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基于MiroSot系统的苹果采摘机器人路径规划研究
被引量:
9
1
作者
梁硕
《农机化研究》
北大核心
2019年第8期211-214,246,共5页
针对农业机器人的一个重要类型—采摘机器人,开展了基于机器视觉的路径规划的理论分析和实际应用研究。为了解决苹果采摘机器人中路径规划难度大、最优解求解困难等问题,将MiroSot机器人路径规划系统应用于苹果采摘机器人中,结合采摘机...
针对农业机器人的一个重要类型—采摘机器人,开展了基于机器视觉的路径规划的理论分析和实际应用研究。为了解决苹果采摘机器人中路径规划难度大、最优解求解困难等问题,将MiroSot机器人路径规划系统应用于苹果采摘机器人中,结合采摘机器人作业环境特点和工作需求,采用图像处理技术,设计了具有环境感知、避障和决策能力的采摘机器人路径规划系统。MatLab实验仿真结果表明:系统可以实现无碰撞的最优路径规划,并能够根据环境变化实时进行局部路径规划,证明了系统的实时性、有效性和可行性。
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关键词
苹果采摘机器人
mirosot系统
避障
路径规划
MATLAB
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职称材料
MiroSot足球机器人系统的构成分析
被引量:
3
2
作者
廖华丽
王廷旗
傅湘国
《河海大学常州分校学报》
2007年第2期32-35,共4页
MiroSot系统是近几年发展起来的一个多智能体系统平台,是机器人研究的热点.MiroSot涉及人工智能、自动控制、机器人视觉、无线通信等众多研究领域.详细论述了MiroSot系统的整体结构及其所包含的视觉、决策、通信和机器人小车等4个子系统...
MiroSot系统是近几年发展起来的一个多智能体系统平台,是机器人研究的热点.MiroSot涉及人工智能、自动控制、机器人视觉、无线通信等众多研究领域.详细论述了MiroSot系统的整体结构及其所包含的视觉、决策、通信和机器人小车等4个子系统.结合研究实践阐述了目前国内外MiroSot系统的研究现状和今后的发展方向.
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关键词
mirosot系统
视觉子
系统
决策子
系统
无线通信子
系统
机器人小车子
系统
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职称材料
基于动作视觉协调的足球机器人视觉跟踪方法
被引量:
3
3
作者
张祺
钟碧良
杨宜民
《计算机工程与应用》
CSCD
北大核心
2003年第12期16-19,共4页
文章提出了一种基于动作视觉协调的足球机器人视觉跟踪方法,它跟踪准确,对光照环境的适应性强。实验表明,该方法简单有效。该方法已应用于某校研制的Mirosot机器人足球比赛系统,并且参加比赛取得了优良成绩。
关键词
视觉跟踪
足球机器人
mirosot
机器人足球比赛
系统
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职称材料
题名
基于MiroSot系统的苹果采摘机器人路径规划研究
被引量:
9
1
作者
梁硕
机构
河南工业职业技术学院
出处
《农机化研究》
北大核心
2019年第8期211-214,246,共5页
基金
河南省自然科学基金项目(2017GZC163)
文摘
针对农业机器人的一个重要类型—采摘机器人,开展了基于机器视觉的路径规划的理论分析和实际应用研究。为了解决苹果采摘机器人中路径规划难度大、最优解求解困难等问题,将MiroSot机器人路径规划系统应用于苹果采摘机器人中,结合采摘机器人作业环境特点和工作需求,采用图像处理技术,设计了具有环境感知、避障和决策能力的采摘机器人路径规划系统。MatLab实验仿真结果表明:系统可以实现无碰撞的最优路径规划,并能够根据环境变化实时进行局部路径规划,证明了系统的实时性、有效性和可行性。
关键词
苹果采摘机器人
mirosot系统
避障
路径规划
MATLAB
Keywords
apple picking robot
mirosot
system
obstacle avoidance
path planning
MatLab
分类号
S225.3 [农业科学—农业机械化工程]
TP242 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
MiroSot足球机器人系统的构成分析
被引量:
3
2
作者
廖华丽
王廷旗
傅湘国
机构
河海大学机电工程学院
上海大学机电工程与自动化学院
出处
《河海大学常州分校学报》
2007年第2期32-35,共4页
基金
河海大学常州校区创新科技基金资助项目(05-03)
文摘
MiroSot系统是近几年发展起来的一个多智能体系统平台,是机器人研究的热点.MiroSot涉及人工智能、自动控制、机器人视觉、无线通信等众多研究领域.详细论述了MiroSot系统的整体结构及其所包含的视觉、决策、通信和机器人小车等4个子系统.结合研究实践阐述了目前国内外MiroSot系统的研究现状和今后的发展方向.
关键词
mirosot系统
视觉子
系统
决策子
系统
无线通信子
系统
机器人小车子
系统
Keywords
mirosot
system
vision subsystem
strategy subsystem
wireless communication subsystem
robot subsystem
分类号
TP242.6 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
基于动作视觉协调的足球机器人视觉跟踪方法
被引量:
3
3
作者
张祺
钟碧良
杨宜民
机构
广东工业大学自动化学院
出处
《计算机工程与应用》
CSCD
北大核心
2003年第12期16-19,共4页
基金
国家863高技术研究发展计划项目(编号:512-99351-08
2001AA422270)
广东省重点科技攻关项目(编号:200027)
文摘
文章提出了一种基于动作视觉协调的足球机器人视觉跟踪方法,它跟踪准确,对光照环境的适应性强。实验表明,该方法简单有效。该方法已应用于某校研制的Mirosot机器人足球比赛系统,并且参加比赛取得了优良成绩。
关键词
视觉跟踪
足球机器人
mirosot
机器人足球比赛
系统
Keywords
Visual tracing,Soccer Robot,
mirosot
Robot Soccer System
分类号
TP242 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
基于MiroSot系统的苹果采摘机器人路径规划研究
梁硕
《农机化研究》
北大核心
2019
9
下载PDF
职称材料
2
MiroSot足球机器人系统的构成分析
廖华丽
王廷旗
傅湘国
《河海大学常州分校学报》
2007
3
下载PDF
职称材料
3
基于动作视觉协调的足球机器人视觉跟踪方法
张祺
钟碧良
杨宜民
《计算机工程与应用》
CSCD
北大核心
2003
3
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职称材料
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