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基于Modbus/TCP的电容式扭矩传感器数据采集系统设计 被引量:1
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作者 蒲明辉 赵仁东 +1 位作者 黄学创 艾振军 《仪表技术与传感器》 CSCD 北大核心 2024年第1期46-51,共6页
扭矩传感器通常安装于机械设备的旋转关节处,用于扭矩的测量。电容式扭矩传感器需要配备专门的数据采集系统才能使用,且数据采集系统的性能直接影响传感器的精确测量。针对实验室自主研制的电容式扭矩传感器的应用需求,设计了一种基于Mo... 扭矩传感器通常安装于机械设备的旋转关节处,用于扭矩的测量。电容式扭矩传感器需要配备专门的数据采集系统才能使用,且数据采集系统的性能直接影响传感器的精确测量。针对实验室自主研制的电容式扭矩传感器的应用需求,设计了一种基于Modbus/TCP协议的数据采集系统。系统以STM32为主控芯片,通过控制电容数字转换芯片AD7147实现电容信号采集与转换,然后由W5500以太网芯片将数据上传到自主开发的上位机软件中进行处理、显示与存储。实验测试表明:系统最大测量误差为1.47%,数据输出频率为1000 Hz。 展开更多
关键词 数据采集系统 电容式扭矩传感器 modbus/TCP STM32
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基于Modbus RTU协议的多传感器数据采集系统设计
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作者 史先传 张本阳 +1 位作者 卢鸿运 潘礼正 《仪表技术与传感器》 CSCD 北大核心 2024年第7期46-50,76,共6页
文中在现有的电解加工机床上研发一套数据采集系统。该系统由传感器、数据采集模块和上位机等组成。数据采集模块以STM32F103RCT6微控制器为核心,通过4个RS485接口采集多个传感器数据,并通过RS232将采集到的数据发送至上位机,使用Modbus... 文中在现有的电解加工机床上研发一套数据采集系统。该系统由传感器、数据采集模块和上位机等组成。数据采集模块以STM32F103RCT6微控制器为核心,通过4个RS485接口采集多个传感器数据,并通过RS232将采集到的数据发送至上位机,使用Modbus RTU协议以报文格式进行数据传输。使用C#语言在Visual Studio开发环境下进行上位机的软件编写和界面设计,可以实时显示、保存传感器数据,对传感器数据具备限位报警、状态判断、故障监测等功能。测试结果表明:该系统运行稳定,数据采集效率高,数据传输正确。 展开更多
关键词 数据采集模块 多传感器 STM32F103RCT6 modbus RTU
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Modbus通讯协议在西门子系列PLC控制系统中的软件实现
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作者 贾涛 马永军 +2 位作者 陈英凯 邓杰 强亚波 《工业控制计算机》 2024年第8期24-26,共3页
介绍了Modbus通讯协议在西门子系列PLC控制系统中的软件实现方法。由于西门子系列PLC并不提供对Modbus协议的支持,因此在工程应用遇到需要使用Modbus与其他设备通讯时存在盲点;所介绍的方法能够快速有效地实现Modbus协议通讯,为用户连... 介绍了Modbus通讯协议在西门子系列PLC控制系统中的软件实现方法。由于西门子系列PLC并不提供对Modbus协议的支持,因此在工程应用遇到需要使用Modbus与其他设备通讯时存在盲点;所介绍的方法能够快速有效地实现Modbus协议通讯,为用户连接更多的现场设备提供有力支撑。 展开更多
关键词 modbus 西门子PLC 通讯协议
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基于Modbus通讯协议的PLC运动控制研究
4
作者 左宁 胡奇威 袁丽娟 《电子工业专用设备》 2024年第2期1-7,19,共8页
在基于Modbus通讯协议的PLC运动控制系统中,PLC作为主站,通过Modbus协议与从站设备(如变频器、电机控制器等)进行通讯。探讨了如何在上位机工控软件中通过Modbus通讯协议与PLC运动控制器及PLC输入输出模块进行数据交换以及逻辑程控。
关键词 modbus通讯协议 上位机PLC控制模块 电机控制器
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X2Modbus网关的设计与实现
5
作者 葛阳阳 《集成电路应用》 2024年第3期33-35,共3页
