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Dynamical behaviour of an epidemic on complex networks with population mobility 被引量:2
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作者 张海峰 Small Michael +1 位作者 傅新楚 汪秉宏 《Chinese Physics B》 SCIE EI CAS CSCD 2009年第9期3639-3646,共8页
In this paper, we study the dynamical behaviour of an epidemic on complex networks with population mobility. In our model, the number of people on each node is unrestricted as the nodes of the network are considered a... In this paper, we study the dynamical behaviour of an epidemic on complex networks with population mobility. In our model, the number of people on each node is unrestricted as the nodes of the network are considered as cities, communities, and so on. Because people can travel between different cities, we study the effect of a population's mobility on the epidemic spreading. In view of the population's mobility, we suppose that the susceptible individual can be infected by an infected individual in the same city or other connected cities. Simulations are presented to verify our analysis. 展开更多
关键词 complex network mobility HETEROGENEITY epidemic threshold
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A Low-Complexity Mobile Watermarking Scheme Resisting Scale Distortions
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作者 Dai-Kyung Hyun Heung-Kyu Lee 《Journal of Computer and Communications》 2014年第4期77-81,共5页
In mobile environment, a low-complexity is the significant feature because the mobile device has very limited resources due to power consumption. In this paper, we propose a low-complexity watermarking scheme for mobi... In mobile environment, a low-complexity is the significant feature because the mobile device has very limited resources due to power consumption. In this paper, we propose a low-complexity watermarking scheme for mobile device. We apply the minimum average correlation energy Mellin radial harmonic (MACE-MRH) correlation filter to watermark detection. By the scale tolerance property of MACE-MRH correlation filter, the proposed watermark detector can be robust to scaling attacks. Empirical evidence from a large database of test images indicates outperforming performance of the proposed method. 展开更多
关键词 LOW-complexITY mobilE WATERMARKING MACE-MRH Correlation Filter
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PSHCAR: A Position-Irrelevant Scene-Aware Human Complex Activities Recognizing Algorithm on Mobile Phones
