.27±5.89)分vs.(81.43±3.13)分,(81.89±3.85)分vs.(79.69±3.57)分,(86.95±4.96)分vs.(83.66±4.52)分],差异有统计学意义(P<0.05)。观察组的Mini-CEX考核量表成绩、DOPS考核成绩、出科各项考核成绩均优于对照组,差异有统计学意义(P<0.05)。相比于对照组,观察组住培学员对Mini-CEX联合DOPS的双轨评价体系教学效果的各项评分更高(P<0.05)。结论将Mini-CEX结合DOPS双轨形成性评价应用于血液科住培中,能提升住培学员的临床理论水平和实践操作水平。

微小型履带式移动机器人与地面交互特性分析

为实现对微小型履带式移动机器人的最优控制,以微小型覆带式移动机器人原型为基础,利用ADAMS建立该机器人的模型,并设置材料属性、关节等,并根据实际情况施加各种受力,通过自编子程序模拟路面情况,对其在不同路面情况下的运动特性进行了仿真分析。仿真结果表明,该方法能为机器人的结构优化和运动控制提供依据。

低频旋转电弧传感器焊缝跟踪技术

介绍了低频旋转电弧传感器焊缝跟踪技术。该技术通过对旋转半径的调整及对电弧传感器偏心机构修改;对调节判断周期、采样位置及采样点数进行调整;运用最小值滤波对采样电流信号进行处理以保证在低频下实现焊缝跟踪。试验证明:该技术控制可靠,焊缝跟踪效果好。

微小化体外循环对婴幼儿心脏外科超快通道麻醉的影响

目的探讨使用微小化体外循环管道,对婴幼儿心脏外科超快通道麻醉的影响。方法回顾性分析2015年3月至2018年7月行心内直视手术的患儿共1559例,分为传统组(n=541)和微小化组(n=1018)。两组根据体重再分为三个亚组(体重≤4kg组、4kg<体重<8kg组、8kg≤体重≤15kg组)。比较两组预充量、无血预充率、血制品使用量、超快通道率、血红细胞比容及乳酸分析等指标。结果预充量微小化组各亚组明显低于传统组。无血预充率微小化组3个亚组(23.5%、22.9%、80.4%)明显高于传统组(19.6%、10.8%、41.6%)。超滤使用率微小化组(17%)明显低于传统组(94%)(P<0.001)。两组超快通道率无明显统计学差异。结论使用微小化体外循环能够显著减少预充量,提高无血预充率,对超快通道率无明显影响。

四旋翼飞行器滑模控制的稳定性分析

研究了四旋翼垂直飞行器稳定姿态的控制问题.针对控制对象的典型欠驱动特征,提出了变结构滑模控制方案,有效实现了系统的鲁棒控制.设计滑模控制面后,基于Lyapunov方法证明了所提控制律的稳定性,保障了系统状态的有效收敛,进一步采用饱和函数法设计边界层厚度以降低开关控制切换时带来的抖振影响.仿真分析结果表明,所提滑模控制方案可实现四旋翼直升机的平稳姿态控制.

采用微型排水罩的药芯焊丝水下焊接焊缝自动跟踪系统

针对水下焊接图像噪声大、清晰度差的特殊情况,设计并研制成功一套药芯焊丝水下焊接的视觉传感焊缝自动跟踪系统。该系统由视觉传感、图像预处理及偏差识别系统,控制系统和执行机构等组成。采用小波多尺度变换进行水下焊缝图像边缘提取,结果保留大多数的细节,得到有利于焊缝位置特征提取的预处理图像,在一种基于二值图像的焊缝中心位置识别算法计算后,得出焊缝偏差。在理论分析视觉传感焊缝自动跟踪系统模型的基础上,设计满足跟踪精度要求的规则自调整模糊算法。对影响跟踪系统精度的因素进行分析,并采用相应的措施以提高系统的精度。通过药芯焊丝湿法水下焊接焊缝自动跟踪试验表明,采用规则自调整模糊控制能够达到较高的焊缝跟踪精度。在斜线、折线和曲线三种不同形状待焊焊缝的跟踪试验中,系统都能满足药芯焊丝水下自动焊接的要求。经过改进微型排水罩,进行微型排水罩局部干法药芯焊丝水下焊接焊缝跟踪试验,采用规则自调整模糊控制,不仅得到满意的焊缝跟踪效果,还改善焊缝成形质量。

高校田径运动员赛前训练小周期训练计划的研究

采用以田径比赛的赛制规律作为构建赛前训练小周结构,以连续强度负荷与恢复相结合的微型小周期训练课结构模式,使训练更接近竞赛、负荷与恢复,更易灵活操作,既可以提高大学生田径体能类项群运动员竞技水平,又能有效地增强运动员的耐比赛能力,从而达到良好的训练效果。

高校田径体能类项群运动员赛前小周期训练计划探讨

依据现代训练周期基本理论与方法,提出了普通高校赛前小周期训练的训练时间安排、训练负荷安排、训练内容安排、训练方法手段安排以及心理训练和理论知识的学习,对高校田径体能类项群运动员赛前小周期训练计划进行了探讨。

超级电容和微型手摇发电机在手持式数显轨道测量尺中的应用

为手持式数显铁路轨道测量尺设计并实现了一种以超级电容为供电电源和以微型手摇发电机为充电电源的设备供电方案。在对核心器件进行介绍的基础上,详细讲述了方案的主要技术细节和原理,给出了原理图和原理样机照片。实际测试表明,以本方案为基础,采用功率为6 W的微型手摇发电机为两个串联的100 F/2.7V超级电容充电需时约5 min,而其放电过程可使某型号数显轨道测量尺工作4 h以上,具有稳定可靠、使用寿命长和成本较低的优点。

