基于手眼关系的机器人TCP自标定方法

双目视觉系统和机器人在焊接中的结合使用,可以对焊缝进行实时追踪,以提高焊接质量。而机器人末端工具(焊枪)的中心点(TCP)作为机器人的实际运动轨迹,其标定精度直接影响机器人作业质量。针对该问题,以双目测量为基础,结合手眼关系和成像对称性的特点,提出了一种基于手眼关系的机器人TCP参数快速标定的方法。通过在机器人实验平台上与四点法进行对比实验,验证该标定方法的正确性和有效性。在不增加成本的同时,完成了TCP的快速、正确标定,满足了实际工业生产中机器人末端工具参数的标定需求。

利用微卫星标记高效鉴定松浦镜鲤的亲缘关系

用37尾雌和14尾雄松浦镜鲤Cyprinus carpio Songpu构建37个血统明确的全同胞家系,同池、同条件养殖。用筛选出的9个多态性微卫星标记和建立的多重PCR检测方法进行子代群体(1 318尾)的亲权鉴定。9个位点共检测到53个等位基因,各位点均为高度多态(PIC>0.5),平均期望杂合度为0.742,观测杂合度为0.755。亲本基因型信息的模拟分析显示,利用9个标记将子代分配到亲本对的成功率可达100%。实际鉴定结果:1 287尾个体准确鉴定到配组的亲本对,鉴定成功率为97.6%。以上结果表明:本研究提供的标记和检测方法可用于松浦镜鲤的亲本遗传距离分析和家系亲缘追溯,也适用于群体遗传多样性监测。

具身认知、镜像神经元与身心关系

具身认知强调了身体的物理结构和感觉运动系统的经验对心智的塑造作用。它挑战传统认知心理学无身认知的观点,认为认知依赖于身体,扎根于环境。认知、身体和世界构成了有机的整体。镜像神经元的发现为心智具身性提供了神经生物学的证据。镜像神经元在动作执行和动作观察时皆被激活的事实表明,所谓内部心理过程可能就是身体动作经验的心理模拟过程。认知既不是抽象符号的加工,也离不开身体。心智和身体并非独立的二元,我们通过身体认识世界,身体构造和身体经验决定了认知的形式和内容。在这个意义上,我们说身体与心智是一体的。

弗罗斯特诗歌所展现的人类关系及生存状况

弗罗斯特的诗歌大多数都以新英格兰的乡村为背景,但它揭示的主题往往具有普遍意义,表达了他对现代人的情感困惑以及人与人之间关系的关注。弗罗斯特描写的多是人生的悲剧,人类因缺乏相互沟通而造成的孤立和内心的孤独。诗中的妻子生活在孤寂、令人苦闷至极的家庭中,痛苦万分乃至精神崩溃;老人孤苦无助;孩童在劳动中手被锯掉也无人理睬。人与人之间冷漠的关系均渗透在笔尖。

散鳞镜鲤两个保种群体的遗传多样性

利用20个微卫星标记分析国内仅存的两个散鳞镜鲤(Cyprinus carpio)保种群体(SP、CJ)的遗传多样性。结果表明:共检测到147个等位基因,平均值为7.35,有效等位基因数(Ae)、期望杂合度(He)以及多态信息含量(PIC)的平均值分别为2.7828、0.6041和0.5386。SP群体的Ae、He以及PIC值分别为3.1126、0.6479和0.5948,大于CJ群体(2.4529、0.5602和0.4823)。在两个群体中,群体特有等位基因共53个,其中9个为低频等位基因。对20个引物在两个群体中等位基因的显著性分析表明:其中有16个引物可以作为区分两个群体的特异性分子标记。瓶颈效应分析结果显示:2个群体均经历了瓶颈效应。同胞率检测结果(SP97.5%;CJ96.7%)偏高说明群体内近交压力较大。哈迪-温伯格平衡检测表明:两个群体大部分位点偏离平衡并处于杂合子过剩状态。两个群体间的遗传距离(D)为0.5625,SP和CJ群体的个体均各聚为一支。群体间的遗传分化指数(Fst)为0.1138,Nm值为1.9462。该研究表明:散鳞镜鲤群体遗传多样性水平较高,其中SP群体的遗传多样性水平高于CJ群体,两群体处于中度遗传分化。

