Modbus/RTU协议在智能包装集成系统中的应用

为解决“发酵蔬菜深加工包装控制系统”的系统集成,提出以无线数据终端DTD433M,采用工业组态软件、S7-200 PLC控制器构建基于Modbus/RTU协议的无线数据传输控制网络,实现智能包装集成系统的柔性扩展、智能控制,对主站的组态配置、从站的通信设置和程序开发进行了详细说明。测试结果表明,系统数据传输可靠、准确,系统实时性、快速性和稳定性满足智能包装集成系统控制要求。

基于Modbus/rtu协议的丘陵山区智能渗灌监控系统设计

研究取代丘陵山区人工渗灌的方法,提出智能化渗灌监控原理,设计了以PLC为核心的下位机数据采集器,利用Modbus/rtu协议对本系统的上位机与下位机通信协议进行详细设计,以VC为开发平台设计上位机监控软件,最终完成智能渗灌监控系统设计。

基于Modbus/RTU转换器的监控器网络查控系统

通过使用基于ARM和uCLinux的嵌入式服务器,将计算机网络和监控设备所处的串行网络相连。通过网络协议与Modbus/RTU协议的相互转换和嵌入式服务器上一网口多RS485接口的设计,实现了监控设备的远程查询与控制,并成功的解决了由于RS485接口实际连接设备数量与理论连接数量差距过大所造成的问题。

基于Modbus/rtu协议的车辆轮毂跳动量监控系统设计

研究一种采用激光位移传感器测量车辆轮毂跳动量的新方法,提出车辆轮毂跳动量检测原理,设计了以ARM单片机为核心的下位机数据采集器,利用Modbus/rtu协议对本系统上、下位机通信协议进行详细设计,以VB为开发平台设计上位机监控软件,最终完成车辆轮毂跳动量监控系统设计。

基于Modbus/RTU通信协议的工业控制系统

为了实现对日益增多的工业现场设备的集中管理,文中设计并实现了基于Modbus/RTU(远程终端单元)通信协议的工业控制系统。该控制系统通过RS-485串行总线标准,可实现对开关量和模拟量的控制。采用MFC(微软基础类库)编写上位机软件,在Modbus Tools环境中进行仿真与调试,最终实现了对LED灯、风扇和台达通讯型伺服驱动器ASDA-A2这三个原理样机的控制。测试结果满足设计要求。该控制系统可用于多节点二层通信网络的搭建,应用前景广泛。

基于ROS平台的Modbus/RTU通信研究及实现

研究了针对于ROS系统下和底层运动控制系统进行通信的一种方法。基于传统的Modbus/RTU通信协议进行改进,完成了将ROS系统下的话题消息数据发送到运动控制底层的任务,这样可以避免必须选择支持ROS的底层硬件平台。ROS是一个广泛应用于机器人以及无人驾驶技术的分布式框架,在ROS系统下实现通信对我国无人驾驶技术的发展具有推动作用。

基于Modbus RTU协议的多传感器数据采集系统设计

文中在现有的电解加工机床上研发一套数据采集系统。该系统由传感器、数据采集模块和上位机等组成。数据采集模块以STM32F103RCT6微控制器为核心,通过4个RS485接口采集多个传感器数据,并通过RS232将采集到的数据发送至上位机,使用Modbus RTU协议以报文格式进行数据传输。使用C#语言在Visual Studio开发环境下进行上位机的软件编写和界面设计,可以实时显示、保存传感器数据,对传感器数据具备限位报警、状态判断、故障监测等功能。测试结果表明:该系统运行稳定,数据采集效率高,数据传输正确。

S7-200smart与三菱F700变频器的Modbus RTU通信控制实例

为提高效率、节约成本,介绍了一种西门子S7-200smart与三菱F700变频器进行Modbus RTU协议通信的方法。ModbusRTU通信无需占用I/O点数,接线也较简单。经过硬件的连接、通信网络的设置、数据读写的实现、主站程序的编写等步骤,建立主站与从站之间的通信网络。经测试,S7-200smart能控制F700变频器的启停和频率,达到了控制水泵流量的目的。