阐述X2Modbus网关的设计与实现,其中“X”代表任意协议。X2Modbus网关作为各种协议之间的桥梁,可以把各种标准或非标的协议转换成ModbusTCP或ModbusRTU协议,从而促进异构设备系统之间的无缝数据交换与集成。探讨X2Modbus网关的架构、功... 阐述X2Modbus网关的设计与实现,其中“X”代表任意协议。X2Modbus网关作为各种协议之间的桥梁,可以把各种标准或非标的协议转换成ModbusTCP或ModbusRTU协议,从而促进异构设备系统之间的无缝数据交换与集成。探讨X2Modbus网关的架构、功能、关键组件以及实际应用。 展开更多
关键词 X2modbus modbus网关 物联网 工业通信 协议转换 数据采集
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基于Modbus协议的通信设计及调试方法研究 被引量:5
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作者 周树桥 于晖 黄晓津 《自动化仪表》 CAS 2023年第S01期158-164,共7页
Modbus作为一种典型的现场总线协议,具有开放、简洁、无需缴纳许可证费用等突出特征,在反应堆仪控系统及各类工业控制系统中具有广泛的应用。首先,对Modbus协议标准中的主要内容进行了概述。然后,从系统设计层面介绍了Modbus协议通信接... Modbus作为一种典型的现场总线协议,具有开放、简洁、无需缴纳许可证费用等突出特征,在反应堆仪控系统及各类工业控制系统中具有广泛的应用。首先,对Modbus协议标准中的主要内容进行了概述。然后,从系统设计层面介绍了Modbus协议通信接口在网络架构、应用层、数据链路层及物理层上的设计要素。从设备层面阐述了存储空间分配、地址映射等设计要素。最后,对如何确定Modbus通信接口的正确性和健壮性进行总结和阐述。按照自底向上的思路,从调试和测试目标、调试和测试步骤、常用工具选用和注意事项等方面分别阐述了各层次的调试和测试方法及要点。所总结的设计要素和调试测试方法可为支持Modbus协议通信接口的控制系统/设备设计、调试和测试提供良好的参考。 展开更多
关键词 控制系统 控制设备 modbus协议 modbus远程终端单元 modbus控制传输协议(国际协议) 现场总线 通信接口调试和测试
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基于Modbus协议的湿度检定系统设计
7
作者 崔学林 梁宝龙 +2 位作者 黄斌 陈亮 李伟 《电子技术应用》 2024年第5期35-40,共6页
为了提高湿度计量的工作效率和数字化安全管理水平,设计了一种基于Modbus协议的湿度检定系统。该系统依托Modbus RTU协议模式、精密露点仪数据格式和Agilent34401A数字万用表可编程仪器的标准命令协议,实现了湿度发生器自动控制,提高了... 为了提高湿度计量的工作效率和数字化安全管理水平,设计了一种基于Modbus协议的湿度检定系统。该系统依托Modbus RTU协议模式、精密露点仪数据格式和Agilent34401A数字万用表可编程仪器的标准命令协议,实现了湿度发生器自动控制,提高了检定效率和数据安全性。湿度检定系统检定结果的扩展不确定度为1.3%。采用测量仪器特性评定和传递比较法对系统测量结果进行验证,测量结果均验证通过,表明系统可进行业务化应用。 展开更多
关键词 modbus协议 湿度计量 不确定度 传递比较法
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基于Modbus的GCAN PLC与S7-300通讯系统
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作者 张子航 张秀珩 李岩 《工业控制计算机》 2024年第8期46-48,共3页
使用带有4G网络模块的GCAN PLC与S7-300 PLC进行通讯,实现往复式压缩机的物联网连接。针对S7-300 PLC的CP340通讯模块无法实现Modbus通讯的问题,运用TIA Portal和Open PCS软件编程。采用RS-485根据Modbus RTU的通讯格式,使CP340通讯模... 使用带有4G网络模块的GCAN PLC与S7-300 PLC进行通讯,实现往复式压缩机的物联网连接。针对S7-300 PLC的CP340通讯模块无法实现Modbus通讯的问题,运用TIA Portal和Open PCS软件编程。采用RS-485根据Modbus RTU的通讯格式,使CP340通讯模块实现CRC校验,完成了S7-300 PLC和GCAN PLC的Modbus RTU通讯系统。经过通讯测试,系统运行稳定且CRC校验无误,能实时对压缩机仪表数据进行传输。 展开更多
关键词 S7-300 PLC CP340 GCAN PLC modbus
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MODBUS协议在MVR蒸发结晶制盐装置中的应用