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作者 Boxuan Jia Jinbao Li Hui Xu 《国际计算机前沿大会会议论文集》 2018年第1期15-15,共1页
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群聚传播的凝结空间生产与价值指向
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作者 隋岩 揭其涛 《南昌大学学报(人文社会科学版)》 北大核心 2024年第2期130-140,共11页
互联网群聚传播生成的凝结空间强化了群聚传播多重关系缠绕的复杂机制。受到多元主体不平衡交往碰撞的影响,散漫、飘荡和漫渍的凝结空间随着互联网群聚传播的随机涨落处于永恒的流动之中,进而生产了复杂的关系链条。在以往的传播学视域... 互联网群聚传播生成的凝结空间强化了群聚传播多重关系缠绕的复杂机制。受到多元主体不平衡交往碰撞的影响,散漫、飘荡和漫渍的凝结空间随着互联网群聚传播的随机涨落处于永恒的流动之中,进而生产了复杂的关系链条。在以往的传播学视域中,空间始终是“缺席”或“被征服”的对象,西方空间学者虽然提出了空间生产理论,但是忽视了空间生产后伴随环境和交互作用而发生的跃变。随时随地“因事”而“凝结的空间”改变了以往空间的永恒性,借助群聚传播的时间之流对空间碎片的拼接与镶嵌,随时会发生位置漂移,没有边际亦无永久性的节点,只有永恒的空间聚合与消散,以及伴随这一过程的持续流动。凝结空间的流动习惯以多样性、复杂性、异质性来摧毁整体性和均质性。这种流动本身所具有的物质力量暗含了偶然性聚集的合力和对立性的张力,进而形成了斑斓杂陈的社会景观。在凝结空间的无限嵌套、互渗和叠置中,群聚传播的驳杂性增强了时空结构的混沌度。这些都提醒我们要重塑凝结空间中的交往理性,认识凝结空间生产的初始条件和演进规律,破除群聚传播空间生产的阻碍,实现自我超越,回归人类共通的价值本性。 展开更多
关键词 凝结空间 流动性 复杂关系链 互联网群聚传播
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回应性动员:复杂政策执行中的参与动员机制研究 被引量:1
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作者 郑永君 张金行 杨雯 《南京农业大学学报(社会科学版)》 北大核心 2024年第1期94-104,共11页
本文构建了政策体制、动员机制与参与效能的关联性分析框架,立足历史变迁和乡村振兴实证案例,分析回应性动员促进农民治理性参与、实现乡村有效振兴的运作逻辑。研究表明:(1)我国的乡村政策体制大致经历了从简单汲取型到复杂给予型的变... 本文构建了政策体制、动员机制与参与效能的关联性分析框架,立足历史变迁和乡村振兴实证案例,分析回应性动员促进农民治理性参与、实现乡村有效振兴的运作逻辑。研究表明:(1)我国的乡村政策体制大致经历了从简单汲取型到复杂给予型的变迁,政策体制的差异化特征形塑了参与动员机制的差异化。(2)乡村振兴政策具有模糊的政策目标、失衡的信息分布、高度的执行质量风险、差异化的治理结构等复杂政策特征。而基层政府和村两委在执行乡村振兴这一复杂政策时创新出回应性动员的农民参与动员机制。(3)回应性动员通过需求评估、多元协商、赋权增能、利益联结、组织引领等机制的协同发力,实现对农民参与的有效动员。由此衍生的回应性治理为基层政权建设和“国家-社会”治理张力的弥合提供了实践基础。 展开更多
关键词 复杂政策 政策体制 参与动员机制 回应性动员 基层治理现代化
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毫米波通信的低复杂度时变信道估计算法
6
作者 邓芳 刘兵 《控制工程》 CSCD 北大核心 2024年第4期738-744,共7页
当毫米波通信系统工作于时变信道场景中时,为解决通信用户快速位移导致的方位角计算误差和信道估计算法精度下降等问题,通常要消耗大量计算资源。因此,基于用户在快时变信道场景下的信号传输特征,首先在确定毫米波传输信号方位时采用对... 当毫米波通信系统工作于时变信道场景中时,为解决通信用户快速位移导致的方位角计算误差和信道估计算法精度下降等问题,通常要消耗大量计算资源。因此,基于用户在快时变信道场景下的信号传输特征,首先在确定毫米波传输信号方位时采用对角加载方法,根据高斯白噪声先验信息得到对角加载方法的参数;然后采用对角带矩阵分解方法对所得到的信道干扰矩阵模型进行处理,从而降低信道估计与均衡算法的复杂度。仿真结果表明,所提算法能够使工作在时变信道条件下的通信系统以低于常规算法的运算复杂度处理系统中的干扰,且不降低传输性能。 展开更多
关键词 发射角(angle of departure AoD) 移动通信 计算复杂度
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基于手机信令数据的小城市居民出行时空特征研究——以铜仁市为例
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作者 赵鹏军 刘文洲 +4 位作者 余玲 王浩 赵东一 张浩然 李玲 《西部人居环境学刊》 CSCD 北大核心 2024年第3期155-161,共7页
