分数阶Newton-Leipnik系统的Mittag-Leffler投影同步

研究分数阶Newton-Leipnik系统的Mittag-Leffler投影同步。采用输入控制,通过构建适当的Lyapunov函数,利用非线性状态反馈和自适应控制方法,在参数已知和未知时,分别设计了非线性控制器,在6 s内有效实现Newton-Leipnik混沌系统Mittag-Leffler投影同步,并利用Matlab仿真验证了理论结果的有效性。

Caputo型多时滞F-OFQVNNs的全局Mittag-Leffler投影同步

本文研究了具有离散和无限分布时滞Caputo型分数阶模糊四元数值神经网络(F-OFQVNNs)的全局Mittag-Leffler投影同步(G-MLPS)问题。首先,引入新的F-OFQVNNs模型;其次,设计新的自适应混合控制器,并采用Lyapunov直接法和不等式放缩技巧,得到了在新控制器下F-OFQVNNs达到G-MLPS的充分判据;最后,通过对实例进行数值模拟验证了所得结果的有效性。

梯度投影法实现永磁同步电机最优曲线跟踪

针对永磁同步电机弱磁控制在线计算复杂度高、计算负担较重的问题,提出一种高效的弱磁曲线跟踪方法,以实现永磁同步电机的运动控制,通过一种更优化的投影与迭代结合的方法实现在一定的电流、电压约束下,电机最优运行状态的在线跟踪。同时,提出了针对ADADELTA梯度下降法的一种简化方法,优化了梯度下降法的计算流程,减少了迭代次数,提高了运算性能。该方法避免了不同运行区域的算法切换,有效地发挥了电机潜能,保证电机高功率输出。最后通过电机对拖实验,验证了此算法的合理性。

分数阶时滞惯性BAM神经网络全局Mittag-Leffler同步稳定

该文研究一类分数阶时滞惯性BAM神经网络全局Mittag-Leffler同步稳定问题.引入变量替换,将含有二个不同阶分数阶导数的分数阶惯性时滞BAM神经网络模型简化为只含一个同阶分数阶导数的分数阶神经网络模型,利用Riemann-Liouville分数阶微积分性质,给出系统稳定性判定的两个不同的充分条件,通过两个数值模拟例子验证所得理论结果的正确性,同时说明对于给定的两个判定条件各有所长,可以根据系统参数设定情况,合理选取适合的判定定理.

基于多重函数投影同步的保密通信新算法

本文提出了一种新的混沌同步方案——多重函数投影同步,该同步方案比许多现有同步方案更加广义,两个同步系统之间的同步行为更加复杂。基于所提的同步方案并引入参数扰动因子,设计了一种新的保密通信算法,并通过理论分析和数值模拟,证实了算法的有效性和可行性。最后,通过讨论和对比实验展示了该算法的安全性。

时滞四元数忆阻神经网络的投影同步控制

利用改进的1-范数和直接解析法,研究具有时变时滞四元数忆阻神经网络模型的投影同步控制问题。通过设计一种新型控制器,构造合适的李雅普诺夫函数和运用一些不等式技巧,建立新的投影同步条件,实现四元数忆阻神经网络的投影同步。最后,通过数值仿真验证该方法的可行性。

静脉输液治疗培训盒联合同步投影在留置针冲封管培训中的应用

目的探讨一种静疗教学培训盒联合同步投影在留置针冲封管培训中的应用。方法选取2021年7月至2022年6月南昌市第一医院各个科室定期参与静疗专科培训的300名护士作为研究对象,采用随机数字表法将其分为试验组和对照组,每组各150名。两组均按照《临床静脉导管维护操作专家共识》实施操作技术教学,试验组运用新型静疗培训盒装置联合同步投影进行留置针冲封管维护培训。比较培训前后两组的理论知识、留置针维护冲封管操作考核、1 min找错训练结果及护士对于培训的满意度。结果试验组的理论知识成绩高于对照组,差异有统计学意义(P<0.05);试验组的操作成绩高于对照组,差异有统计学意义(P<0.05);试验组的1 min找错训练得分及满意度高于对照组,差异有统计学意义(P<0.05)。结论结合静疗教学培训盒联合同步投影在留置针冲封管培训,能提高专科护士的专科理论知识,工作坊的自主操作模式让专科护士准确掌握对留置针使用不同输液接头进行冲封管操作的规范性,大大提高了专科护士对培训的满意度。