9
作者 曾涛 《中国井矿盐》 CAS 2024年第4期21-23,共3页
本文介绍了MODBUS协议在MVR蒸发结晶制盐装置中智能仪表、控制系统的应用。结合MODBUS协议的原理和特点,分析了MODBUS协议在MVR蒸发结晶制盐装置中的优势,包括提高制盐行业的生产效率、降低生产成本、提高产品质量等,同时为企业的信息... 本文介绍了MODBUS协议在MVR蒸发结晶制盐装置中智能仪表、控制系统的应用。结合MODBUS协议的原理和特点,分析了MODBUS协议在MVR蒸发结晶制盐装置中的优势,包括提高制盐行业的生产效率、降低生产成本、提高产品质量等,同时为企业的信息化管理提供了有力支持。 展开更多
关键词 modbus协议 信息化管理 MVR蒸发结晶制盐
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基于Modbus/TCP协议的ATS与FSK系统间通信接口设计
10
作者 李建全 曾沁玥 +1 位作者 韩熠 杨曦 《铁道通信信号》 2024年第10期50-57,共8页
根据墨西哥某城市地铁指挥控制系统的设计需求,列车自动监控(ATS)系统与频移键控(FSK)系统之间数据交互采用网络接口,基于Modbus/TCP协议实现相应的以太网通信。为此提出基于Modbus/TCP协议的ATS与FSK系统间通信接口设计方案:利用Modbus... 根据墨西哥某城市地铁指挥控制系统的设计需求,列车自动监控(ATS)系统与频移键控(FSK)系统之间数据交互采用网络接口,基于Modbus/TCP协议实现相应的以太网通信。为此提出基于Modbus/TCP协议的ATS与FSK系统间通信接口设计方案:利用Modbus/TCP协议的扩展灵活性,在传统Modbus/TCP协议的基础上进行扩展,实现ATS与FSK系统间的模拟列控信息、列车检测信息、FSK传输配置信息、网络配置信息的安全可靠传输;为了高效便捷地将从网口接收的信息解析后传输给FSK系统,选择在ARM/Linux+FPGA平台上实现通信接口。测试验证结果表明:该通信接口设计方案结构清晰且方便移植,能够正确有效地实现ATS与FSK系统间通信。 展开更多
关键词 城市地铁指挥控制系统 列车自动监控 频移键控 通信接口 modbus/TCP协议
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基于Modbus协议的工控设备数据虚拟化系统
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作者 许春林 曾培峰 《智能计算机与应用》 2024年第6期163-168,共6页
针对工业控制现场网络不同设备的多链路通信数据传输问题,本文提出了一种基于Modbus协议的工控设备数据虚拟化方案。通过虚拟数据中心以及物理链路虚拟化、内外网的数据映射这两层虚拟化,实现主控机对现场网络内不同链路设备数据的统一... 针对工业控制现场网络不同设备的多链路通信数据传输问题,本文提出了一种基于Modbus协议的工控设备数据虚拟化方案。通过虚拟数据中心以及物理链路虚拟化、内外网的数据映射这两层虚拟化,实现主控机对现场网络内不同链路设备数据的统一流转与传输。该方案解决了不同链路数据传输的介质差异带来的协议变体问题,同时解决Modbus协议对于多字节类型数据难以区分的问题。在不改变原有协议标准的基础上增强了Modbus协议的数据表述能力,使得不同类型的数据能够在总线上灵活传输;对总线外部的数据访问请求提供统一的接口,降低了现场网络设备部署与维护的成本。 展开更多
关键词 modbus设备虚拟化 虚拟数据中心 多链路数据传输 数据映射
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Interworking between Modbus and internet of things platform for industrial services
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作者 Sherzod Elamanov Hyeonseo Son +3 位作者 Bob Flynn Seong Ki Yoo Naqqash Dilshad JaeSeung Song 《Digital Communications and Networks》 SCIE CSCD 2024年第2期461-471,共11页