居民出行特征与交通设施建设、居民生活质量、疫情防控等密切相关,是城市规划领域研究的重要主题之一。当前居民出行特征研究主要集中于特大城市,对中小城市的研究相对较少。本文以贵州省铜仁市为例,基于2019年5月、2019年11月、2020年... 居民出行特征与交通设施建设、居民生活质量、疫情防控等密切相关,是城市规划领域研究的重要主题之一。当前居民出行特征研究主要集中于特大城市,对中小城市的研究相对较少。本文以贵州省铜仁市为例,基于2019年5月、2019年11月、2020年5月三个时段,61543902条铜仁市常住人口出行OD手机信令数据,对小城市居民出行的规模、时耗、距离、分布空间与网络特征进行研究。结果发现:一、小城市出行规模在一天中有3-4个高峰,大城市则仅有2个高峰,小城市高峰出行量占比在冬季更高;2020年初新冠疫情后,铜仁市人口密度较大的区县内部出行比例上升。二、铜仁市的区县内部每次出行平均时耗与人口规模之间有较强的正相关性。三、铜仁市每次出行距离分布在群体层面上服从幂律分布;且冬季的区县内长距离出行的次数衰减较快。四、小城市居民出行空间分布呈现明显的向心性,大城市向心性相对较弱。五、铜仁市城镇化率较高地区在出行网络中的重要程度在冬季往往上升。研究结论进一步认识了小城市居民出行特征,为交通规划和交通政策制定提供了参考。 展开更多
关键词 出行行为 小城市 手机信令数据 复杂网络 铜仁市
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复杂干扰下的管沟机器人内外环滑模自抗扰控制
8
作者 傅茂龙 孟文 +2 位作者 孟祥印 杨子镱 罗锦泽 《计算机测量与控制》 2024年第1期92-98,共7页
管沟机器人是一种运行在排水管道,公路排水渠的欠驱动差分移动机器人,针对管沟机器人在实际环境中受到的复杂环境干扰,为了使管沟机器人具有更好的运动控制性能,提出了一种内外环的滑模自抗扰控制方法;首先对管沟受到的复杂环境干扰进... 管沟机器人是一种运行在排水管道,公路排水渠的欠驱动差分移动机器人,针对管沟机器人在实际环境中受到的复杂环境干扰,为了使管沟机器人具有更好的运动控制性能,提出了一种内外环的滑模自抗扰控制方法;首先对管沟受到的复杂环境干扰进行分析,将管沟机器人受到的复杂环境干扰解耦成横向和纵向干扰,建立出在干扰情况下的运动学模型;依据理想运动学模型建立出外环的滑模控制器,得出理想控制律,依据干扰运动学模型建立扩张状态观测器,观测出环境干扰数值,从而建立内环的滑模控制器,利用观测值修正外环的理想控制律;同时利用Lyapunov稳定性原理对系统进行分析,最后搭建了Matlab的Simulink模型进行仿真验证,最终证明了所提出的方法具有较强的鲁棒性和运动控制性能。 展开更多
关键词 复杂环境干扰 管沟机器人 欠驱动差分机移动器人 扩张状态观测器 内外环滑模控制
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基于GA-MP的低复杂度OTFS检测算法
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作者 孙宇彤 贾皓翔 +2 位作者 何欣 郭梦琪 赵旦峰 《电讯技术》 北大核心 2024年第2期288-294,共7页
针对正交时频空(Orthogonal Time Frequency Space,OTFS)通信系统信号检测复杂度高的问题,提出一种改进的高斯近似消息传递(Gaussian Approximate Message Passing,GA-MP)检测算法。依据最大后验概率检测准则,对发送信号及隐变量进行逐... 针对正交时频空(Orthogonal Time Frequency Space,OTFS)通信系统信号检测复杂度高的问题,提出一种改进的高斯近似消息传递(Gaussian Approximate Message Passing,GA-MP)检测算法。依据最大后验概率检测准则,对发送信号及隐变量进行逐符号高斯近似,基于置信传播算法与联合因子图进行消息传递,用边缘后验概率替代GA-MP中的外部信息以减少运算量,结合阻尼因子提升收敛速度,同时引入概率阈值减少后续更新的节点数,从而使运算复杂度得到有效降低。实验结果表明,改进后的GA-MP算法在保证误码率性能的前提下具有更低的复杂度。 展开更多
关键词 正交时频空 信号检测 高移动性场景 高斯近似消息传递 低复杂度
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神经肌肉电刺激联合舌肌训练治疗卒中后吞咽障碍患者的效果
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作者 许鸿涛 乔盼盼 桂飞飞 《中国民康医学》 2024年第15期83-86,共4页
目的:观察神经肌肉电刺激联合舌肌训练治疗卒中后吞咽障碍患者的效果。方法:回顾性分析2021年5月至2023年7月该院收治的84例卒中后吞咽障碍患者的临床资料,按照治疗方案不同将其分为对照组和观察组各42例。对照组给予舌肌训练治疗,观察... 目的:观察神经肌肉电刺激联合舌肌训练治疗卒中后吞咽障碍患者的效果。方法:回顾性分析2021年5月至2023年7月该院收治的84例卒中后吞咽障碍患者的临床资料,按照治疗方案不同将其分为对照组和观察组各42例。对照组给予舌肌训练治疗,观察组在对照组基础上联合神经肌肉电刺激治疗。比较两组临床疗效,治疗前后吞咽功能[标准吞咽功能评价量表(SSA)]、生命质量[吞咽生活质量量表(SWAL-QOL)]评分、吞咽时舌骨下肌群表面肌电图(sEGM)指标水平、舌骨喉复合体动度,以及并发症发生率。结果:观察组治疗总有效率为92.86%(39/42),高于对照组的76.19%(32/42),差异有统计学意义(P<0.05);治疗后,观察组SSA评分低于对照组,SWAL-QOL评分高于对照组,差异均有统计学意义(P<0.05);治疗后,观察组吞咽时舌骨下肌群sEGM平均波幅及舌骨、甲状软骨上移、前移距离均大于对照组,吞咽时程短于对照组,差异有统计学意义(P<0.05);观察组并发症发生率为7.14%(3/42),低于对照组的23.81%(10/42),差异有统计学意义(P<0.05)。结论:神经肌肉电刺激联合舌肌训练治疗卒中后吞咽障碍患者效果显著,可提高吞咽功能和生命质量,改善吞咽肌群sEGM指标水平和舌骨喉复合体动度,降低并发症发生率,效果优于单用舌肌训练治疗。 展开更多
