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Modbus-RTU协议的浮点数传输设计
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作者 刘宁宁 殷华文 郭壬戌 《自动化应用》 2024年第10期275-278,共4页
为解决Modbus-RTU通信协议中保持寄存器不能直接传递高精度浮点数的问题,设计了一种共用体数据结构,定义联合变量,将浮点数和对应的存储数组共享同一内存空间,发送端用浮点数二进制码的方式传输浮点数,接收端再用浮点数的格式读取这4个... 为解决Modbus-RTU通信协议中保持寄存器不能直接传递高精度浮点数的问题,设计了一种共用体数据结构,定义联合变量,将浮点数和对应的存储数组共享同一内存空间,发送端用浮点数二进制码的方式传输浮点数,接收端再用浮点数的格式读取这4个字节内的数值,实现Modbus-RTU协议的浮点数传输设计。该方法经多次数据传输测试,可同时发送多个不同精度的浮点数,数据传输简单、高效。该方法可应用于需要采用Modbus-RTU协议进行多个浮点数数据传输且精度不同的通信系统中。 展开更多
关键词 modbus-rtu 温度PID 浮点数传输 共用体 IEEE 754规范
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基于Modbus-RTU的皮带机数据采集系统开发及应用
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作者 李玮 《中阿科技论坛(中英文)》 2024年第10期74-78,共5页
针对传统皮带机数据采集系统存在的电缆敷设量大、改造过程复杂、占用可编程逻辑控制器(PLC)点位多、经济性不高,以及大量电缆导致设备电气控制回路复杂、故障点众多等问题,文章提出了一种基于Modbus-RTU协议的皮带机数据采集系统。该... 针对传统皮带机数据采集系统存在的电缆敷设量大、改造过程复杂、占用可编程逻辑控制器(PLC)点位多、经济性不高,以及大量电缆导致设备电气控制回路复杂、故障点众多等问题,文章提出了一种基于Modbus-RTU协议的皮带机数据采集系统。该系统深度融合了电气自动化控制技术,实现了对皮带机关键安全与生产监控参数的全面采集,包括拉绳开关状态、跑偏开关状态、温度振动检测数据、速度监测值、堵料检测信号及撕裂检测装置信息等。实验与应用结果显示,该系统不仅结构设计紧凑,大幅减少了电缆敷设量,简化了施工流程与调试步骤,还具备友好的用户界面,便于日常监控与维护。 展开更多
关键词 皮带机 自动化控制技术 数据采集 modbus-rtu
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Interrater Reliability Estimation via Maximum Likelihood for Gwet’s Chance Agreement Model
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作者 Alek M. Westover Tara M. Westover M. Brandon Westover 《Open Journal of Statistics》 2024年第5期481-491,共11页
Interrater reliability (IRR) statistics, like Cohen’s kappa, measure agreement between raters beyond what is expected by chance when classifying items into categories. While Cohen’s kappa has been widely used, it ha... Interrater reliability (IRR) statistics, like Cohen’s kappa, measure agreement between raters beyond what is expected by chance when classifying items into categories. While Cohen’s kappa has been widely used, it has several limitations, prompting development of Gwet’s agreement statistic, an alternative “kappa”statistic which models chance agreement via an “occasional guessing” model. However, we show that Gwet’s formula for estimating the proportion of agreement due to chance is itself biased for intermediate levels of agreement, despite overcoming limitations of Cohen’s kappa at high and low agreement levels. We derive a maximum likelihood estimator for the occasional guessing model that yields an unbiased estimator of the IRR, which we call the maximum likelihood kappa (κML). The key result is that the chance agreement probability under the occasional guessing model is simply equal to the observed rate of disagreement between raters. The κMLstatistic provides a theoretically principled approach to quantifying IRR that addresses limitations of previous κcoefficients. Given the widespread use of IRR measures, having an unbiased estimator is important for reliable inference across domains where rater judgments are analyzed. 展开更多
关键词 Interrater Reliability agreement RELIABILITY KAPPA