基于双目视觉的人脸追踪方法

机械臂自动调节电脑屏幕位置以适应人脸,在一定程度上可以方便人们工作并缓解工作疲劳,准确地识别并获取人脸的位置及姿态成为关键所在。针对人脸追踪准确率低下的问题,提出首先使用ZED mini双目相机获取图像,用双边滤波对图像进行预处理,然后使用Cam Shift算法融合TLD框架实现人脸追踪,最后对左右相机的图像进行校准对齐,再使用SGBM算法进行立体匹配,从而获取人脸的位置和姿态。试验结果验证,人脸识别准确率提高了6%,同时成功获取了人脸位置和姿态信息,实现了实时人脸追踪,满足试验要求。

模拟超小型旋翼飞行器视觉跟踪的实验平台

在进行超小型旋翼飞行器视觉跟踪实验过程中,由于天气等诸多不利因素,实验比较难,严重限制了进行相关技术的调试,为此开发了一辆方便高效的地面实验平台。利用铝合金的导轨、一辆四轮小车以及支架来组成超小型旋翼飞行器的机身。由力矩较大的伺服马达、钢丝绳以及驱动轮来组成飞行器的动力系统。另外,飞行器的控制系统由两部分组成:其一是在Visual C++ 6.0开发环境下编写的一个上位机控制系统;其二是以AT89C51为主控芯片设计了一个下位机控制系统。两个控制部分的目的都是为了实现对模拟飞行系统运动状态的控制。通过实验证明,该实验平台大大降低了所要进行实验时各方面因素的限制,方便了研究人员,缩短了研究周期。该实验平台同时也比较适合于进行其他超小型旋翼飞行器机载研究的初级阶段实验。

微信小程序在专利信息检索与跟踪中的应用

微信小程序是移动互联网时代专利信息检索与跟踪的新工具。通过专利信息检索相关微信小程序的检索统计与对比分析,比较了不同小程序的特点。以核燃料技术领域为例,具体介绍了小程序在专利信息检索、专利信息跟踪等方面的应用。案例表明,利用好微信小程序,有助于提高专利信息的检索与利用水平。

基于STM32的室内共享智能轮椅控制系统设计

目前,市面上轮椅的造价偏高,为方便残障人士以及老年人的活动,文章针对室内场合设计了一款可实时监控的无轨智能共享轮椅控制系统。该系统以STM32F103为主控板,融合超声波避障模块、报警电路、摄像头模块及通信模块,通过蓝牙连接用户终端与轮椅终端,用户可以通过微信小程序对轮椅进行操控,提供方便快捷的共享智能轮椅服务。

miniSAR卫星精密参考轨道设计

为满足轻小型合成孔径雷达(miniSAR)卫星干涉测量任务对空间基线的要求,通过分析卫星参考轨道特性,建立了一套精密参考轨道设计算法。所建算法以miniSAR卫星成功入轨后的一组定轨数据及根据参考轨道特性解析得到的参考轨道预估值为输入,基于仅考虑中心天体非球形高阶引力摄动的轨道外推模型、Eckstein-Hechler平根模型及嵌套式迭代修正方法,设计输出其任务周期内使用的参考轨道。数值实验表明:所建算法设计的参考轨道生成的参考轨迹在三维空间的回归精度优于0.01 m,满足实际工程应用需求。

基于改进强跟踪滤波器的微小型水下机器人船位推算

针对微小型水下机器人低速航行时的水下导航问题,提出一种基于改进强跟踪滤波器的船位推算方法.引入Sage-Husa量测噪声估计器以及自适应调节因子,通过改善渐消因子的大小,使得微小型水下机器人在机动性能较低情况下仍能加强滤波器的跟踪能力,提高滤波精度.以"SY-1"载体为研究对象进行的仿真试验验证了该方法的可行性和有效性.

遥控抢险车辆主从式头盔视频系统设计

遥控车辆中远程监控系统与其遥控操作系统的协调性对遥控操作的效率有很大影响。为了改善远程监控系统与遥控操作系统的协调性,提高遥控操作的效率,开发了一种带有跟踪操作者头部运动功能的头盔式视频监视系统。该监视系统采用头部运动来控制摄像机云台,替代传统监视系统中用手动操作来控制摄像机云台的方法,有效地提高了遥控操作的效率。

基于多特征融合跟踪的微小肺结节识别算法

如何在海量的肺部高分辨率CT(HRCT)序列图片中准确识别微小结节(直径为5～10 mm)一直是肺结节计算机辅助检测(CAD)系统的研究重点和难点。本文提出了一种新的微小肺结节识别算法——多特征融合跟踪算法。该算法在处理一个HRCT序列图片时,首先结合大津法和形态学方法获取每一张CT图的肺实质,再通过基于灰度阈值和改进的模板匹配算法提取感兴趣区域(ROI),接着计算ROI的多个有效特征,然后在整个HRCT序列图片中进行ROI的多特征跟踪和融合,最后根据分类规则识别并标出候选肺结节。实验证明,该算法能准确地检测出微小肺结节,且假阳率较低。

FDE－1型铸型涂料层强度智能测试仪

论述了一种新型、直接而灵敏的测量铸型涂料层破裂强度的测试仪．首次应用微孔薄膜传感法及瞬时跟踪电路等测量涂料层的破裂强度，使仪器的性能得到很大的提高，并在生产实际中得到应用．