Modbus/RTU协议在智能包装集成系统中的应用

为解决“发酵蔬菜深加工包装控制系统”的系统集成,提出以无线数据终端DTD433M,采用工业组态软件、S7-200 PLC控制器构建基于Modbus/RTU协议的无线数据传输控制网络,实现智能包装集成系统的柔性扩展、智能控制,对主站的组态配置、从站的通信设置和程序开发进行了详细说明。测试结果表明,系统数据传输可靠、准确,系统实时性、快速性和稳定性满足智能包装集成系统控制要求。

基于Modbus/rtu协议的丘陵山区智能渗灌监控系统设计

研究取代丘陵山区人工渗灌的方法,提出智能化渗灌监控原理,设计了以PLC为核心的下位机数据采集器,利用Modbus/rtu协议对本系统的上位机与下位机通信协议进行详细设计,以VC为开发平台设计上位机监控软件,最终完成智能渗灌监控系统设计。

基于Modbus/RTU转换器的监控器网络查控系统

通过使用基于ARM和uCLinux的嵌入式服务器,将计算机网络和监控设备所处的串行网络相连。通过网络协议与Modbus/RTU协议的相互转换和嵌入式服务器上一网口多RS485接口的设计,实现了监控设备的远程查询与控制,并成功的解决了由于RS485接口实际连接设备数量与理论连接数量差距过大所造成的问题。

基于Modbus/rtu协议的车辆轮毂跳动量监控系统设计

研究一种采用激光位移传感器测量车辆轮毂跳动量的新方法,提出车辆轮毂跳动量检测原理,设计了以ARM单片机为核心的下位机数据采集器,利用Modbus/rtu协议对本系统上、下位机通信协议进行详细设计,以VB为开发平台设计上位机监控软件,最终完成车辆轮毂跳动量监控系统设计。

基于Modbus/RTU通信协议的工业控制系统

为了实现对日益增多的工业现场设备的集中管理,文中设计并实现了基于Modbus/RTU(远程终端单元)通信协议的工业控制系统。该控制系统通过RS-485串行总线标准,可实现对开关量和模拟量的控制。采用MFC(微软基础类库)编写上位机软件,在Modbus Tools环境中进行仿真与调试,最终实现了对LED灯、风扇和台达通讯型伺服驱动器ASDA-A2这三个原理样机的控制。测试结果满足设计要求。该控制系统可用于多节点二层通信网络的搭建,应用前景广泛。

基于ROS平台的Modbus/RTU通信研究及实现

研究了针对于ROS系统下和底层运动控制系统进行通信的一种方法。基于传统的Modbus/RTU通信协议进行改进,完成了将ROS系统下的话题消息数据发送到运动控制底层的任务,这样可以避免必须选择支持ROS的底层硬件平台。ROS是一个广泛应用于机器人以及无人驾驶技术的分布式框架,在ROS系统下实现通信对我国无人驾驶技术的发展具有推动作用。

Modbus-RTU协议的浮点数传输设计

为解决Modbus-RTU通信协议中保持寄存器不能直接传递高精度浮点数的问题,设计了一种共用体数据结构,定义联合变量,将浮点数和对应的存储数组共享同一内存空间,发送端用浮点数二进制码的方式传输浮点数,接收端再用浮点数的格式读取这4个字节内的数值,实现Modbus-RTU协议的浮点数传输设计。该方法经多次数据传输测试,可同时发送多个不同精度的浮点数,数据传输简单、高效。该方法可应用于需要采用Modbus-RTU协议进行多个浮点数数据传输且精度不同的通信系统中。

基于Modbus/TCP的电容式扭矩传感器数据采集系统设计

扭矩传感器通常安装于机械设备的旋转关节处,用于扭矩的测量。电容式扭矩传感器需要配备专门的数据采集系统才能使用,且数据采集系统的性能直接影响传感器的精确测量。针对实验室自主研制的电容式扭矩传感器的应用需求,设计了一种基于Modbus/TCP协议的数据采集系统。系统以STM32为主控芯片,通过控制电容数字转换芯片AD7147实现电容信号采集与转换,然后由W5500以太网芯片将数据上传到自主开发的上位机软件中进行处理、显示与存储。实验测试表明:系统最大测量误差为1.47%,数据输出频率为1000 Hz。

基于Modbus协议的湿度检定系统设计

为了提高湿度计量的工作效率和数字化安全管理水平,设计了一种基于Modbus协议的湿度检定系统。该系统依托Modbus RTU协议模式、精密露点仪数据格式和Agilent34401A数字万用表可编程仪器的标准命令协议,实现了湿度发生器自动控制,提高了检定效率和数据安全性。湿度检定系统检定结果的扩展不确定度为1.3%。采用测量仪器特性评定和传递比较法对系统测量结果进行验证,测量结果均验证通过,表明系统可进行业务化应用。

基于ModbusRTU协议的PLC与STM32单片机通信

在工业自动化控制领域,单片机与PLC有着举足轻重的地位。若两者能实现数据互通,则可以有效促进行业发展。文中通过分析PLC和单片机的通信原理,提出了基于ModbusRTU协议的485的通信方式,并编写了代码实现,阐述了串口与单片机ModbusRTU485的通信实现方法、串口与PLC的通信实现方法、单片机与PLC的通信实现方法、单片机端按键控制PLC端输出的方法。PLC与单片机通信的实现可提供一种间接增加PLC输入点数的方法,从而降低自动化设备的成本。

