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回差矩阵奇异值方法改进和MIMO系统稳定性分析
1
作者 闫帅豪 钱瑞 +1 位作者 魏明英 郑勇斌 《系统工程与电子技术》 EI CSCD 北大核心 2024年第11期3874-3882,共9页
高速防空导弹大攻角飞行时,耦合现象严重,弹体的高动态响应特征进一步加剧通道耦合,因此研究通道耦合下的系统稳定性至关重要。本文提出一种双通道控制模式下,单通道断开、耦合通道视为内回路的传递函数矩阵,并引入回差阵奇异值法计算... 高速防空导弹大攻角飞行时,耦合现象严重,弹体的高动态响应特征进一步加剧通道耦合,因此研究通道耦合下的系统稳定性至关重要。本文提出一种双通道控制模式下,单通道断开、耦合通道视为内回路的传递函数矩阵,并引入回差阵奇异值法计算系统稳定裕度。通过仿真将传统奇异值法和基于传递函数矩阵的奇异值改进法计算出的稳定裕度、单通道稳定裕度、双通道断开的稳定裕度和基于通道耦合下的稳定裕度,结合系统的时域响应进行对比分析。结果表明,改进回差阵奇异值法计算结果更精确,通道耦合下的开环传递函数对系统稳定性描述更合理。 展开更多
关键词 防空导弹 稳定裕度 回差阵最小奇异值 开环传递函数
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最小熵基准的非高斯串级控制回路性能评估
2
作者 黄国豆 张金芳 +1 位作者 卢家辉 谢菁 《控制工程》 CSCD 北大核心 2024年第8期1436-1444,共9页
串级控制回路在实际工业生产中有着广泛的应用,相较于单回路控制系统,串级回路有着诸多的优点。副回路的设定不仅使得控制回路的抗干扰能力大大加强,而且还提高了系统的自适应能力。相对于单回路系统性能评估的广泛研究,串级控制系统尤... 串级控制回路在实际工业生产中有着广泛的应用,相较于单回路控制系统,串级回路有着诸多的优点。副回路的设定不仅使得控制回路的抗干扰能力大大加强,而且还提高了系统的自适应能力。相对于单回路系统性能评估的广泛研究,串级控制系统尤其是非高斯条件下的性能评估研究还很少,且现有的研究成果还存在着一些缺陷。在单回路控制系统性能评估方法的基础上对典型串级控制回路性能评估方法展开深入研究,使用改进的分布估计算法对系统参数进行辨识,并提出新的更优越的性能评价指标,最后通过仿真验证改进方法的有效性。 展开更多
关键词 串级控制回路 分布估计算法 性能评估 最小熵
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Analysis and improvement of missile three-loop autopilots 被引量:10
3
作者 Lin Defu Fan Junfang Qi Zaikang Mou Yu 《Journal of Systems Engineering and Electronics》 SCIE EI CSCD 2009年第4期844-851,共8页
The non-minimum phase feature of tail-controlled missile airframes is analyzed. Three selection strategies for desired performance indexes are presented. An acceleration autopilot design methodology based on output fe... The non-minimum phase feature of tail-controlled missile airframes is analyzed. Three selection strategies for desired performance indexes are presented. An acceleration autopilot design methodology based on output feedback and optimization is proposed. Performance and robustness comparisons between the two-loop and classical three-loop topologies are made. Attempts to improve the classical three-loop