基于Modbus-RTU的皮带机数据采集系统开发及应用

针对传统皮带机数据采集系统存在的电缆敷设量大、改造过程复杂、占用可编程逻辑控制器(PLC)点位多、经济性不高,以及大量电缆导致设备电气控制回路复杂、故障点众多等问题,文章提出了一种基于Modbus-RTU协议的皮带机数据采集系统。该系统深度融合了电气自动化控制技术,实现了对皮带机关键安全与生产监控参数的全面采集,包括拉绳开关状态、跑偏开关状态、温度振动检测数据、速度监测值、堵料检测信号及撕裂检测装置信息等。实验与应用结果显示,该系统不仅结构设计紧凑,大幅减少了电缆敷设量,简化了施工流程与调试步骤,还具备友好的用户界面,便于日常监控与维护。

Modbus-RTU协议的浮点数传输设计

为解决Modbus-RTU通信协议中保持寄存器不能直接传递高精度浮点数的问题,设计了一种共用体数据结构,定义联合变量,将浮点数和对应的存储数组共享同一内存空间,发送端用浮点数二进制码的方式传输浮点数,接收端再用浮点数的格式读取这4个字节内的数值,实现Modbus-RTU协议的浮点数传输设计。该方法经多次数据传输测试,可同时发送多个不同精度的浮点数,数据传输简单、高效。该方法可应用于需要采用Modbus-RTU协议进行多个浮点数数据传输且精度不同的通信系统中。

不同控制系统间Modbus RTU通信的研究

结合某公司上下游装置间数据互联互通的工作,要求不同品牌不同型号的分散控制系统(DCS)与其它控制系统进行Modbus RTU通信,随着实际工作的展开,发现只有霍尼韦尔PKS系统不能与和利时MACS6系统进行写数据功能。针对该现象,深入分析Modbus RTU通信协议的基本原理,研究Modbus RTU通信报文的方法,分析两个系统之间报文数据组态的差别,通过调整PKS系统与MACS6系统的组态方式,使得报文的格式结构一致,两个系统间的数据可正常写出。

Modbus-RTU通讯协议在油田物联网建设中的研究与应用

油田物联网建设是油田数字化转型发展的基础,由于油田生产作业现场存在点多面广、中小型站场数量众多且分布零散的实际情况,为了解决各种分散的井站、计量站等生产单位的数据采集与监控问题,在物联网系统的架构设计方面,尤其是在通讯协议选择方面,对多种不同类型的工业控制通讯协议进行对比,最终选择了更加标准、开放化的Modbus通讯协议。基于该协议一主多从的原理,开发了适合油田生产实际需要的数据采集与监控系统,该系统在数据传输层使用无线网桥替代传统的屏蔽双绞线,实现RS485总线主数据链路的数据远距离传输,并且有效地解决了周围环境强电磁辐射等原因造成的电磁干扰问题,实现了分散站(库)温度、压力、液位等关键参数的数据采集、存储与报警等功能。采用该架构搭建的采集与监控系统可确保现场采集端数据能够及时、准确地在监控端进行管理,系统运行稳定可靠,并且具有兼容性强、后期易于运维的特点。该系统的应用为油田中小型数据采集与监控系统的快速搭建提供了可以借鉴的经验,具有良好的推广应用前景。

基于EtherCAT总线的Modbus-RTU主站网关设计

EtherCAT在国内工控领域被广泛应用,国内许多工业现场采用EtherCAT总线作为控制系统总线。Modbus也是一种标准开放的通信协议,许多仪器仪表、传感器、变频器支持Modbus协议,作为Modbus从设备被大量地应用于工控现场。为了解决工控现场EtherCAT总线与Modbus设备通信问题,设计了一种基于EtherCAT总线的Modbus-RTU主站网关模块,实现EtherCAT总线与Modbus协议的转化。该模块对外支持2路RJ45接口和1路DB9接口,其中RJ45接口支持EtherCAT协议,DB9接口支持Modbus-RTU主协议。模块通过2路RJ45接口灵活应用于EtherCAT网络中,可以配置链型和环型拓扑结构。