关键词 卒中 吞咽障碍 神经肌肉电刺激 舌肌训练 舌骨喉复合体动度
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脓毒症合并心肌损伤患者血清t-PAI-C、HBP、HMGB1水平与预后的关系研究
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作者 宋黎洁 陶言言 张弘 《临床和实验医学杂志》 2024年第7期690-694,共5页
目的 探究脓毒症合并心肌损伤患者血清组织纤溶酶原激活物-纤溶酶原激活物抑剂-1复合物(t-PAI-C)、肝素结合蛋白(HBP)、外周血高迁移率组蛋白B1(HMGB1)水平与其预后的关系。方法 回顾性分析2020年3月至2023年3月蚌埠医学院第一附属医院... 目的 探究脓毒症合并心肌损伤患者血清组织纤溶酶原激活物-纤溶酶原激活物抑剂-1复合物(t-PAI-C)、肝素结合蛋白(HBP)、外周血高迁移率组蛋白B1(HMGB1)水平与其预后的关系。方法 回顾性分析2020年3月至2023年3月蚌埠医学院第一附属医院收治的105例脓毒症合并心肌损伤患者的临床资料,依据患者治疗后28 d存活情况将其分为存活组与死亡组。比较两组临床资料(性别、年龄、体重指数、感染部位、平均动脉压、射血分数)、血清心肌肌钙蛋白I(cTnI)、t-PAI-C、HBP、HMGB1水平以及急性生理学和慢性健康状况评价Ⅱ(APACHEⅡ)评分,分析影响脓毒症合并心肌损伤患者预后的影响因素;探究t-PAI-C、HBP、HMGB1水平与cTnI、APACHEⅡ评分的相关性;绘制受试者工作特征(ROC)曲线分析t-PAI-C、HBP、HMGB1诊断脓毒症合并心肌损伤患者预后的价值。结果 脓毒症合并心肌损伤患者随访期间出现死亡30例(28.57%),存活75例(71.43%)。死亡组患者的cTnI、t-PAI-C、HBP、HMGB1水平以及APACHEⅡ评分分别为(1.58±0.43)μg/L、(16.75±4.00)ng/mL、(45.68±9.25)ng/mL、(125.00±20.18)μg/L、(17.63±2.66)分,均高于存活组[(0.65±0.11)μg/L、(13.20±2.68)ng/mL、(38.00±8.63)ng/mL、(96.69±11.25)μg/L、(11.50±1.68)分],差异均有统计学意义(P<0.05)。cTnI、t-PAI-C、HBP、HMGB1以及APACHEⅡ评分均为影响脓毒症合并心肌损伤患者预后的独立危险因素(P<0.05)。t-PAI-C、HBP、HMGB1与cTnI、APACHEⅡ评分之间均呈正相关(P<0.05)。t-PAI-C、HBP、HMGB1三者联合诊断脓毒症合并心肌损伤患者预后的曲线下面积(AUC)为0.950(0.889~0.983),敏感度与特异度分别为83.33%和93.33%,诊断效能均优于单一的t-PAI-C、HBP、HMGB1指标(P<0.05)。结论 t-PAI-C、HBP、HMGB1水平与cTnI、APACHEⅡ评分相关性较好,可作为临床诊断脓毒症合并心肌损伤的潜在生物学标记物,三者联合预测脓毒症合并心肌损伤患者预后效能较好。 展开更多
关键词 脓毒症 预后 心肌损伤 血清组织纤溶酶原激活物-纤溶酶原激活物抑剂-1复合物 肝素结合蛋白 高迁移率组蛋白B1
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复杂网络城市空中交通生态下eVTOL运行风险演化分析
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作者 袁乐平 谷泽坤 李东琪 《中国安全科学学报》 CAS CSCD 北大核心 2024年第3期192-199,共8页
为明确城市空中交通(UAM)生态下电动垂直起降飞行器(eVTOL)风险因素间的关联性,并探究各类风险因素对风险防控的影响,采用复杂网络理论建立风险演化模型,以国内外无人机事故数据库和通用航空事故统计结果为基础,结合eVTOL在城市低空场... 为明确城市空中交通(UAM)生态下电动垂直起降飞行器(eVTOL)风险因素间的关联性,并探究各类风险因素对风险防控的影响,采用复杂网络理论建立风险演化模型,以国内外无人机事故数据库和通用航空事故统计结果为基础,结合eVTOL在城市低空场景下的运行特点,从人-机-环角度确定35类风险因素和10类危险事件;采用Gephi软件构建网络模型,采用节点度、接近度中心性、介数中心性与网页排序(PR)算法综合评估关键节点,采用边介数评估关键边,确定关键风险传播路径;以降低系统风险为目标,提出断链减灾措施,通过网络效率指标衡量断链控制后的系统安全性。研究结果表明:UAM生态下,eVTOL风险因素关联性较强,且存在8条关键风险传播链。阻断关键人为因素、关键系统技术故障因素及关键中间危险事件3种断链方案,分别使系统安全性提高4.74%、16.21%、18.10%。 展开更多
关键词 复杂网络 城市空中交通(UAM) 电动垂直起降飞行器(eVTOL) 运行风险 断链控制
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Mobile user forecast and power-law acceleration invariance of scale-free networks 被引量:1