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Chaotic Map-Based Authentication and Key Agreement Protocol with Low-Latency for Metasystem
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作者 Guojun Wang Qi Liu 《Computers, Materials & Continua》 SCIE EI 2024年第3期4471-4488,共18页
With the rapid advancement in exploring perceptual interactions and digital twins,metaverse technology has emerged to transcend the constraints of space-time and reality,facilitating remote AI-based collaboration.In t... With the rapid advancement in exploring perceptual interactions and digital twins,metaverse technology has emerged to transcend the constraints of space-time and reality,facilitating remote AI-based collaboration.In this dynamic metasystem environment,frequent information exchanges necessitate robust security measures,with Authentication and Key Agreement(AKA)serving as the primary line of defense to ensure communication security.However,traditional AKA protocols fall short in meeting the low-latency requirements essential for synchronous interactions within the metaverse.To address this challenge and enable nearly latency-free interactions,a novel low-latency AKA protocol based on chaotic maps is proposed.This protocol not only ensures mutual authentication of entities within the metasystem but also generates secure session keys.The security of these session keys is rigorously validated through formal proofs,formal verification,and informal proofs.When confronted with the Dolev-Yao(DY)threat model,the session keys are formally demonstrated to be secure under the Real-or-Random(ROR)model.The proposed protocol is further validated through simulations conducted using VMware workstation compiled in HLPSL language and C language.The simulation results affirm the protocol’s effectiveness in resisting well-known attacks while achieving the desired low latency for optimal metaverse interactions. 展开更多
关键词 Metasystem authentication and key agreement chaotic map secure communication
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Cautionary Remarks When Testing Agreement between Two Raters for Continuous Scale Measurements: A Tutorial in Clinical Epidemiology with Implementation Using R
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作者 Mohamed M. Shoukri 《Open Journal of Epidemiology》 2024年第1期56-74,共19页
Background: When continuous scale measurements are available, agreements between two measuring devices are assessed both graphically and analytically. In clinical investigations, Bland and Altman proposed plotting sub... Background: When continuous scale measurements are available, agreements between two measuring devices are assessed both graphically and analytically. In clinical investigations, Bland and Altman proposed plotting subject-wise differences between raters against subject-wise averages. In order to scientifically assess agreement, Bartko recommended combining the graphical approach with the statistical analytic procedure suggested by Bradley and