topology are discussed. Despite the same open-loop structure, the classical three-loop autopilot shows distinct characteristics from a two-loop autopilot with PI compensator. Both the two-loop and three-loop topologies can stabilize a static unstable missile. However, the finite actuator resource is the crucial factor dominating autopilot function. 展开更多
关键词 missile control three-loop autopilot output feedback fin resource non-minimum phase system
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基于多指标最小环路的电力通信网重要节点判别 被引量:1
4
作者 张冉 蒋慧超 +3 位作者 赵子岩 崔兆伟 王丽君 马丽 《电力信息与通信技术》 2023年第9期75-81,共7页
电力通信网是一个典型的复杂网络,其关键节点对网络可靠性有较大影响。为准确评估节点重要性,文章从电力通信网的拓扑结构、承载的电力业务、节点类别和负荷以及根据运行统计数据得到的故障概率4个参数对节点重要性进行评估,并根据电力... 电力通信网是一个典型的复杂网络,其关键节点对网络可靠性有较大影响。为准确评估节点重要性,文章从电力通信网的拓扑结构、承载的电力业务、节点类别和负荷以及根据运行统计数据得到的故障概率4个参数对节点重要性进行评估,并根据电力通信网拓扑结构的成环特性,提出了一种基于多指标最小环路的电力通信网重要节点判别方法。仿真结果表明,与其他方法相比,文章的算法能够更准确有效地评估节点重要性。 展开更多
关键词 电力通信网 多指标 最小环收缩 节点重要性 单点攻击法
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基于最小生成树算法构造有向无环图在工业控制的应用
5
作者 钟世平 闫婷 +1 位作者 张立飞 周忠敏 《石油化工自动化》 CAS 2023年第3期13-16,28,共5页
最小生成树算法是解决带权无向图中生成最小生成树的重要方法.探讨了最小生成树算法在工业控制领域仪表回路图中的应用,即在有向图中,找出有向的最小生成树.介绍了应用Kruskal算法、Prim算法和Boruvka算法、破圈法构造最小生成树过程.... 最小生成树算法是解决带权无向图中生成最小生成树的重要方法.探讨了最小生成树算法在工业控制领域仪表回路图中的应用,即在有向图中,找出有向的最小生成树.介绍了应用Kruskal算法、Prim算法和Boruvka算法、破圈法构造最小生成树过程.对比分析了四种算法在构造最小生成树的时间复杂度和空间复杂度.应用结果表明:该算法可在仪表回路图中,找到其最小生成树,不仅可以以最小的代价得到仪表数据反馈的完整路径,而且还可以去掉多余的路径分支,减少存储空间,提高仪表回路图的展示性能. 展开更多
关键词 最小生成树 仪表回路图 带权无向图 有向无环图
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闭环变量带误差系统的控制器设计
6
作者 张云峰 王建宏 《计算技术与自动化》 2023年第1期9-14,共6页
针对目前大多数系统的研究中,只考虑输出被误差干扰的情况,提出了一种闭环变量带误差系统模型(输入和输出信号均被噪声干扰),并对该系统的控制器进行设计。采用最小方差控制来对控制器进行设计,设计完成最小方差控制器以及自校正最小方... 针对目前大多数系统的研究中,只考虑输出被误差干扰的情况,提出了一种闭环变量带误差系统模型(输入和输出信号均被噪声干扰),并对该系统的控制器进行设计。采用最小方差控制来对控制器进行设计,设计完成最小方差控制器以及自校正最小方差控制器。然后应用最小方差性能指标来评估控制器性能,并通过仿真验证控制器性能。 展开更多
关键词 闭环变量带误差 最小方差控制器 自校正 性能评估
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数字闭环光纤陀螺的无纹波最小拍控制