一类含常数项的混沌系统在未知参数下的同步

研究了一个新的含有常数项的混沌系统在参数未知情况下的修正函数投影同步问题。对新的含有常数项的混沌系统从平衡点的稳定性、耗散性、poincare映射、功率谱及初值敏感性5个方面进行了特性分析。基于修正函数投影同步方法,设计了有效的控制输入及参数自适应律,根据Lyapunov函数稳定性定理从理论上证明修正函数投影同步误差系统在原点的渐近稳定性,从而实现了新混沌系统的修正函数投影同步控制。数值模拟仿真证明了同步方法的正确性,该同步方法可以应用于混沌保密通信的研究中。

具有未知参数混沌系统的有限时间和固定时间混合函数投影同步

研究具有未知参数混沌系统的有限时间和固定时间混合函数投影同步.基于Lyapunov稳定性定理和同步控制策略,在有限时间同步和固定时间同步条件下,构造两种自适应控制器,分别实现驱动系统和响应系统的混合函数投影同步.分别估计两种情况下的同步时间上界,发现有限时间同步的同步时间依赖于系统初值,固定时间同步的同步时间不依赖于系统的初值.利用构造的参数辨识法则,准确辨识驱动系统和响应系统的所有未知参数.给出两个数值例子,说明结论的正确性和有效性.

时滞神经网络的有限时间容错投影同步控制

目的针对具有时变时滞的驱动—响应神经网络系统,考虑出现执行器故障问题,对其投影同步误差系统的有限时间同步控制问题展开探究。方法设计自适应容错控制器以及控制器增益的更新率,确保对同步误差系统进行实时控制,得到有限时间同步的一个充分条件。结果采用真实的仿真算例,证明了容错策略是有效可行的,能够保证误差系统在有限时间内达到平衡点。结论结合有限时间投影同步理论和李雅普诺夫函数性质,最终得到投影同步误差系统收敛的一个过渡时间,并且给出了相关的推论。

具有时变时滞的分数阶四元数神经网络的投影同步

研究了具有时变时滞的分数阶四元数神经网络的投影同步问题.该文不将分数阶四元数神经网络系统转化成两个复值系统或四个实值系统,而是将四元数系统当做一个整体进行处理.在合适的控制器下,通过构造合适的Lyapunov函数,并利用一些不等式技巧,得到了具有时变时滞分数阶四元数时滞神经网络投影同步的充分性判据.最后,通过数值仿真实例验证了所得结论的有效性和可行性.

带延时补偿的永磁同步电机自适应无差拍电流预测控制

针对永磁同步电机(PMSM)的电流控制易受系统延迟、参数失配等因素影响,导致电流跟踪性能下降的问题,提出一种带延时补偿的自适应无差拍电流预测控制算法。在传统无差拍电流预测控制器(DPCC)基础上,针对参数失配引起电流跟踪性能下降的问题,改进了基于仿射投影算法的模型自适应补偿方法,设计了一种具有延时补偿的自适应电流控制算法。最后通过仿真试验,验证了所设计的带延时补偿的自适应无差拍电流预测控制对系统参数失配具有自适应补偿能力,可以有效消除系统延时的影响,提高电流环跟踪性能。

投影下的弱奇异积分不等式及其应用

研究投影形式下的弱奇异积分不等式,并利用Henry的迭代法,得到未知函数的级数形式的估计式.对于未知函数连续和可积的情况,分别得到2个主要结果.采用单调化的技巧克服未知函数只具有可积性的困难,并给出2种情况的具体实例.

基于广义投影同步的铁磁谐振混沌抑制

为了确保电网的安全运行,提出一种抑制铁磁谐振混沌现象的新方法。该方法采用广义投影同步理论,设计了合适的反馈控制器,实现了铁磁谐振混沌系统对目标系统进行成比例的同步控制。无论目标系统是否在正常的工况下运行,当选取适当的缩放因子时,该方法都能将铁磁谐振混沌系统工作电压限制在正常范围内。而且根据系统的实际需要,还能够实现混沌系统与目标系统之间的同相位或反相位的同步追踪控制。仿真结果表明,该方法的有效性与理论分析一致,能够有效抑制铁磁谐振过电压混沌现象。