Blackwood. The advantage of using this approach is that it enables significance testing and sample size estimation. We noted that the direct use of the results of the regression is misleading and we provide a correction in this regard. Methods: Graphical and linear models are used to assess agreements for continuous scale measurements. We demonstrate that software linear regression results should not be readily used and we provided correct analytic procedures. The degrees of freedom of the F-statistics are incorrectly reported, and we propose methods to overcome this problem by introducing the correct analytic form of the F statistic. Methods for sample size estimation using R-functions are also given. Results: We believe that the tutorial and the R-codes are useful tools for testing and estimating agreement between two rating protocols for continuous scale measurements. The interested reader may use the codes and apply them to their available data when the issue of agreement between two raters is the subject of interest. 展开更多
关键词 Limits of agreement Pitman and Morgan Tests Test of Parallelism The Arcsine Variance Stabilizing Transformation Sample Size Estimation
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Central Arctic Ocean Fisheries Agreement:China’s role and implications for sustainable Arctic governance
6
作者 SHAN Yanyan LIN Hui 《Advances in Polar Science》 CSCD 2024年第4期473-481,共9页
The opening of the Arctic Ocean has prompted the signing of the Agreement to Prevent Unregulated High Seas Fisheries in the Central Arctic Ocean(CAOF Agreement)by 10 parties,including the five Arctic Ocean coastal sta... The opening of the Arctic Ocean has prompted the signing of the Agreement to Prevent Unregulated High Seas Fisheries in the Central Arctic Ocean(CAOF Agreement)by 10 parties,including the five Arctic Ocean coastal states and the world’s leading distant-water fishing states.The negotiation process,initiated by the United States,progressed in two stages:the“A5 process”and the“A5+5 process”.The CAOF Agreement sets a precedent for cooperation between Arctic and non-Arctic states in managing Arctic high seas resources.It also incorporates several innovative management approaches for Arctic fisheries,such as the precautionary approach,ecosystem-based management,and state-of-the-art scientific knowledge as the basis for decision-making.Since 2015,China has actively participated in the negotiation and implementation of the CAOF Agreement.This article carefully analyzes the background and progressiveness of the CAOF Agreement and examines the responsibility that all state parties share concerning the sustainable use of marine living resources in the Central Arctic Ocean.The article also reviews China’s interests and engagement in the Arctic region,withparticular attention to its participation in the CAOF Agreement.Finally,the article concludes by discussing China’s role and implications for sustainable Arctic governance and its broader implications for evolving international environmental and ocean governance. 展开更多