镜像神经元的发现及其对身心二元论的超越

镜像神经元是意大利帕尔玛大学Rizzolatti等人在恒河猴大脑腹侧运动前皮层F5区发现的一种神经元。这种神经元在猴子操作和观察同一个指向某种目标的动作时(如伸手抓食物)皆被激活,似乎这种神经元映射了其它个体的动作,因此被命名为"镜像神经元"。镜像神经元通过具身的模拟把动作的执行和动作的知觉结合在一起,把观察过程与身体运动过程相融合,克服了二元论在身心之间所设置的障碍,为人们正确认识身心关系开辟了新的视角。尽管镜像神经元的发现存在着一些争论,但是许多研究业已证明,镜像神经元仍然是一个具有较强解释力的概念。

车身部件振动环境的实验室模拟方法研究

以某轿车后视镜为例,研究车身部件道路振动信号的实验室模拟方法.首先进行室外后视镜振动信号谱测取,并对振动信号进行处理与分析,获取信号的表征参数与特征;然后,根据能量等效和随机振动的等价模拟原则,将室外道路振动信号与室内台架振动试验标准进行比较,确定室内外当量关系.

6-硝基香豆素的合成及光谱性质研究

文章合成了香豆素的重要衍生物6-硝基香豆素,通过元素分析、红外光谱对其结构进行了表征,研究了不同溶剂对6-硝基香豆素的紫外吸收光谱和荧光发射光谱的影响,溶液酸度对6-硝基香豆素的荧光发射光谱的影响,以及6-硝基香豆素的吸收光谱与发射光谱的镜像关系。

成也镜像,败也镜像——评拉康哲学之失

拉康哲学以悲观极端的方式从反面证明了马克思的人的本质是社会关系总和的论断。但他的理论忽视了实践机制对人意识形成的建构作用,没有对他者的来源和本质作出合理解释;由于其理论辩证性的缺失,将意识的建构单向绝对化,导致其理论座架没能走出主客二分的近代哲学构架,并隐含有价值悬设。事实上个体意识对人类文化的继承和发展的关系,是“小我”和“大我”在社会历史场域中的实践关系。

图像的起源与主客体关系的生成

向性是所有生命体情绪和情感发生的基础。生命的视觉和向性之间存在着对应关系。这种对应关系的发展最终在从动物到人关键一步的跨越中产生了符号关系。在视觉器官的进化与符号的生成过程中,人在符号的镜像作用中反观到自己的主体性,从而造成主、客体的生成,即分化和对立。

镜中看花——《镜花缘》思想艺术摭拾

《镜花缘》是一部产生于18世纪末19世纪初的较优秀的长篇小说,在文学史上占有一席之地。其思想价值在于表现了作者对待妇女问题上的民主主义思想,讥弹了当时的黑暗现实,反映了他重视才学的独特的审美理想。在艺术构思上,小说境界壮阔,想像奇丽,然情节结构尚缺乏整体统一感,更因作者的博学多才,反而造成小说“学术之汇流,文艺之列肆”的艺术欠缺。

声响解放:物质断裂后的听觉回归——基于“后视镜”理论的阐释

音乐传播突破时空限制,音乐声响复制是核心和前提,唱片起到继往开来的关键作用。借助于“后视镜”理论,我们明晓唱片的前世,理解其今生,方能洞晓未来。前唱片时代的“离场”欲望激发声响保存,唱片时代多种因素合力作用导致唱片产生,声响与载体经过多次的物质断裂和关系修复,走向网络化、虚拟化、移动化的后唱片时代,声响自由解放,音乐跨越时空。后视镜里的唱片进化图景展示了音乐声响与物理载体的关系断裂、人类实现声响自由解放的艰难旅程。

从雅克·拉康镜像理论解读电影《喜福会》

文章用雅克·拉康的镜像理论分析谭恩美作品《喜福会》中四位中国移民母亲与美国长大的女儿之间由于文化差异、民族身份等因素引起的充满冲突的、微妙而复杂的关系,探讨具有模糊身份的美籍华裔母女们在西方主流话语下寻求身份的主题。

基于物像位置关系研究凸面镜成像规律

凸面镜在生活生产和科学研究中发挥着越来越重要的作用。传统的作图法定性地描述了凸面镜的成像规律,已经不能满足人们对凸面镜成像精确度的需求。本文利用物像位置关系公式,推导了凸面镜的垂轴放大率,得出了凸面镜成像规律的数学描述,实现了对凸面镜成像规律的定量研究。