7
作者 徐金涛 田爱玲 《应用光学》 CAS 北大核心 2023年第3期693-698,共6页
针对数字闭环光纤陀螺控制系统采样频率抖动引起的输出纹波现象,基于离散控制系统理论建立了四态方波调制下数字闭环光纤陀螺的理论模型。研究了控制系统的稳定条件、稳态误差和频率响应特性,提出了数字闭环光纤陀螺无纹波最小拍控制方... 针对数字闭环光纤陀螺控制系统采样频率抖动引起的输出纹波现象,基于离散控制系统理论建立了四态方波调制下数字闭环光纤陀螺的理论模型。研究了控制系统的稳定条件、稳态误差和频率响应特性,提出了数字闭环光纤陀螺无纹波最小拍控制方案。通过实验与原有控制系统进行对比,结果表明,无纹波最小拍控制有效消除了数字闭环光纤陀螺控制系统中采样频率抖动引起的输出纹波现象,并有效提高了数字闭环光纤陀螺的精度,零偏稳定性提高约30%。 展开更多
关键词 光纤光学 光纤陀螺 数字闭环 方波调制 最小拍控制
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最小独立闭合环搜索算法在探测InSAR相位解缠误差中的应用 被引量:3
8
作者 陈涛 秦天亦 +1 位作者 陈晓森 王华 《大地测量与地球动力学》 CSCD 北大核心 2013年第4期88-91,共4页
基于最小生成树思想,并考虑多个连通图的情况,改进了现有的闭合环搜索算法。依据边的端点和长度信息建立树与余枝,从余枝中依次寻找能生成最小环的一条优先构成闭合环,以满足最短路径条件;通过设置余枝与闭合环的一一对应关系以满足独... 基于最小生成树思想,并考虑多个连通图的情况,改进了现有的闭合环搜索算法。依据边的端点和长度信息建立树与余枝,从余枝中依次寻找能生成最小环的一条优先构成闭合环,以满足最短路径条件;通过设置余枝与闭合环的一一对应关系以满足独立条件。最后,将该算法用于InSAR相位解缠误差的探测,明显提高了InSAR数据处理的效率。 展开更多
关键词 最小独立闭合环 最小生成树 余枝 INSAR 相位解缠误差
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大回线源瞬变电磁法最小探测深度的分析与估算 被引量:17
9
作者 薛国强 宋建平 +1 位作者 阎仕农 阎述 《工程勘察》 CSCD 北大核心 2004年第2期63-65,共3页
由于线圈的自感耦合作用 ,使瞬变电磁早期时间道信号严重失真。为研究瞬变电磁早期信号的特性 ,分析了瞬变电磁线圈等效回路的暂态过程 ,得出线圈自感信号振幅的理论表达式 ,计算了不同大小线圈的自感信号的幅值和衰减时间范围 ,得出了... 由于线圈的自感耦合作用 ,使瞬变电磁早期时间道信号严重失真。为研究瞬变电磁早期信号的特性 ,分析了瞬变电磁线圈等效回路的暂态过程 ,得出线圈自感信号振幅的理论表达式 ,计算了不同大小线圈的自感信号的幅值和衰减时间范围 ,得出了瞬变电磁测深法对地探测时存在一个不可分辨的"盲深度"。作者提出了不同线框大小和不同介质电阻率情况下 ,估算瞬变电磁能探测的最小深度的方法并给出了估算结果。所研究成果对进一步研究瞬变电磁早期场的附加效应打下了基础。 展开更多
关键词 回线源 瞬变电磁 最小探测深度 线圈自感 暂态过程 介质电阻率
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控制回路性能评估综述 被引量:22
10
作者 薛美盛 Fei Qi +2 位作者 张毅 王川 白东进 《控制工程》 CSCD 北大核心 2009年第5期507-512,共6页
控制回路性能评估是控制领域中较新的一个研究分支,近几年在国际上吸引了越来越多的目光。深入解析控制回路性能评估的目的、全面分析和总结现有工作,旨在预测控制回路性能评估的未来研究方向。首先介绍控制回路性能评估的意义及其所要... 控制回路性能评估是控制领域中较新的一个研究分支,近几年在国际上吸引了越来越多的目光。深入解析控制回路性能评估的目的、全面分析和总结现有工作,旨在预测控制回路性能评估的未来研究方向。首先介绍控制回路性能评估的意义及其所要解决的问题,随后给出评估控制回路性能的完整步骤,并总结当前控制回路性能评估领域国内外的研究成果、工业应用及商业化产品,最后在评析现有工作不足的基础上指出了基于LQG或GMV基准的评估、非线性和时变系统的评估、与部件性能监测的结合将是未来控制性能评估的重要发展方向。 展开更多
关键词 控制回路 性能评估 最小方差 随机性能