In the era of rapid development of Internet of Things(IoT),numerous machine-to-machine technologies have been applied to the industrial domain.Due to the divergence of IoT solutions,the industry is faced with a need t... In the era of rapid development of Internet of Things(IoT),numerous machine-to-machine technologies have been applied to the industrial domain.Due to the divergence of IoT solutions,the industry is faced with a need to apply various technologies for automation and control.This fact leads to a demand for an establishing interworking mechanism which would allow smooth interoperability between heterogeneous devices.One of the major protocols widely used today in industrial electronic devices is Modbus.However,data generated by Modbus devices cannot be understood by IoT applications using different protocols,so it should be applied in a couple with an IoT service layer platform.oneM2M,a global IoT standard,can play the role of interconnecting various protocols,as it provides flexible tools suitable for building an interworking framework for industrial services.Therefore,in this paper,we propose an interworking architecture between devices working on the Modbus protocol and an IoT platform implemented based on oneM2M standards.In the proposed architecture,we introduce the way to model Modbus data as oneM2M resources,rules to map them to each other,procedures required to establish interoperable communication,and optimization methods for this architecture.We analyze our solution and provide an evaluation by implementing it based on a solar power management use case.The results demonstrate that our model is feasible and can be applied to real case scenarios. 展开更多
关键词 Internet of things INTEROPERABILITY INTERWORKING modbus oneM2M
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基于Modbus通信的磁悬浮风机联控系统的设计与实现
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作者 杨波 卢祺 +2 位作者 刘皓月 李哲睿 曾磊 《中国造纸》 CAS 北大核心 2024年第8期147-153,共7页
随着环保政策的日趋严格,各发电企业不断推进烟气脱硫项目的技术升级,更高效、节能的磁悬浮鼓风机正逐步取代传统的罗茨鼓风机。本课题以山西某发电厂磁悬浮风机项目为例,介绍了基于PLC、HMI、TCMS和有人云的主从线程关系,利用Modbus通... 随着环保政策的日趋严格,各发电企业不断推进烟气脱硫项目的技术升级,更高效、节能的磁悬浮鼓风机正逐步取代传统的罗茨鼓风机。本课题以山西某发电厂磁悬浮风机项目为例,介绍了基于PLC、HMI、TCMS和有人云的主从线程关系,利用Modbus通信对3台变风量的磁悬浮风机进行联控。通过远程监控、远程数据下载、远程操控的一体化平台,实现设备智能运维,降低了人工干预对设备运行的影响。经过168 h的试验验证,磁悬浮风机系统耗电量与传统鼓风机耗电量相比,可节约能耗14.5%。 展开更多
关键词 磁悬浮风机 modbus通信 PLC HMI TCMS 有人云