关键词 CAOF agreement Central Arctic Ocean China Arctic governance
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基于EtherCAT总线的Modbus-RTU主站网关设计
7
作者 王永峰 康晋菊 +2 位作者 胡啸 张彪 封成玉 《网络安全与数据治理》 2024年第6期42-46,52,共6页
EtherCAT在国内工控领域被广泛应用,国内许多工业现场采用EtherCAT总线作为控制系统总线。Modbus也是一种标准开放的通信协议,许多仪器仪表、传感器、变频器支持Modbus协议,作为Modbus从设备被大量地应用于工控现场。为了解决工控现场Et... EtherCAT在国内工控领域被广泛应用,国内许多工业现场采用EtherCAT总线作为控制系统总线。Modbus也是一种标准开放的通信协议,许多仪器仪表、传感器、变频器支持Modbus协议,作为Modbus从设备被大量地应用于工控现场。为了解决工控现场EtherCAT总线与Modbus设备通信问题,设计了一种基于EtherCAT总线的Modbus-RTU主站网关模块,实现EtherCAT总线与Modbus协议的转化。该模块对外支持2路RJ45接口和1路DB9接口,其中RJ45接口支持EtherCAT协议,DB9接口支持Modbus-RTU主协议。模块通过2路RJ45接口灵活应用于EtherCAT网络中,可以配置链型和环型拓扑结构。 展开更多
关键词 ETHERCAT modbus-rtu主站 协议转化 拓扑结构
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对《促进发展的投资便利化协定》的评价及中国的因应策略
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作者 李轩 《国际商务研究》 北大核心 2025年第1期46-58,共13页
经过世界贸易组织多年的努力,2024年2月,《促进发展的投资便利化协定》被宣布正式达成,这是世界贸易组织在多边投资谈判领域中的重大突破。该协定在促进资本跨境自由流动、推动全球经济可持续发展、改善全球治理、缓解“南北不平衡”等... 经过世界贸易组织多年的努力,2024年2月,《促进发展的投资便利化协定》被宣布正式达成,这是世界贸易组织在多边投资谈判领域中的重大突破。该协定在促进资本跨境自由流动、推动全球经济可持续发展、改善全球治理、缓解“南北不平衡”等方面都有重要意义。随着该协定的逐步完善和落实,全球更多的经济体将会受益于它带来的红利。但是,该协定在执行过程中也面临着各种挑战,诸如协定执行成本巨大、国际投资保护主义抬头等。中国作为该协定的主要发起国,要加强投资便利化的制度建设和功能建设,积极履行国际承诺,为实现全球经济可持续发展做出重要贡献。 展开更多
关键词 世界贸易组织 《促进发展的投资便利化协定》 制度建设 启示
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智能开关柜操控装置Modbus-RTU通讯协议的设计 被引量:19
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作者 刘生辉 王克英 廖颜深 《电测与仪表》 北大核心 2010年第7期77-80,共4页
智能开关柜操控装置具有RS485现场总线,适合于采用Modbus-RTU协议来实现与上位机的串行通信。本文根据Modbus协议的定义以及智能开关柜操控装置采集信息的种类和特点,完整地设计了智能开关柜操控装置与上位机通讯的Modbus-RTU通信协议,... 智能开关柜操控装置具有RS485现场总线,适合于采用Modbus-RTU协议来实现与上位机的串行通信。本文根据Modbus协议的定义以及智能开关柜操控装置采集信息的种类和特点,完整地设计了智能开关柜操控装置与上位机通讯的Modbus-RTU通信协议,并采用VC++程序设计语言实现了该通讯协议。 展开更多
关键词 智能开关柜 modbus-rtu协议 上位机 MSCOMM控件
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改进MODBUS-RTU协议的远传IC卡水量控制仪的设计与实现 被引量:1
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作者 张晶伟 庹少东 +1 位作者 熊礼治 刘树波 《中国农村水利水电》 北大核心 2013年第12期89-92,共4页
MODBUS协议是一个开放的现场总线通信协议,由于得到众多仪表厂家的支持,正在成为仪表及智能终端的工业标准。针对现行水量控制仪都是独立运行的,没有通信接口,不能进行集群控制,并且考虑到水量控制仪的野外应用环境,为保证集群控制通信... MODBUS协议是一个开放的现场总线通信协议,由于得到众多仪表厂家的支持,正在成为仪表及智能终端的工业标准。针对现行水量控制仪都是独立运行的,没有通信接口,不能进行集群控制,并且考虑到水量控制仪的野外应用环境,为保证集群控制通信的可靠性,提出了基于改进MODBUS-RTU协议的远传IC卡水量控制仪的设计方法,实验证明改进MODBUS-RTU协议的应用大大提高了系统集群通信的可靠性。 展开更多
关键词 改进modbus-rtu协议 IC卡水量控制仪 可靠性
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基于Modbus-RTU的花卉育种温室灌溉控制系统设计 被引量:7
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作者 盛强 《湖北农业科学》 2020年第12期164-166,170,共4页
针对花卉对按需灌溉和生长环境的需求及PLC模拟量输入、输出模块数量有限等缺点,设计了基于西门子S7-200 SMART系列PLC为核心的灌溉控制系统。该控制系统利用Modbus-RTU通信,采用轮询的方式采集变频器、土壤温湿度、空气温湿度、光照度... 针对花卉对按需灌溉和生长环境的需求及PLC模拟量输入、输出模块数量有限等缺点,设计了基于西门子S7-200 SMART系列PLC为核心的灌溉控制系统。该控制系统利用Modbus-RTU通信,采用轮询的方式采集变频器、土壤温湿度、空气温湿度、光照度及土壤电导率等参数,控制变频器运行频率实现对花卉的按需灌溉,并利用工业以太网把相关参数上传至MCGS触摸屏进行精细化管理。 展开更多
关键词 modbus-rtu 灌溉 PLC 温湿度 光照度 电导率
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基于Modbus-RTU和GPRS通信的温室控制系统设计 被引量:3
