金属矿山机电控制系统中自动控制技术的实践研究

科学技术迅猛发展的今天,自动控制技术更加成熟与完善,并被广泛应用到各个领域,其中包括金属矿山继电控制,显著提升了金属矿山开采作业效率与质量。基于此,本文以金矿充填设备作为研究对象,通过对金矿充填设备基本情况的简单介绍,进而分别对该设备自动控制系统的硬件、控制算法进行了设计,并探讨了控制系统的实现方法,最后,通过实验测试的方式,对本系统应用效果进行验证。通过验证可以发现,本系统性能良好,附后预期要求,可将其应用到实际当中。

PLC在煤矿机电设备自动化控制中的应用与优化

在当前工业自动化与信息化快速发展的背景下,可编程逻辑控制器(Programmable Logic Controller,PLC)作为一种先进的生产方式,广泛应用于各行各业,以提升生产效率和产品质量。煤矿机械作为重要的工业装备,其设计与制造的现代化是提升煤矿生产安全性和效率的关键。PLC的核心技术如自动化控制、计算机辅助工程和计算机辅助制造为煤矿机械提供了精准、高效的设计与生产解决方案。通过探讨PLC技术在煤矿机械自动化控制中的应用,分析计算机辅助设计、工程和制造如何协同工作以优化设计流程和生产效率,进一步通过具体案例展示这些技术在实际操作中的成效与挑战。

煤矿综掘机自动截割控制系统的应用研究

针对煤矿井下作业环境恶劣,掘进时视线受影响较大,导致巷道偏离中线、尺寸不足、成型差的问题,对综掘机自动截割控制系统开展应用研究。采用动态倾角、水平方位角、三轴角速率等多种监测方式对综掘机的状态进行连续性监测,根据监测结果对综掘机截割部的运行轨迹进行规划,通过伺服控制系统控制电磁阀,使综掘机运行动作与设定值误差小于0.01,准确实现截割部按规定的轨迹运行,进而实现自动掘进。研究结果表明,自动截割系统能够降低粉尘、机身抖动等外部环境对司机操作综掘机截割过程的影响,使截割效率提高了6%。

煤矿掘进机电设备的自动化集中控制技术

为实现对煤矿掘进设备的自动化控制,本文提出了一套行之有效的煤矿掘进机电设备自动化集中控制技术应用方案。首先,本文针对国内煤矿业发展现状,分析了煤矿掘进机电设备自动化集中控制的重要性;其次,介绍了机电自动化技术类型;最后,研究了自动化集中控制技术在掘进工作面配电点、煤矿掘进排水泵、煤矿掘进架空乘人运输、煤矿掘进运输机等领域的应用。结果表明,本文提出的自动化集中控制技术应用方案具有较高的可靠性和可行性,不仅可以实现对煤矿掘进机电设备的自动化、集中化控制,还能有效优化煤矿行业的掘进体系。

煤矿掘进机器人虚拟仿真与远程控制系统

针对现有掘进机视频监控和遥测遥控等监控方式存在图像不清晰、无法真实反映掘进机位姿和工况状态等问题,提出了一种煤矿掘进机器人虚拟仿真与远程控制系统,介绍了系统方案设计,对掘进机器人改进设计、虚拟仿真远程监控平台、掘进机器人控制模型等关键技术进行了研究。该系统利用虚拟现实技术有机整合井下操作人员、掘进机器人和井下环境信息,以掘进机器人自动掘进和远程人工干预为目的,实现了掘进过程的运动控制和巷道成型掘进控制功能。实验结果验证了该系统的有效性和良好的控制性能。

跟机自动化中采煤机自动控制方法研究

给出了采煤机自动控制系统结构;介绍了采煤机自动控制的实现:采用全截深双向跟机自动化割煤工艺和采煤机记忆截割技术,通过定义采煤机的位置参数和采煤机记忆截割参数表、液压支架跟机操作状态表,实现1个采样间隔长度内采煤机割煤流程,针对煤层条件突变采用基于人工免疫的方法处理;研究了基于灰色系统理论的采煤机自动控制优化方法。测试结果验证了该方法的可行性。

综采无人工作面的整体设计与实现方法的构想

综采工作面的无人化和少人化是解决煤矿安全的核心课题。文章指出应从综采系统的整体角度来思考自动化采煤问题,并将综采工作面的设备分为生产设备、辅助设备、工作面控制中心,指出了各种设备的控制要求;重点阐述了工作面控制中心的组成及各组成部分应具备的主要功能;介绍了综采无人工作面的组成,给出了综采无人工作面的系统架构及特点;最后认为综采无人工作面可实现四级监控、三级控制的预期效果。

煤矿机械电气设备自动化调试技术研究

为了提高煤矿作业的自动化与智能化水平,促进煤矿行业向着更好的方向发展,分析了煤矿机械电气设备自动化调试技术的发展现状与调试要点,并研究了其配套措施与具体应用,该技术控制模式主要由项目管理系统、员工管理系统、设备调试和移交管理系统、检测控制系统组成,研究得出:煤矿机械电气设备自动化调试技术能够有效地节约了人力成本,促使煤矿企业机械设备在提运行过程中的安全性与可靠性,提升了煤矿开采效率。

煤矿综掘机械设备的维修与养护深析

从煤矿综掘机械设备的故障成因出发,深入研究煤矿综掘机械设备的维修与养护的措施,以供相关从业人员借鉴学习。

关于矿山机电设备自动化调试技术研究

随着矿山自动化水平的不断提升,快速精准的调试好机电设备是提升企业效率的关键。通过研究矿山机电设备的自动化调试技术,构建自动化调试平台,实施自动化远程监控,实现对故障的精准定位和排故,总结了调试中的控制要点,提出了自动化调试的模式建议,实现对矿山机电设备的自动化调试。

矿山掘进机械设备的电气自动化改造研究

针对常规自动化改造方法中存在的协调性差的问题,提出矿山掘进机械设备的电气自动化改造研究。从掘进机械设备的控制模块和制动模块两个部分进行优化改造,将控制质量转变为传递函数,在制动模块中实现机械设备的自动化。实验结果表明:在控制度不断变化的条件下,提出的电气自动化改造方法协调性优于常规的改造方法。

面向21世纪的矿山采掘设备

提出了在未来20年里，我国仍将由矿山机械化对采矿工艺的变革起主导作用的观点。并在对世界上矿山机械的发展方向进行论述的基础上，对面向21世纪的矿山机械的新产品和新技术进行了系统的介绍。