基于Modbus/TCP的电容式扭矩传感器数据采集系统设计

扭矩传感器通常安装于机械设备的旋转关节处,用于扭矩的测量。电容式扭矩传感器需要配备专门的数据采集系统才能使用,且数据采集系统的性能直接影响传感器的精确测量。针对实验室自主研制的电容式扭矩传感器的应用需求,设计了一种基于Modbus/TCP协议的数据采集系统。系统以STM32为主控芯片,通过控制电容数字转换芯片AD7147实现电容信号采集与转换,然后由W5500以太网芯片将数据上传到自主开发的上位机软件中进行处理、显示与存储。实验测试表明:系统最大测量误差为1.47%,数据输出频率为1000 Hz。

Modbus通讯协议在西门子系列PLC控制系统中的软件实现

介绍了Modbus通讯协议在西门子系列PLC控制系统中的软件实现方法。由于西门子系列PLC并不提供对Modbus协议的支持,因此在工程应用遇到需要使用Modbus与其他设备通讯时存在盲点;所介绍的方法能够快速有效地实现Modbus协议通讯,为用户连接更多的现场设备提供有力支撑。

基于Modbus协议的湿度检定系统设计

为了提高湿度计量的工作效率和数字化安全管理水平,设计了一种基于Modbus协议的湿度检定系统。该系统依托Modbus RTU协议模式、精密露点仪数据格式和Agilent34401A数字万用表可编程仪器的标准命令协议,实现了湿度发生器自动控制,提高了检定效率和数据安全性。湿度检定系统检定结果的扩展不确定度为1.3%。采用测量仪器特性评定和传递比较法对系统测量结果进行验证,测量结果均验证通过,表明系统可进行业务化应用。

基于ModbusRTU协议的PLC与STM32单片机通信

在工业自动化控制领域,单片机与PLC有着举足轻重的地位。若两者能实现数据互通,则可以有效促进行业发展。文中通过分析PLC和单片机的通信原理,提出了基于ModbusRTU协议的485的通信方式,并编写了代码实现,阐述了串口与单片机ModbusRTU485的通信实现方法、串口与PLC的通信实现方法、单片机与PLC的通信实现方法、单片机端按键控制PLC端输出的方法。PLC与单片机通信的实现可提供一种间接增加PLC输入点数的方法,从而降低自动化设备的成本。

基于Modbus的GCAN PLC与S7-300通讯系统

使用带有4G网络模块的GCAN PLC与S7-300 PLC进行通讯,实现往复式压缩机的物联网连接。针对S7-300 PLC的CP340通讯模块无法实现Modbus通讯的问题,运用TIA Portal和Open PCS软件编程。采用RS-485根据Modbus RTU的通讯格式,使CP340通讯模块实现CRC校验,完成了S7-300 PLC和GCAN PLC的Modbus RTU通讯系统。经过通讯测试,系统运行稳定且CRC校验无误,能实时对压缩机仪表数据进行传输。

基于嵌入式PLC和Modbus通信协议的舱室自动排水系统

舱室排水系统是船舶的重要组成部分,随着通信技术与自动化技术的发展,舱室排水对自动化和智能化的要求也在不断提高。论文提出舱室排水系统的自动化设计思路,根据具体的控制要求,设计了基于嵌入式PLC和Mod-bus-RTU协议的舱室自动排水系统,结合Cortex-M3内核低功耗、低成本和高性价比的优势,再利用RS232/RS485搭配Mod-bus-RTU通讯协议组成网络,通过上位机监控整个系统,最终实现排水泵的快速启停控制,为船舶的安全行驶提供了保证。

MODBUS协议在MVR蒸发结晶制盐装置中的应用

本文介绍了MODBUS协议在MVR蒸发结晶制盐装置中智能仪表、控制系统的应用。结合MODBUS协议的原理和特点,分析了MODBUS协议在MVR蒸发结晶制盐装置中的优势,包括提高制盐行业的生产效率、降低生产成本、提高产品质量等,同时为企业的信息化管理提供了有力支持。