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作者 郭进利 郭曌华 刘雪娇 《Chinese Physics B》 SCIE EI CAS CSCD 2011年第11期548-555,共8页
This paper studies and predicts the number growth of China's mobile users by using the power-law regression. We find that the number growth of the mobile users follows a power law. Motivated by the data on the evolut... This paper studies and predicts the number growth of China's mobile users by using the power-law regression. We find that the number growth of the mobile users follows a power law. Motivated by the data on the evolution of the mobile users, we consider scenarios of self-organization of accelerating growth networks into scale-free structures and propose a directed network model, in which the nodes grow following a power-law acceleration. The expressions for the transient and the stationary average degree distributions are obtained by using the Poisson process. This result shows that the model generates appropriate power-law connectivity distributions. Therefore, we find a power-law acceleration invariance of the scale-free networks. The numerical simulations of the models agree with the analytical results well. 展开更多
关键词 mobile user forecast power-law accelerating growth complex networks scale-free net-works
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Explosive synchronization in a mobile network in the presence of a positive feedback mechanism
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作者 钱冬杰 《Chinese Physics B》 SCIE EI CAS CSCD 2022年第1期187-191,共5页
Synchronization is a process that describes the coherent dynamics of a large ensemble of interacting units.The study of explosive synchronization transition attracts considerable attention.Here,I report the explosive ... Synchronization is a process that describes the coherent dynamics of a large ensemble of interacting units.The study of explosive synchronization transition attracts considerable attention.Here,I report the explosive transition within the framework of a mobile network,while each oscillator is controlled by global-order parameters of the system.Using numerical simulation,I find that the explosive synchronization(ES)transition behavior can be controlled by simply adjusting the fraction of controlled oscillators.The influences of some parameters on explosive synchronization are studied.Moreover,due to the presence of the positive feedback mechanism,I prevent the occurrence of the synchronization of continuous-phase transition and make phase transition of the system a first-order phase transition accompanied by a hysteresis loop. 展开更多
