基于Mini51的BLDCM无位置传感器控制

将新唐的Mini52(Mini51系列)单片机作为主控芯片,通过利用Mini51系列单片机自身可输出的的6路PWM信号的性能,利用采样电阻来采集端电压从而得到直流母线的电流,利用反电动势过零点法(EMF)来控制电机,实现直流无刷电机(BLDCM)无位置传感器的双闭环控制,利用串口通信来完成对无刷直流电机的伺服系统,进行了测试。测试结果表明,Mini51系列单片机可以对高速串口通信实时响应且此伺服系统具有良好的速度可控性,能够满足现代工业生产实时控制的需求。

一种基于KQ-130F的电力载波通信实验系统

为便于物联网专业进行电力载波通信技术内容实践教学,提出了一种由KQ-130F电力载波通信模块、QX-mini51单片机最小系统板等组成的电力载波通信实验系统。该系统硬件搭建简单,通过编程可以实现经过电力载波模块的双机双向通信,在主从控制方式下的多机双向通信。该系统即可以让学生熟悉电力载波模块的使用,还能锻炼学生的单片机编程能力,因此也可以作为物联网专业学生单片机技术综合实训平台。该系统不但实用,而且成本低廉,非常具有参考价值。