基于嵌入式PLC和Modbus通信协议的舱室自动排水系统

舱室排水系统是船舶的重要组成部分,随着通信技术与自动化技术的发展,舱室排水对自动化和智能化的要求也在不断提高。论文提出舱室排水系统的自动化设计思路,根据具体的控制要求,设计了基于嵌入式PLC和Mod-bus-RTU协议的舱室自动排水系统,结合Cortex-M3内核低功耗、低成本和高性价比的优势,再利用RS232/RS485搭配Mod-bus-RTU通讯协议组成网络,通过上位机监控整个系统,最终实现排水泵的快速启停控制,为船舶的安全行驶提供了保证。

基于FPGA与Modbus的便携式信号源设计

针对便携式、小型化与低功耗的需求,采用可编程逻辑器件FPGA作为主控制器,设计一款便携式双通道信号源。采用CORDIC算法实现DDS正弦信号的产生,输出2路幅频相连续可调的正弦信号;利用智能触控屏设计信号源的人机交互接口,对信号源参数进行配置与实时显示;触控屏与FPGA之间采用Modbus RTU协议进行通信。实际测试结果表明:该信号源输出的正弦信号频率稳定性好,相位、幅值调节准确性好,能够满足测试设备的需求。

基于Modbus通讯协议的PLC运动控制研究

在基于Modbus通讯协议的PLC运动控制系统中,PLC作为主站,通过Modbus协议与从站设备(如变频器、电机控制器等)进行通讯。探讨了如何在上位机工控软件中通过Modbus通讯协议与PLC运动控制器及PLC输入输出模块进行数据交换以及逻辑程控。

基于PKS系统的Modbus RTU与OPC数据通讯

随着DCS系统在工业控制领域的普及,霍尼韦尔公司推出的继承了传统DCS优点的PKS系统也逐渐被众多用户所接受与使用。工控从业者在构建PKS系统用以生产控制时,经常有显示或处理第三方设备数据的需求。为了满足这些需求,本文将以一套生产控制装置为例,使用Modbus RTU和OPC两种通讯协议,以PKS系统作为服务器,第三方设备作为客户端,分别通过RS-485接口使用通讯线连接与网线连接,让PKS系统与第三方设备进行数据通讯。现PKS系统与第三方设备通讯正常,接收和发送的数据与指令均无误差,数据传输过程中的丢包率极低。Modbus RTU和OPC两种通讯协议能很好满足本套PKS系统的通讯需求。

基于Modbus RTU协议的DeltaV系统与西门子S7-200 SMART PLC串行通信

以艾默生公司DeltaV DCS系统与西门子S7-200 SMART PLC之间的Modbus通信为例,重点阐述了DeltaV DCS系统与S7-200 SMART PLC系统的通信组态和参数设置。

X2Modbus网关的设计与实现

阐述X2Modbus网关的设计与实现,其中“X”代表任意协议。X2Modbus网关作为各种协议之间的桥梁,可以把各种标准或非标的协议转换成ModbusTCP或ModbusRTU协议,从而促进异构设备系统之间的无缝数据交换与集成。探讨X2Modbus网关的架构、功能、关键组件以及实际应用。

MODBUS协议在城轨车辆速度传感器检测装置中的应用与研究

使用三相异步电机模拟车辆不同行进速度,以检测城轨车辆速度传感器检测装置的性能。为克服在现场直接操控变频器造成的不便和危险,使用基于MODBUS协议的西门子V20变频器与工控机通信,实现远程操控。经验证,变频器通信顺畅且稳定可靠,能够满足现场测试要求。

基于Modbus RTU通信协议的水厂电力设备智能监控系统

为提高水厂电力设备的监控效果,设计基于Modbus RTU通信协议的水厂电力设备智能监控系统。系统由3个模块构成:基于Modbus RTU通信协议设计从站模块;通过红外热成像仪、PC机等设计红外热成像模块;设计红外图像拼接算法,通过图像拼接扩大监测视角,将红外图像边缘检测算法和阈值分割方法相结合,完成图像处理模块设计。测试结果表明,设计系统在数据传输中丢帧较少,通信误码率低于1%,通过设计系统能够捕捉高热故障,且捕捉量较高。

基于MODBUS协议和IEC 61850协议的变电站通信电源监控研究

现有的变电站电源大多互相独立,导致系统间的通信协议互不兼容,难以实现信息共享。为解决这些问题,实现对变电站电源的智能化监控,提出一种基于MODBUS协议和IEC 61850协议的变电站通信电源监控方法。该系统利用IEC 61850协议标准化变电站通信电源系统数据,并通过软件转换模块实现不同通信协议之间的转换,实时监控变电站的不同电源。测试结果显示,该变电站电源监控系统能实现充电机与电池管理系统、逆变器、IEC 61850通信,有效解决现有电源监控系统数据共享难、监控信息不完整的问题。

基于MODBUS通讯的电机控制方法探析

在金属线材拉拔生产车间,有多台不同规格的收卷机器,用来将成品线材收集成一个卷。针对不同品种的线材,需要对收卷机的卷曲速度进行单独的设定。通过使用可编程控制器,基于MODBUS通讯协议,对每台收卷机的变频器进行控制,对变频器的状态参数进行读取检测,并通过人机界面给定信号,控制电机的转速。使用上位机操控界面,对多台收卷机集中控制。