基于嵌入式Linux的移动机器人控制系统设计

介绍了一个以嵌入式Linux系统为核心的移动机器人控制系统的设计与实现,阐述了运动控制与传感模块、主控制模块、人机交互界面和无线通信模块。该系统具有良好的可扩展性和可移植性。在无线通信模块中,集成了Zigbee协议,从而为无线传感器网络与移动机器人的协作性研究提供了可能。实验表明,该系统可以实现机器人的复杂控制。

新型智能化真空断路器特性检测仪的研制

在计算机技术和检测技术紧密结合的趋势下,本文研制了一种新型的、智能化的、网络化、高精度的真空断路器特性检测仪。该检测仪采用低功耗高性能的工控主板为硬件平台,以源码开放的、免费的、大小可裁减的Linux操作系统为软件平台,基于MiniGUI绘制操作控制界面,利用MySQL数据库管理检测结果并实现数据传输网络化;并且采用新型高精度的传感器来实现位移的高精度测量。

基于KDevelop的MiniGUI IDE的设计与实现

MiniGUI是一款开放源码的、针对嵌入式设备的图形界面支持系统,越来越多的被作为产品开发的GUI基础。然而,在Linux环境下,MiniGUI缺乏一个可视化的集成开发调试环境,给开发人员带来很大的不便。针对这一问题,该文分析了KDevelop开发环境的特点,探讨了Linux环境下利用KDevelop环境进行MiniGUI程序的开发和调试的可行性,提出了针对KDevelop的改造方案,并给出了详细的设计与实现过程。

嵌入式监控系统中MiniGUI的编程与实现

基于GMS和嵌入式技术监控系统是将可靠的GSM无线网络与性能稳定的嵌入式技术结合起来,应用嵌入式PC实现对无线通信模块的控制,最终达到监控和报警的目的。本文描述了该系统中图形用户界面MiniGUI的设计与实现。

基于嵌入式操作系统ARMLinux的图像传输研究

当前嵌入式技术的应用正以飞快的速度扩展到各个领域,嵌入式技术本身也得以长足的发展,其中嵌入式操作系统的发展尤为突出,出现了一些优秀的开放源代码的操作系统。而将嵌入式技术与视频技术结合,实现嵌入式网络视频监控,是当前嵌入式技术的一个应用方面。本文探讨了一个基于ARMLinux操作系统的图像传输的设计与实现,在嵌入式操作系统的基础上完成了图像采集、传输、显示。

基于S3C2410的手持监控终端的研究与设计

本文介绍了一种基于S3C2410和嵌入式Linux操作系统的手持监控设备的设计方案。文中首先阐明了整个系统的硬件平台,然后详细论述了系统的软件结构,包括图形用户界面的搭建,MPEG4格式视频压缩数据的解码过程以及用于存储视频压缩数据的循环数据链表的建立。

HTJ-04S型受电弓检测仪的嵌入式Linux系统设计

介绍了HTJ-04S型受电弓检测仪的嵌入式Linux系统设计.该系统采用Linux-2.4.18-14内核,主要包括Grub引导装载程序、初始化程序、设备文件、uClibc运行库、MiniGUI、MySQL数据库以及在此基础上构建的应用程序.

便携式母胎监护仪软件系统的设计

介绍便携式母亲胎儿监护仪软件系统的设计和实现。选择嵌入式Linux和MiniGUI平台,使其具有良好的可移植性;使用多线程串口数据采集和生产者/积极消费者模型,使其具有稳定的工作性能;借助状态机模型,使其可以实现简易设备下的复杂用户交互。使用面向对象的思想实现软件系统,并指出使用MiniGUI的一些技巧。

嵌入式便携数据采集分析仪的设计与实现

研制了一种以SAMSUNG公司的ARM9芯片S3C2410为硬件核心、以ARM-LINUX为操作系统软件平台、面向工程设备故障诊断的便携式振动数据采集分析仪。在北京某软件公司提供的图形中间件MiniGUI的基础上,利用C语言开发了数据分析系统作为图形用户界面。重点介绍了硬件各个主要功能模块的组成和工作原理,以及系统软件的构架与功能。该系统集数据采集、分析与数据通信于一体,具有图形界面友好、操作方便、存储容量大、采集精度高、数据回收与点检任务管理方便的特点。

数字对讲机SoC软件平台的组建方法

新近出台的数字对讲机国家标准,将这一新型手持通信终端推向了市场前沿。数字对讲机将多采用SoC设计,软件平台成为实现其功能的关键。立足数字对讲设备的应用,按照分步移植与扩展的步骤介绍一种以μC/OS-Ⅱ内核、MiniGUI图形界面与YAFFS文件系统等为基础,兼顾经济性的嵌入式软件平台的组建方法及其关键技术。系统实际运行表明,该方法完全可以满足普通手持通信终端对嵌入式系统的要求。