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基于电力云边协同的非侵入式Modbus TCP协议安全增强方法
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作者 何涂哲秋 徐子东 +1 位作者 车欣 张镇勇 《中国电力》 CSCD 北大核心 2024年第9期53-60,共8页
分布式电源(distributed resources,DR)中智能边缘设备数据传输的安全问题为电力系统带来了安全隐患。Modbus TCP(transmission control protocol)协议作为边缘设备采用的通信手段之一,其协议安全性的不足使得系统易遭到网络空间的攻击... 分布式电源(distributed resources,DR)中智能边缘设备数据传输的安全问题为电力系统带来了安全隐患。Modbus TCP(transmission control protocol)协议作为边缘设备采用的通信手段之一,其协议安全性的不足使得系统易遭到网络空间的攻击。为保障电力设备数据传输安全,对现有安全手段进行整理,分析现有安全手段在DR应用场景下的不足,提出一种非侵入式Modbus TCP协议安全增强方法。该方法采用云边协同的架构,利用电力控制中心云平台管理访问控制原则,将实际访问控制决策模块部署在边缘设备,并通过细粒度的访问控制组合限制恶意行为。依据Modbus协议参考指南,搭建DR应用场景进行渗透测试,验证该方法能有效防御重放攻击和中间人攻击,可将安全开销控制在百微秒以内,显著优于其他安全手段,满足DR对实时性的需求。 展开更多
关键词 modbus TCP协议 协议安全 分布式电源 访问控制
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基于FPGA与Modbus的便携式信号源设计
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作者 江蔚 李森 +1 位作者 袁强 唐建 《兵工自动化》 北大核心 2024年第4期62-67,共6页
针对便携式、小型化与低功耗的需求,采用可编程逻辑器件FPGA作为主控制器,设计一款便携式双通道信号源。采用CORDIC算法实现DDS正弦信号的产生,输出2路幅频相连续可调的正弦信号;利用智能触控屏设计信号源的人机交互接口,对信号源参数... 针对便携式、小型化与低功耗的需求,采用可编程逻辑器件FPGA作为主控制器,设计一款便携式双通道信号源。采用CORDIC算法实现DDS正弦信号的产生,输出2路幅频相连续可调的正弦信号;利用智能触控屏设计信号源的人机交互接口,对信号源参数进行配置与实时显示;触控屏与FPGA之间采用Modbus RTU协议进行通信。实际测试结果表明:该信号源输出的正弦信号频率稳定性好,相位、幅值调节准确性好,能够满足测试设备的需求。 展开更多
关键词 FPGA CORDIC DDS modbus RTU
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不同控制系统间Modbus RTU通信的研究
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作者 裴加坤 《石油化工自动化》 CAS 2024年第5期102-105,共4页
结合某公司上下游装置间数据互联互通的工作,要求不同品牌不同型号的分散控制系统(DCS)与其它控制系统进行Modbus RTU通信,随着实际工作的展开,发现只有霍尼韦尔PKS系统不能与和利时MACS6系统进行写数据功能。针对该现象,深入分析Modbus... 结合某公司上下游装置间数据互联互通的工作,要求不同品牌不同型号的分散控制系统(DCS)与其它控制系统进行Modbus RTU通信,随着实际工作的展开,发现只有霍尼韦尔PKS系统不能与和利时MACS6系统进行写数据功能。针对该现象,深入分析Modbus RTU通信协议的基本原理,研究Modbus RTU通信报文的方法,分析两个系统之间报文数据组态的差别,通过调整PKS系统与MACS6系统的组态方式,使得报文的格式结构一致,两个系统间的数据可正常写出。 展开更多
关键词 modbus RTU通信 霍尼韦尔系统 和利时系统 报文
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Modbus-RTU通讯协议在油田物联网建设中的研究与应用
17
作者 张志文 《油气田地面工程》 2024年第10期68-74,共7页