Caputo分数阶惯性忆阻神经网络的全局Mittag-Leffler同步

本文研究了Caputo分数阶惯性记忆神经网络的全局Mittag-Leffler同步问题。首先,提出了一种分数阶惯性忆阻神经网络模型,该模型比整数阶惯性忆阻神经网络具有更大的通用性和更小的保守性。其次,给出了关于Caputo分数阶导数与积分复合性质的一个引理。根据Caputo分数阶导数的复合性质和适当的变量替代,将原惯性忆阻系统转化为常规惯性忆阻系统。利用Filippov不连续理论,Lyapunov稳定性理论和Mittag-Leffler收敛性,给出了保证Caputo分数阶惯性忆阻神经网络全局Mittag-Leffler同步的几个充分条件。针对分数阶惯性忆阻神经网络,提出了一种有效的反馈控制器,以实现从系统和主系统之间的全局Mittag-Leffler同步。

收发未精确同步条件下非相关多运动辐射源TOAs/FOAs协同定位方法

在联合到达时间/到达频率的无线定位体制中,除了TOAs/FOAs(Time-Of-Arrivals/Frequency-Of-Arrivals)估计误差与传感器位置/速度先验观测误差以外,收发两端的传感器时钟同步误差也是影响定位精度的重要因素.为了抑制时钟同步误差和各类观测误差的影响,本文针对非相关多运动辐射源定位场景,提出一种基于加权多维标度分析的TOAs/FOAs多辐射源协同定位方法.文中首先通过构造两组标量积矩阵推导定位关系式,然后基于一阶误差分析方法得到该关系式中的误差渐近统计特性,并进而构建联合定位与时钟同步误差校正的优化准则.针对此优化模型,本文提出一种基于正交投影矩阵数学性质的参数解耦合优化算法,可实现对多运动辐射源位置/速度参数与同步误差参数的分步估计,显著降低了参与优化迭代的变量维数.此外,文中还在收发未精确同步条件下推导TOAs/FOAs多辐射源协同定位模型的克拉美罗界,定量证明多辐射源协同定位可以带来性能增益,并且利用一阶误差分析以及正交投影矩阵数学性质证明新方法的渐近统计最优性.仿真实验结果验证所提出的协同定位方法的优越性.

不同阶混沌系统广义混合错位函数投影同步及在保密通信中的应用

为进一步提高保密通信的安全性,应用Lyapunov稳定性理论以及自适应控制方法,在广义混合错位投影同步与函数投影同步的基础上提出了广义混合错位函数投影同步(GHDFPS),给出了不同阶参数不确定混沌系统的广义混合错位函数投影同步与参数辨识的控制方法,并研究该同步类型在保密通信中的应用。通过严格的数学证明和数值仿真,不同阶参数不确定混沌系统实现了广义混合错位函数投影同步,辨识出了不确定参数。由于广义混合错位函数投影同步中的函数比例因子矩阵的多样性,使该同步类型应用在保密通信中更具有安全性;同时,将此同步类型和实现该同步的控制方法用于混沌掩饰调制保密通信中,将能解调出多个信号,并能检验信号的真实性。

不确定分数阶混沌系统的滑模投影同步

针对2阶不确定分数阶混沌系统的投影同步问题,提出基于滑模原理的同步控制方法.分数阶导数采用Caputo的定义.控制律由趋近控制和等价控制2部分组成.趋近控制采用指数趋近律,等价控制利用系统轨迹在滑模面上运动时滑模面的时间导数为零的条件得到.在控制器设计过程中,利用分数阶系统的Lyapunov理论分析滑模面的存在性,简化稳定性证明方法,得到了存在不确定性时分数阶系统达到同步的稳定性定理,实现了控制目标.通过对分数阶Duffing-Holmes系统的完全状态投影同步的仿真,证明了该方法的有效性.

基于滑模控制投影混沌同步在隔振系统中的应用研究

线谱是潜艇辐射噪声谱中最显著的特征,即使在潜艇以低速航行,产生最低的噪声辐射的情况下也可以探测到。利用混沌的宽频特性来降低潜艇辐射噪声线谱,提高其隐身能力已被广泛研究,但由于混沌的内在不确定特性,当系统处于混沌状态时,整体隔振性能不能得到保证。提出应用滑模变结构控制实现隔振系统和混沌系统投影同步的新方法,在保持原有隔振系统隔振性能的前提下有效的消除了线谱。该方法不用计算Lyapunov指数,且对参数失配具有很强的鲁棒性。通过对两自由度隔振系统和Duffing方程的数值仿真,验证了该方法可成功消除线谱且明显改善隔振系统的隔振性能。

Lurie混沌系统的修正函数投影同步

本文研究了Lurie混沌系统的同步问题.利用修正函数投影同步方法,基于单向耦合原理给出了相应系统的设计方案,说明了Lurie混沌系统在修正函数投影方法下是同步的,最后仿真例子表明了方法的有效性.