关键词 complex network explosive synchronization positive feedback mobile agent
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The Region of Matching of Central-Asian Mobile Belt and Pacific Mobile Belt
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作者 Inna Derbeko 《International Journal of Geosciences》 2013年第3期605-610,共6页
Central Asian and Pacific mobile belts are the two geological superstructures of Eastern Asia. They keep many geological secrets. There is a region of the interaction of the structures in the frames of the margin ofEa... Central Asian and Pacific mobile belts are the two geological superstructures of Eastern Asia. They keep many geological secrets. There is a region of the interaction of the structures in the frames of the margin ofEast Asia. The region is ambiguous. It is denominated in tectonic superposition or covering (interference) of the segments of the structures. The main goal of the research work is to establish the boundary line of the jointing of two superstructures. Here we show the role of the Mesozoic tectonic restructuring and magmatism in the interaction of the structures. The region of their jointing is the boundary line between Bureja-Jziamusy and Badzhal terrains. The boundary line in the frames of Mongol-Okhotsk orogenic belt is disputable. Geochronological and paleomagnetic data and chemical composition of the volcano-plutonic rocks of the eastern margin of Mongol-Okhotsk belt and of the structures of Central-Asian mobile belt were recently obtained. The data allow us to review the region of the joint of the two structures of easternAsia. It was suggested to draw the boundary line of the joint (in this case-interference) of Central Asian mobile belt and Pacific mobile belt in the frames of the eastern margin of Mongol-Okhotsk orogenic belt along the margin of the disappearance of late Mesozoic oversubductional volcano-plutonic complexes in the western direction. The structure of Bureja-Jziamusy superterrain was related to the structures of the Pacific mobile belt. The proposed model of the region of jointing of two East Asian superstructures enables us to reconsider the tectonic and geodynamical and metallogeny schemes of evolution of the Eastern margin ofAsia. 展开更多
关键词 mobile BELT MESOZOIC Volcano-Plutonic complex Mongol-Okhotsk OROGENIC BELT
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Medical Image Compression Method Using Lightweight Multi-Layer Perceptron for Mobile Healthcare Applications