“好”与“了”的彻悟——贾府的兴盛与衰败论略

《红楼梦》中的“好了歌”及注解是对人生也是对贾府兴衰的真实写照和最好注脚。贾府的好 ,便是其兴盛的极点 ;贾府的了 ,又是其抄家败亡的末日。“好”与“了”之间充满着可以相互转化的辩证关系 ,能够作为人们的镜鉴 。

人工智能电影中人机共处状态的审美技术之维

从黑格尔主奴辩证法以及拉康的镜像理论来看,人工智能电影中人机关系是互动与转化的,人类对人机关系充满怀疑与焦虑,产生这种心理的深层原因便在于智能技术的无度发展。结合海德格尔的技术哲学观,并联系实际生活,即人工智能电影中将人机共处作为其主要的叙事模式,通过表现不同的人机共处状态,反映出人类对人机关系以及智能技术发展不同阶段的思考。由此看出智能技术对于人类生活促逼式的解蔽方式。所以,人类需要对人工智能技术的发展进行整体考量,每一步都要慎之又慎,勿使人类成为技术过度发展下的殉葬品。

ILC与Th细胞“镜像”关系与感染性疾病研究进展

在机体的免疫调节过程中,固有淋巴细胞(ILC)亚群(ILC1/ILC2/ILC3)与Th亚群(Th1/Th2/Th17)呈“镜像”关系。二者不仅在转录因子和细胞因子层面存在对应的关系,还通过协同和交互作用共同介导感染性疾病免疫病理进程。ILC1和Th1细胞、ILC2和Th2细胞以及ILC3和Th17细胞之间的“镜像”关系在介导病毒性疾病、细菌性疾病和寄生虫性疾病的免疫病理中发挥重要作用。本文对ILC亚群与Th亚群的“镜像”关系及其介导感染性疾病的机制进行综述。

《莫洛伊》中莫兰的退行性自我探索

很大程度上,贝克特的小说三部曲模仿了其精神分析治疗的过程。在首篇《莫洛伊》中,莫兰寻找莫洛伊的旅程实际上是他从"象征界"回溯到"想象界"去探索自我的旅程。期间,他感到自己像耶稣一样殉难了,无法保持"父性"和与圣父、圣子的"三位一体"。脱下在"象征界"披上的文明外衣后,他发现本真的自我和"母亲莫洛伊"并无二致。正如该小说的两部分叙事构成镜像关系,莫兰和莫洛伊也互为镜像,但因镜面或照镜者自身的瑕疵,这一镜像模糊不清,无助于对照镜者辨别自我的身份。"退化"后的莫兰和颓废的莫洛伊都还是"问题主体",离末篇《无法称呼的人》当中"没有主体的潜意识的世界"尚有距离,是贝克特"失败"文学观的化身。

中国大健康面临的关键问题:能量摄入过剩和氧化炎症

该文阐述了能量摄入过剩和氧化炎症对中国大健康事业的重大影响,提出了肥胖症和氧化炎症的病理学镜像关系假说;并在此基础上,构建了以天然抗氧化产物开发为核心,应对氧化应激和氧化炎症危害的思想框架。全文包括4个部分:(1)改善中国大健康的必由之路;(2)改善中国大健康,要提升对氧化炎症的认识;(3)中国氧化炎症防治工作的发展展望;(4)滇西北为何是开发优质天然抗氧化药物的优选之地。

镜像空间的观演体验研究——以沉浸式戏剧《不眠之夜》为例

沉浸式戏剧本质上是一种关于空间的艺术尝试,反映了戏剧演出向体验和身体的回归。作为演出载体的剧场空间蕴含着双重镜像:一方面,它是对现实的镜像,却创造出比现实更加真实的景观;另一方面,空间与人群生产镜像隐喻,观演互动是对社会表演的摹仿和虚构。本文以英国沉浸式戏剧《不眠之夜》(Sleep No More)为例,对"麦金侬酒店"空间文本进行细读,探究剧场空间下的"观演关系"和"浸入式体验"。首先,剧场空间实现了对《麦克白》(Macbeth)文本的镜像转换,通过以身体为尺度的改造、调动感官的设计完成向知觉化的延伸。其次,在空间与观演的互动中,狂欢化、游戏化的观演互动重塑了空间,空间的结构和组织逻辑同样再造了观演行为。最后,观众是被空间裹挟的匿名群体,空间内隐秘的身体符号引导观众完成对身体的消费,体验背后蕴含着权力的控制。