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图论中闭环问题的研究 被引量:2
11
作者 王斌君 邵华 +2 位作者 贺滢睿 蔡文哲 李璟颖 《计算机科学》 CSCD 北大核心 2017年第S1期399-401,共3页
针对图论中闭环的应用问题,提出了结点满足某种特性的最小闭环、最小双闭环的概念,进而提出了"葵花"双闭环的概念,给出了最小闭环、最小双闭环和"葵花"双闭环的形式化定义、算法及算法分析,补充了图论中关于闭环的... 针对图论中闭环的应用问题,提出了结点满足某种特性的最小闭环、最小双闭环的概念,进而提出了"葵花"双闭环的概念,给出了最小闭环、最小双闭环和"葵花"双闭环的形式化定义、算法及算法分析,补充了图论中关于闭环的内容;同时也研究了闭环在视频侦察中的应用问题,为公安机关快速锁定犯罪嫌疑车提供理论和技术支持。 展开更多
关键词 最小闭环 最小双闭环 “葵花”双闭环
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水声通信中稀疏信道均衡算法优化 被引量:4
12
作者 陈芳炯 刘明星 +1 位作者 付振华 余华 《华南理工大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2022年第12期89-100,共12页
为应对复杂的水声信道环境,提高信道均衡算法的收敛速度和误码率性能,文中提出了一种零值吸引稀疏控制成比例最小误码率判决反馈均衡算法。该算法在稀疏控制成比例最小误码率判决反馈均衡算法的基础上,通过在目标函数中加入近似l0范数... 为应对复杂的水声信道环境,提高信道均衡算法的收敛速度和误码率性能,文中提出了一种零值吸引稀疏控制成比例最小误码率判决反馈均衡算法。该算法在稀疏控制成比例最小误码率判决反馈均衡算法的基础上,通过在目标函数中加入近似l0范数的稀疏约束,迫使均衡算法在迭代过程中将幅值小的均衡器抽头向零值吸引,以加快均衡算法的初始收敛速度;同时在信道均衡过程中引入锁相环技术,以消除抖动相位噪声带来的影响。传统的锁相环技术都是基于最小均方误差准则的,但现有文献和相关实验仿真已经证明,当系统的均方误差最小时,误码率不一定最小。针对此问题,文中提出了一种基于最小误码率准则的锁相环相位追踪算法,并将其嵌入稀疏均衡算法中。在Matlab平台上,分别在实际采集的静态水声信道和实际时变水声信道条件下进行了实验,结果表明:加入近似l0范数约束的稀疏控制成比例最小误码率判决反馈均衡算法,在没有时变相位噪声影响下的收敛速度更快;在有时变相位噪声影响的信道条件下,基于最小误码率准则的锁相环相位追踪算法相较于基于最小均方误差准则的锁相环相位追踪算法,收敛速度更快,误码率性能更优。 展开更多
关键词 信道均衡 稀疏性 零值吸引 锁相环 最小误码率
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基于Web的CAD系统中最小不规则封闭区域的识别方法 被引量:3
13
作者 伍梅 沈连婠 +3 位作者 刘亚明 赵玮 李木军 郑津津 《工程图学学报》 CSCD 北大核心 2005年第4期36-40,共5页
介绍了自行研发的WebCAD网上协同设计系统及在此系统中研发的基于Web的图形填充区的识别模块。重点介绍了此模块研发中提出的一种最小不规则封闭区域识别方法,即将二维曲线看成由两条走向相反的边构成,通过环的跟踪识别出任意的最小不... 介绍了自行研发的WebCAD网上协同设计系统及在此系统中研发的基于Web的图形填充区的识别模块。重点介绍了此模块研发中提出的一种最小不规则封闭区域识别方法,即将二维曲线看成由两条走向相反的边构成,通过环的跟踪识别出任意的最小不规则封闭区域。文中给出了算法的具体实现方法和步骤。 展开更多
关键词 计算机应用 最小不规则封闭区域识别 循环搜索 网络CAD
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CPⅢ高程网最小独立闭合环的一种搜索算法 被引量:1
14
作者 李建平 明祖涛 +1 位作者 张届 游振兴 《地理空间信息》 2012年第6期150-153,1+16,共4页