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作者 Taesik Lee Dongsan Jun +4 位作者 Sang-hyo Park Byung-Gyu Kim Jungil Yun Kugjin Yun Won-Sik Cheong 《Computers, Materials & Continua》 SCIE EI 2022年第1期2013-2029,共17页
As video compression is one of the core technologies required to enable seamless medical data streaming in mobile healthcare applications,there is a need to develop powerful media codecs that can achieve minimum bitra... As video compression is one of the core technologies required to enable seamless medical data streaming in mobile healthcare applications,there is a need to develop powerful media codecs that can achieve minimum bitrates while maintaining high perceptual quality.Versatile Video Coding(VVC)is the latest video coding standard that can provide powerful coding performance with a similar visual quality compared to the previously developed method that is High Efficiency Video Coding(HEVC).In order to achieve this improved coding performance,VVC adopted various advanced coding tools,such as flexible Multi-type Tree(MTT)block structure which uses Binary Tree(BT)split and Ternary Tree(TT)split.However,VVC encoder requires heavy computational complexity due to the excessive Ratedistortion Optimization(RDO)processes used to determine the optimalMTT block mode.In this paper,we propose a fast MTT decision method with two Lightweight Neural Networks(LNNs)using Multi-layer Perceptron(MLP),which are applied to determine the early termination of the TT split within the encoding process.Experimental results show that the proposed method significantly reduced the encoding complexity up to 26%with unnoticeable coding loss compared to the VVC TestModel(VTM). 展开更多
关键词 mobile healthcare video coding complexity reduction multilayer perceptron VVC intra prediction multi-type tree ternary tree neural network
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多移动机器人路径无障碍智能规划算法仿真 被引量:2
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作者 熊焰 刘金库 《计算机仿真》 北大核心 2023年第4期434-438,共5页
传统的机器人路径规划方法易出现多个机器人的碰撞问题。为进一步优化规划效果,设计复杂环境多移动机器人进行路径无障碍规划放油阀。设计群体智能路径规划优化算法,计算多移动机器人碰撞风险,包括机器人与障碍物之间的碰撞风险,以及机... 传统的机器人路径规划方法易出现多个机器人的碰撞问题。为进一步优化规划效果,设计复杂环境多移动机器人进行路径无障碍规划放油阀。设计群体智能路径规划优化算法,计算多移动机器人碰撞风险,包括机器人与障碍物之间的碰撞风险,以及机器人与其它机器人之间的碰撞风险,规划智能规划多移动机器人最短无障碍路径。在仿真中,测试多种机器人路径规划算法在同一环境内的路径长度以及机器人碰撞次数。实验结果证明,可行路径为三条,所设计算法的路径长度均为最小值,且机器人的碰撞次数为0次,其它传统算法的碰撞次数分别为2次、1次、4次,由此可见所设计算法实现了多移动机器人路径无障碍规划的显著优化。 展开更多
关键词 复杂环境 多移动机器人 路径无障碍规划 仿真 群体智能优化