油田物联网建设是油田数字化转型发展的基础,由于油田生产作业现场存在点多面广、中小型站场数量众多且分布零散的实际情况,为了解决各种分散的井站、计量站等生产单位的数据采集与监控问题,在物联网系统的架构设计方面,尤其是在通讯协... 油田物联网建设是油田数字化转型发展的基础,由于油田生产作业现场存在点多面广、中小型站场数量众多且分布零散的实际情况,为了解决各种分散的井站、计量站等生产单位的数据采集与监控问题,在物联网系统的架构设计方面,尤其是在通讯协议选择方面,对多种不同类型的工业控制通讯协议进行对比,最终选择了更加标准、开放化的Modbus通讯协议。基于该协议一主多从的原理,开发了适合油田生产实际需要的数据采集与监控系统,该系统在数据传输层使用无线网桥替代传统的屏蔽双绞线,实现RS485总线主数据链路的数据远距离传输,并且有效地解决了周围环境强电磁辐射等原因造成的电磁干扰问题,实现了分散站(库)温度、压力、液位等关键参数的数据采集、存储与报警等功能。采用该架构搭建的采集与监控系统可确保现场采集端数据能够及时、准确地在监控端进行管理,系统运行稳定可靠,并且具有兼容性强、后期易于运维的特点。该系统的应用为油田中小型数据采集与监控系统的快速搭建提供了可以借鉴的经验,具有良好的推广应用前景。 展开更多
关键词 物联网 modbus协议 RS485 无线网桥 组态
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工控网络Modbus TCP协议异常报文检测方法
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作者 张帆 高山 《微型电脑应用》 2024年第8期181-184,共4页
工业控制网络系统包含Modbus报文传输数据、TCP/IP主机通信行为数据、工控协议数据等大量复杂数据,容易造成数据冗余,降低异常报文检测精度,增加检测时间,从而增加工控网络被攻击几率。为此,提出一种基于支持向量机(SVM)的工控网络Modbu... 工业控制网络系统包含Modbus报文传输数据、TCP/IP主机通信行为数据、工控协议数据等大量复杂数据,容易造成数据冗余,降低异常报文检测精度,增加检测时间,从而增加工控网络被攻击几率。为此,提出一种基于支持向量机(SVM)的工控网络Modbus TCP协议异常报文检测方法。利用SVM建立工控网络分层数据模型,在应用层中定义Modbus协议报文,使用核函数对非平稳的随机Modbus协议报文进行离散处理,减少工控网络数据冗余。结合m阶马尔科夫序列,在TCP/IP数据链路层中对离散Modbus协议报文进行异常特征提取,完成Modbus报文异常检测。仿真测试结果表明:所提方法可以有效降低数据冗余,工控网络重复数据存储率为0.39%;Modbus TCP协议异常报文检测精度为95.73%;Modbus TCP协议异常报文检测时间为0.5 ms,以期为工控网络安全提供技术支持。 展开更多
关键词 工业控制网络 modbus报文 TCP/IP SVM m阶马尔科夫序列
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利用MODBUS报文逆向复原数据采集程序
19
作者 易邦国 《江汉石油职工大学学报》 2024年第5期53-55,共3页
PLC原程序是信息化维护时所需的重要文件,缺少原程序就无法在原有程序的基础上新增仪表设备数据采集与控制程序。通过对MODBUS RTU协议的报文进行拦截和解析,复原了PLC程序,在坪北经理部解决P120平台南大傲拓NA400 PLC原程序缺失问题。... PLC原程序是信息化维护时所需的重要文件,缺少原程序就无法在原有程序的基础上新增仪表设备数据采集与控制程序。通过对MODBUS RTU协议的报文进行拦截和解析,复原了PLC程序,在坪北经理部解决P120平台南大傲拓NA400 PLC原程序缺失问题。此方法为今后信息化故障处理提供了新的思路。 展开更多
关键词 modbus协议 PLC 信息化
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基于Modbus通信协议的智能变电站安全监控交互数据监测
20
作者 冯宇 马伟哲 +2 位作者 陈光 李蒙 周毅 《计算技术与自动化》 2024年第3期60-64,94,共6页
智能变电站安全监控交互数据监测在检测的过程中存在数据信号接收较差,信息处理监测效率过低的问题,导致最终监测的结果较差。为此,基于Modbus通信协议提出了一种智能变电站安全监控交互数据监测方法。在构建数据通信网络拓扑的基础上... 智能变电站安全监控交互数据监测在检测的过程中存在数据信号接收较差,信息处理监测效率过低的问题,导致最终监测的结果较差。为此,基于Modbus通信协议提出了一种智能变电站安全监控交互数据监测方法。在构建数据通信网络拓扑的基础上矫正监控数据相位,分析信息化总线结构,优化数据监测方案,由此提升监测效果。根据分析的实验结果可知,该监测方法的监测频率图像较为稳定,当监测传输字节数量为60.12时,监测耗时相较于其余方法缩短约15 ms,表明该方法能够有效实现监控交互数据监测。 展开更多
关键词 modbus通信协议 智能变电站 安全监控交互数据 变电站安全监控 数据监测
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