水准测量结束后,对观测成果进行往返较差、附合路线及闭合环的闭合差检查是必不可少的工作。CPⅢ高程控制网网形独特,它部分边含有往返测或双次观测且属于大型控制网(观测边可能含有数千条)。根据最小独立闭合环及最小独立附合路线的限... 水准测量结束后,对观测成果进行往返较差、附合路线及闭合环的闭合差检查是必不可少的工作。CPⅢ高程控制网网形独特,它部分边含有往返测或双次观测且属于大型控制网(观测边可能含有数千条)。根据最小独立闭合环及最小独立附合路线的限制条件,依据CPⅢ高程控制网的特点,利用Dijkstra算法思想,提出了最小路径搜索法并进行编程实现,通过算例验证了其正确性和高效性。 展开更多
关键词 最小独立闭合环 最小独立附合路线 最小路径搜索法 闭合差
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不同浓度七氟醚联合丙泊酚麻醉对罗库溴铵药效学的影响 被引量:11
15
作者 于凯 王国林 闫东来 《天津医药》 CAS 2016年第3期341-344,共4页
目的观察吸入不同浓度七氟醚联合丙泊酚麻醉对罗库溴铵药效学的影响。方法选择2014年11月—2015年2月在我院行择期腹部手术患者67例,按随机数字表法分为3组:丙泊酚联合呼气末0.5最低肺泡有效浓度(MAC)七氟醚组(Ⅰ组,24例);丙泊酚联合0.7... 目的观察吸入不同浓度七氟醚联合丙泊酚麻醉对罗库溴铵药效学的影响。方法选择2014年11月—2015年2月在我院行择期腹部手术患者67例,按随机数字表法分为3组:丙泊酚联合呼气末0.5最低肺泡有效浓度(MAC)七氟醚组(Ⅰ组,24例);丙泊酚联合0.75 MAC七氟醚组(Ⅱ组,20例);丙泊酚联合1 MAC七氟醚组(Ⅲ组,23例)。3组患者采用咪达唑仑0.05 mg/kg、舒芬太尼0.3μg/kg、依托咪酯0.3 mg/kg诱导麻醉,闭环肌松输注系统(CLMRIS)输注2倍95%有效剂量(ED95)的罗库溴铵(0.6 mg/kg),并采用T1模式进行肌松监测。记录罗库溴铵平均使用剂量、恢复指数以及丙泊酚和瑞芬太尼的平均使用剂量。结果Ⅰ~Ⅲ组罗库溴铵平均使用剂量依次降低[(9.71±2.38 vs 7.50±0.98 vs 6.90±1.14)μg·kg^(-1)·min^(-1),F=18.562,P<0.05],3组间恢复指数差异无统计学意义[(8.92±2.62 vs 8.95±2.58 vs 10.30±3.65)min,F=1.577,P>0.05],同时Ⅲ组丙泊酚和瑞芬太尼的平均使用剂量较Ⅰ组、Ⅱ组降低(P<0.05)。结论高浓度的七氟醚可增强罗库溴铵的肌松作用,同时可减少丙泊酚和瑞芬太尼使用量。 展开更多
关键词 七氟醚 二异丙酚 瑞芬太尼 罗库溴铵 药效学 恢复指数 最低肺泡有效浓度 闭环肌松输注系统
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网孔自动搜索算法在水电仿真中的设计与实现 被引量:1
16
作者 赵海 李占旭 +1 位作者 宋纯贺 蒋未未 《东北大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第9期1253-1256,共4页
将电路抽象为图论中的图,在验证了网孔和最小独立闭合环一致性的基础上,把求电路中网孔的问题转化为抽象图中搜索最小独立闭合环的问题;然后以图论中图的广度优先搜索算法为基础,给出了基于广度优先搜索的最小独立闭合环自动搜索算法(B... 将电路抽象为图论中的图,在验证了网孔和最小独立闭合环一致性的基础上,把求电路中网孔的问题转化为抽象图中搜索最小独立闭合环的问题;然后以图论中图的广度优先搜索算法为基础,给出了基于广度优先搜索的最小独立闭合环自动搜索算法(BSA)的基本原理和算法描述.实验表明,该算法可以准确高效地搜索出图中所有的最小独立闭合环,算法的运行速度快,占用的空间小,完全可以满足实时性和内存空间的需求. 展开更多
关键词 水电仿真 网孔电流法 最小独立闭合回路 广度优先搜索 最短路径
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集成SDN框架的启发式数据流调度算法研究 被引量:2
17
作者 黄润 肖志良 《计算机应用与软件》 北大核心 2019年第4期155-160,共6页