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吞咽神经肌肉电刺激联合舌压抗阻反馈训练对脑卒中后吞咽障碍患者的康复效果 被引量:4
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作者 程立 郭媛 +1 位作者 秦倩 代允义 《中国实用神经疾病杂志》 2023年第10期1281-1285,共5页
目的观察吞咽神经肌肉电刺激联合舌压抗阻反馈训练对脑卒中后吞咽障碍患者的康复效果。方法回顾性纳入2019-01—2023-01商丘市第一人民医院治疗的124例脑卒中后吞咽障碍患者,所有患者均进行摄食训练,对照组患者(n=62)增加吞咽神经肌肉... 目的观察吞咽神经肌肉电刺激联合舌压抗阻反馈训练对脑卒中后吞咽障碍患者的康复效果。方法回顾性纳入2019-01—2023-01商丘市第一人民医院治疗的124例脑卒中后吞咽障碍患者,所有患者均进行摄食训练,对照组患者(n=62)增加吞咽神经肌肉电刺激,观察组患者(n=62)采取舌压抗阻反馈训练及吞咽神经肌肉电刺激。采用改良式钡剂吞咽障碍量表(MBSImP)评估患者的吞咽功能,使用表面肌电分析系统检测最大波幅值、吞咽时程,吞咽舌肌评估训练仪检测患者的舌压,采用电视X线透视评估舌骨喉复合体动度,对比2组临床疗效。结果干预后观察组患者口腔期、咽期MBSImP评分均低于对照组,表面肌电图最大波幅值、吞咽时程优于对照组,舌压峰值、舌压平均值均高于对照组,舌压持续时长大于对照组,组间比较均有统计学差异(P<0.05)。相较于干预前及同期对照组,干预后观察组患者舌骨上移、前移水平升高(P<0.05),而2组甲状骨上移、前移水平干预前后比较均无统计学差异(P>0.05)。观察组临床总有效率为90.32%,显著高于对照组的69.35%(P<0.05)。结论脑卒中后吞咽障碍患者采用吞咽神经肌肉电刺激联合舌压抗阻反馈训练,可有效提升吞咽功能,提高两侧颏舌骨肌、下颌舌骨肌肌力及进食能力,临床效果显著。 展开更多
关键词 脑卒中 吞咽障碍 吞咽神经肌肉电刺激 舌压抗阻反馈训练 摄食训练 吞咽功能 舌压 舌骨喉复合体动度
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基于蚁群算法与人工势场法的移动机器人路径规划
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作者 时维国 宁宁 +1 位作者 宋存利 宁文静 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2023年第12期407-416,共10页
针对复杂环境下移动机器人路径规划困难的问题,提出了一种将全局路径规划蚁群算法与局部路径规划人工势场法相融合的混合型算法。首先,采用多因素启发函数和新的蚂蚁行进机制来解决传统蚁群算法路径质量差且易陷入对角障碍的问题;其次,... 针对复杂环境下移动机器人路径规划困难的问题,提出了一种将全局路径规划蚁群算法与局部路径规划人工势场法相融合的混合型算法。首先,采用多因素启发函数和新的蚂蚁行进机制来解决传统蚁群算法路径质量差且易陷入对角障碍的问题;其次,针对传统蚁群算法收敛速度慢的情况,设计了自适应挥发系数和动态权重系数;接着,通过引入虚拟目标点、相对距离和安全距离的概念,解决了传统人工势场法易陷入局部极小值、目标不可达以及过度避障的问题;最后,将改进蚁群算法规划路径的转折点作为局部子目标点来调用改进的人工势场法进行二次规划。仿真表明改进蚁群算法较传统算法以及其他算法在路径长度方面优化了9.9%和2.0%,在路径转折次数方面优化了81.8%和63.6%,在收敛速度方面优化了94.2%和63.6%;改进人工势场法有效解决了自身问题;而以二者为基础的混合型算法则充分地结合了二者的优势,在复杂的静态和动态环境中具有极高的环境适应性和路径规划效率。 展开更多
关键词 移动机器人 路径规划 蚁群算法 人工势场法 复杂环境
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城市重型卡车个体群体出行网络统计特征分析
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作者 闫小勇 《北京师范大学学报(自然科学版)》 CAS CSCD 北大核心 2023年第5期740-748,共9页
重型卡车是城市货运系统的重要组成部分,研究城市重型卡车出行网络特征,对于城市货运系统规划和管理具有潜在的参考价值.本文对中国4个典型城市的重型卡车出行网络进行统计特征分析.使用从重型卡车GPS轨迹数据中提取的出行链数据,建立... 重型卡车是城市货运系统的重要组成部分,研究城市重型卡车出行网络特征,对于城市货运系统规划和管理具有潜在的参考价值.本文对中国4个典型城市的重型卡车出行网络进行统计特征分析.使用从重型卡车GPS轨迹数据中提取的出行链数据,建立了重型卡车个体出行网络,进而合并为群体出行网络.在重型卡车个体出行网络方面,发现网络连边组成的出行模体具有明显的异质性特征,节点返回步长近似服从截尾幂律分布,点权近似服从齐普夫定律,网络节点数量具有亚线性增长特征;在重型卡车群体出行网络方面,发现点权近似服从幂律尾分布,边权近似服从幂律分布,出行距离近似服从指数分布,边权与点权、距离之间的关系近似服从社会引力定律.对这些统计特征的形成机制进行了分析,并对再现这些统计特征的理论模型研究、个体群体出行网络时变特征分析、货运系统多层相依复杂网络构建等问题进行了初步探讨. 展开更多
关键词 城市货运 重型卡车 出行网络 复杂网络 统计特征
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