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作者 盛强 《湖北农业科学》 2017年第15期2935-2937,共3页
针对农业温室分布地域广、分散的特点,设计了基于Modbus-RTU和GPRS通信的温室环境控制系统。系统由西门子S7-200 SMART PLC、触摸屏、GPRS模块和上位机服务器构成,利用Modbus-RTU采集现场温湿度、光照度等传感器的实时信号,并在触摸屏... 针对农业温室分布地域广、分散的特点,设计了基于Modbus-RTU和GPRS通信的温室环境控制系统。系统由西门子S7-200 SMART PLC、触摸屏、GPRS模块和上位机服务器构成,利用Modbus-RTU采集现场温湿度、光照度等传感器的实时信号,并在触摸屏进行实时显示以及实现多种模式下的手动控制;通过GPRS模块把采集到的信息远程传送至上位机服务器,对信息进行接收和综合分析处理。现场测试表明,该系统结构设计合理、系统运行稳定,能够满足花卉温室远程监控的要求。 展开更多
关键词 PLC 温室 modbus-rtu GPRS 远程监控
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基于Modbus-RTU协议的变频器多路温度采集系统设计 被引量:4
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作者 许杰 聂子玲 +1 位作者 熊又星 李庆 《电器与能效管理技术》 2016年第19期37-40,共4页
设计了一种基于Modbus-RTU协议的多路温度采集系统。采用铂膜电阻温度传感器对变频器各处温度进行采集,使用通信协议Modbus-RTU实现与计算机的通信。该通信协议存在校验位,保证了采集信息在传输过程中的可靠性。以Lab Windows/CVI为开... 设计了一种基于Modbus-RTU协议的多路温度采集系统。采用铂膜电阻温度传感器对变频器各处温度进行采集,使用通信协议Modbus-RTU实现与计算机的通信。该通信协议存在校验位,保证了采集信息在传输过程中的可靠性。以Lab Windows/CVI为开发平台编写了程序,完成温度采集、数据转换、温度显示及传感器控制等操作。整个温度系统电路简单,Modbus-RTU协议确保通信可靠,为温度采集及电路保护提供了可靠数据,可用于冶炼、采矿、养殖等领域,具有较广的实用价值。 展开更多
关键词 modbus-rtu 温度采集 变频器 多路
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单片机总线技术结合Modbus-RTU协议的智能仪表通讯 被引量:1
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作者 魏东 潘瑞锋 王克成 《辽宁科技大学学报》 CAS 2015年第1期32-35,57,共5页
为了克服传统仪表通讯技术传输距离短、实时性差、容错率低等缺点,提出一种基于MSP430F149单片机和Modbus-RTU协议的智能仪表通讯解决方案。阐述了Modbus-RTU协议的基本规范,对通信数据的接收、解析、校验、打包、发送等原理进行详细地... 为了克服传统仪表通讯技术传输距离短、实时性差、容错率低等缺点,提出一种基于MSP430F149单片机和Modbus-RTU协议的智能仪表通讯解决方案。阐述了Modbus-RTU协议的基本规范,对通信数据的接收、解析、校验、打包、发送等原理进行详细地分析,并对其硬件和软件的实现方法进行了详细介绍。通过协议测试软件Mod Scan32验证了该设计方案的可行性和稳定性。实践证明,采用MSP430系列单片机开发的现场总线技术以其低功耗、可靠、经济实用的特点在智能仪表系统中有着良好的应用前景。 展开更多
关键词 单片机 智能仪表通讯 modbus-rtu协议 现场总线技术
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基于区块链的车联网跨域数据安全传输系统设计
15
作者 陈晨 王斓凯 施佺 《现代电子技术》 北大核心 2025年第1期71-79,共9页
为有效应对车联网系统在数据传输过程中的安全问题,提出一种基于区块链的车联网跨域数据安全传输系统。该系统将车联网安全数据传输过程划分为注册、安全通信与数据共享三个关键环节。在注册阶段,车辆和路边单元需要通过可信机构完成注... 为有效应对车联网系统在数据传输过程中的安全问题,提出一种基于区块链的车联网跨域数据安全传输系统。该系统将车联网安全数据传输过程划分为注册、安全通信与数据共享三个关键环节。在注册阶段,车辆和路边单元需要通过可信机构完成注册,以确保其的身份合法性;在通信阶段,为了减少路边单元与车辆频繁认证,设计了跨域认证的方法,保障数据传输的可靠性和完整性,并引入假名来保护用户隐私;在共享阶段,文中设计了基于多线程遍历共享广播森林的事务广播算法,利用广度优先搜索思想建立广播森林,并使用多线程遍历进行数据事务广播传输。实验仿真结果显示,文中方案的签名计算成本减少70%,验证计算成本减少41%;其次,在ER模型下,相比使用Gossip协议进行事务数据传输,该方案中交通数据事务总时间降低了93%;在BA模型下降低了87%。 展开更多
关键词 区块链 车联网 身份认证 密钥协商 广播森林 数据安全传输系统
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基于MODBUS-RTU协议的PLC多路数据采集系统 被引量:12
16
作者 舒凯 《水电自动化与大坝监测》 2008年第2期66-69,共4页
介绍了MODBUS-RTU通信协议在RS-485总线中的通信方式,提出基于MODBUS-RTU通信的数据采集系统,分析了采用ADAM-5510E/TCP数据采集器的原因,阐述了RS-485总线信号的衰减、噪声干扰、浪涌干扰的解决方法,并结合工程说明了数据采集层、可编... 介绍了MODBUS-RTU通信协议在RS-485总线中的通信方式,提出基于MODBUS-RTU通信的数据采集系统,分析了采用ADAM-5510E/TCP数据采集器的原因,阐述了RS-485总线信号的衰减、噪声干扰、浪涌干扰的解决方法,并结合工程说明了数据采集层、可编程逻辑控制器(PLC)控制与显示层、数据传输层的实现,以及系统总召/轮询传感器数据的程序设计思路。该系统已经过2个汛期的考验,运行稳定。 展开更多
关键词 modbus-rtu协议 可编程逻辑控制器 RS-232/RS-485接口 RS一485总线 ADAM-5510E/TCP
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三菱FX PLC与FR-D700MODBUS-RTU通信在自动化分拣线传输中的应用 被引量:1
17
作者 黄诚 《软件导刊》 2012年第6期96-98,共3页