为了解决光数据中心的流调度问题和最大化云服务供应商的长期收入,提出最小拥塞和服务时间优先MC-STP(Minimum Congestion and Service Time Priority)的调度算法,以及基于拥塞的循环调度CBL(Congestion Based Loop)算法,并将其集成到... 为了解决光数据中心的流调度问题和最大化云服务供应商的长期收入,提出最小拥塞和服务时间优先MC-STP(Minimum Congestion and Service Time Priority)的调度算法,以及基于拥塞的循环调度CBL(Congestion Based Loop)算法,并将其集成到软件定义网络(SDN)框架,以执行业务流调度和光路重构。其中:MC-STP向服务时间较短的业务流给予较高的优先级,使其先于其他流被容纳;CBL是为了弥补MC-STP的业务流饥饿问题,在计算出业务流的拥塞因子后,通过业务流的拥塞因子选择要调度的流,提供流之间的公平性。仿真结果表明,与端到端的调度算法、离散粒子群调度算法相比,该算法可明显降低拒绝率,提高波长利用率,有效提高云服务供应商的平均收入。 展开更多
关键词 数据中心 调度算法 循环调度 最小拥塞 软件定义网络
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基于最小信息损失准则的降阶LQG控制器设计 被引量:1
18
作者 张索 章辉 《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2010年第9期65-70,共6页
从信息论的角度出发,研究了LQG控制器降阶问题。在考察系统内部状态信息描述的基础上,提出了两种基于交叉格莱姆矩阵最小信息损失的LQG控制器降阶方法。将由这两种方法得出的降阶LQG控制器分别与全阶LQG控制器、基于最小K-L信息距离的... 从信息论的角度出发,研究了LQG控制器降阶问题。在考察系统内部状态信息描述的基础上,提出了两种基于交叉格莱姆矩阵最小信息损失的LQG控制器降阶方法。将由这两种方法得出的降阶LQG控制器分别与全阶LQG控制器、基于最小K-L信息距离的降阶控制器进行仿真对比研究,比较各闭环系统的控制性能。仿真结果表明,提出的降阶控制器能较好地逼近全阶控制器实现闭环系统性能。 展开更多
关键词 控制器降阶 信息论 交叉格莱姆矩阵 最小信息损失 圈量子引力(LQG)最优控制
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基于极小值原理的AMT车辆起步最优协调控制策略 被引量:3
19
作者 赵克刚 宁武林 叶杰 《重庆理工大学学报(自然科学)》 CAS 北大核心 2021年第2期17-25,共9页
结合AMT车辆的起步动力学模型,以滑摩功、冲击度和控制能量等的加权和作为优化目标,在反应驾驶者起步意图的终端约束条件下,基于极小值原理将起步过程的发动机与离合器的最优协调控制问题转化为微分方程组的边值问题。通过求解微分方程... 结合AMT车辆的起步动力学模型,以滑摩功、冲击度和控制能量等的加权和作为优化目标,在反应驾驶者起步意图的终端约束条件下,基于极小值原理将起步过程的发动机与离合器的最优协调控制问题转化为微分方程组的边值问题。通过求解微分方程组的边值问题获得起步过程中的最优控制和状态变量轨迹曲线的解析表达式,并与基于打靶法求解得到的最优轨迹曲线的数值解进行对比,两者基本吻合一致。在仿真工况下,前者的计算时长仅为后者的1/49,更适于实时控制系统中的应用。基于快速原型控制器Rapid-ECU-UIM和Simulink/RTW平台搭建了AMT车辆起步控制的硬件在环仿真试验平台,并将基于极小值原理解析求解得到的最优协调控制策略应用于试验平台中,仿真试验结果验证了所提出的最优协调控制策略的有效性和实时性。 展开更多
关键词 起步控制 最优协调控制策略 极小值原理 硬件在环仿真
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线性相关环及其在电力系统可观察性分析中的应用 被引量:3
20
作者 汤振飞 单渊达 《电力系统自动化》 EI CSCD 北大核心 1999年第8期35-38,51,共5页
在分析测量向量间线性相关的基础上提出了线性相关环的概念;介绍了将线性相关环用于可观察性判断,以提高在线应用实时性的具体方法,如对H矩阵直接分解、大节点合并法及将数值法与拓扑法相结合的方法;同时将线性相关环用于解决后备... 在分析测量向量间线性相关的基础上提出了线性相关环的概念;介绍了将线性相关环用于可观察性判断,以提高在线应用实时性的具体方法,如对H矩阵直接分解、大节点合并法及将数值法与拓扑法相结合的方法;同时将线性相关环用于解决后备重数、择优布置测量等问题。 展开更多
关键词 线性相关环 电力系统 可观察性分析 系统分析
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