自动分拣线主要是将多种不同的杯状物体进行辨别,分辨出物体形状后放置在不同的传输线中,整个系统由自动送料机构、分拣机构、若干条传输线组成,传输线的控制由主控单元三菱FX2N系列PLC与多个变频器组成,为接线及控制的方便性,采用了MOD... 自动分拣线主要是将多种不同的杯状物体进行辨别,分辨出物体形状后放置在不同的传输线中,整个系统由自动送料机构、分拣机构、若干条传输线组成,传输线的控制由主控单元三菱FX2N系列PLC与多个变频器组成,为接线及控制的方便性,采用了MODBUS-RTU的总线控制方式,当存储平台某类物体过多或过少时,能自动控制传输带的速度。对自动分拣线工作过程作了系统介绍,对PLC与变频器之间的MODBUS通信接线进行了介绍,分析了三菱变频器MODBUS-RTU的协议,介绍了变频器与PLC通信参数的设定及程序的编制。 展开更多
关键词 PLC 变频器 modbus-rtu 通信 RS-485
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基于WS-Agreement的资源预留与QoS监控框架
18
作者 祁超 张璟 强洪夫 《计算机应用》 CSCD 北大核心 2008年第9期2199-2203,共5页
目前还没有遵循OGSA/WSRF规范的网格服务中间件能够很好地支持基于QoS协商的网格资源管理,因此重点研究了如何设计一个执行服务级协定(SLA)的框架,能够在网格中协商资源预留和任务执行期间对所在资源的QoS监控。首先通过定义资源预留的X... 目前还没有遵循OGSA/WSRF规范的网格服务中间件能够很好地支持基于QoS协商的网格资源管理,因此重点研究了如何设计一个执行服务级协定(SLA)的框架,能够在网格中协商资源预留和任务执行期间对所在资源的QoS监控。首先通过定义资源预留的XML Schema,使得资源请求者和提供者基于WS-Agreement能够协商包含关于资源预留的协定;然后遵循WSRF及WS-*规范设计和开发出一组Web服务用于构建一个基于WS-Agreement的资源预留与QoS监控框架(RMF),并将其集成到Globus资源管理模型中;最后通过理论分析和模拟实验评估了RMF的综合性能。 展开更多
关键词 服务级协定 资源预留 协同分配 作业提交描述语言 协定
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Modbus-RTU协议在多路称重系统中的应用分析
19
作者 张铜钢 马壮 《科技视界》 2023年第10期110-113,共4页
文章以称重系统为研究对象,通过Modbus-RTU协议,采用S7-200SMART PLC与称重传感器XK3190-C801之间进行数据通信,实现了多路称重控制系统的显示与统计功能。实践表明院该称重系统具有结构简单、成本低的特点,可用于仓库、商超等领域,具... 文章以称重系统为研究对象,通过Modbus-RTU协议,采用S7-200SMART PLC与称重传感器XK3190-C801之间进行数据通信,实现了多路称重控制系统的显示与统计功能。实践表明院该称重系统具有结构简单、成本低的特点,可用于仓库、商超等领域,具有良好的实用前景与价值。 展开更多
关键词 modbus-rtu PLC 称重系统
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Possible Chinese Strategic Responses to the Trans-Pacific Partnership Agreement
20
作者 李春顶 John Whalley 《China Economist》 2016年第1期23-46,共24页
Negotiations for the Trans-Pacific Partnership (TPP) Agreement have concluded, but the TPP still must be ratified by each of the 12 member countries. China is the world's second largest economy and yet it has not j... Negotiations for the Trans-Pacific Partnership (TPP) Agreement have concluded, but the TPP still must be ratified by each of the 12 member countries. China is the world's second largest economy and yet it has not joined the TPP. This has provoked much debate in China as to the best strategic approach to the TPP This paper analyzes China's possible strategy for the TPP agreement. We make three key points. First, the security of market access should be China's main concern in any free-trade agreement negotiations, regrettably, it is not included in TPP. The second point is that the present TPP agreement is somewhat diminished from its ambitious original claims. We suggest four strategies for China. The first is to promote the development of China's remaining regional and bilateral free trade agreements (FTAs). The second is to negotiate a bilateral FTA with the United States. The third is to promote deep domestic reforms via enlarged TPP coverage. The last is negotiating entrance to the entering do not worsen. TPP as soon as possible so that terms of 展开更多
关键词 Trans-Pacific Partnership China free trade agreement
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