基于ModbusRTU协议的PLC与STM32单片机通信

在工业自动化控制领域,单片机与PLC有着举足轻重的地位。若两者能实现数据互通,则可以有效促进行业发展。文中通过分析PLC和单片机的通信原理,提出了基于ModbusRTU协议的485的通信方式,并编写了代码实现,阐述了串口与单片机ModbusRTU485的通信实现方法、串口与PLC的通信实现方法、单片机与PLC的通信实现方法、单片机端按键控制PLC端输出的方法。PLC与单片机通信的实现可提供一种间接增加PLC输入点数的方法,从而降低自动化设备的成本。

基于单片机对ModBusRTU协议的从设备进行映射

在标准的ModBusRTU通信链路中,只允许有一个主设备采集数据,如果需要多个主设备同时采集数据,可利用单片机的一个串口接入总线,对使用ModBusRTU协议的从设备数据进行采集并处理;然后复制并映射到单片机的内存中,再通过单片机的另一个串口以ModBusRTU协议转发数据;最终实现多个主设备同时采集一个从设备数据的目的。本文的设计拓展性好、数据采集稳定、性价比高。对于从设备的RS 485通信接口被占的情况,可参考该设计方案。

基于MCGSPro的ModbusRTU数据转发应用研究

针对部分设备读写PLC数据但又不支持PLC本体协议的问题,对MCGSPro触摸屏、PLC、ModbusRTU数据转发协议之间的通信进行了应用研究。通过MCGSPro触摸屏的ModbusRTU数据转发功能,为实现不支持PLC协议的设备提供了一种解决方案,同时节省了购买PLC串口模块的费用。

基于μC/OS-Ⅱ和ModbusRTU协议的密集架控制软件设计

本文提出了基于μC/OS-Ⅱ和ModbusRTU协议的密集架控制软件在Stm32F103R8T6平台上的设计方法。重点阐述了μCOS-Ⅱ操作系统的移植、ModbusRTU通信协议的实现方式和主要的应用程序开发。

基于ModBusRTU协议的MCGS应用系统与单片机通信设计

为实现单片机与MCGS应用系统通信,本文直接利用MCGS所提供的设备驱动构件,采用ModBusRTU协议,仅通过单片机程序设计,快捷方便地实现了工控组态软件MCGS应用系统与单片机的通信,并在温湿度测控系统中进行了应用与调试。实际运行表明,此方式通信稳定可靠,无需单独开发基于MCGS的设备驱动,缩短了开发周期,通用性好,可广泛应用于工控系统中。

基于ModbusRTU及Web的采煤机远程监控系统

针对采煤机远程监控的需要,在ModbusRTU协议及Web基础上提出了一种基于开放通信策略的采煤机远程监控系统。重点分析系统监控策略,介绍了它的软硬件设计方法。实践证明该系统配置灵活且运行效果良好。

ModbusRTU通讯协议在S7—200PLC中的应用

本文介绍了用ModbusRTU测试软件ModScan32与西门子S7—200PLC之间的通讯建立与测试。

ModbusRTU协议在Delphi编程环境中软件实现的具体方法

本文在Modbus RTU通信协议的应用范围内,对Modbus RTU协议的基本工作原理进行了研究,同时分析了ModbusRTU协议在Delphi编程环境中软件实现的具体方式,并对相关的程序编制方法进行了探讨分析,从而实现了较好的协议封装。

S7-200smart与三菱F700变频器的Modbus RTU通信控制实例

为提高效率、节约成本,介绍了一种西门子S7-200smart与三菱F700变频器进行Modbus RTU协议通信的方法。ModbusRTU通信无需占用I/O点数,接线也较简单。经过硬件的连接、通信网络的设置、数据读写的实现、主站程序的编写等步骤,建立主站与从站之间的通信网络。经测试,S7-200smart能控制F700变频器的启停和频率,达到了控制水泵流量的目的。

基于三菱PLC的轮询通信方式在分切机上的应用

以Modbus RTU串行通信为例,采用三菱公司的FX5U系列PLC作为主站,实现对多台从站设备(变频器)的数据读取与写入。使用轮询编程方式设计的通信程序,稳定性很高,不会发生数据冲突,保证了通信质量。

基于ModbusRTU协议的单片机与组态软件的通讯设计

通讯系统采用Modbus协议下的RTU模式进行数据传输。系统采用组态软件开发上位机,MSP430单片机作为下位机,给出部分关键程序源代码。与ASCII模式相比,在相同的工作波特率条件下,RTU模式可以传输更多的数据,且系统稳定性更强。最终能够实现数据采集系统运作正常。

基于FX5U PLC和工业互联网变频调速远程监控系统设计

针对传统变频调速系统无法远程监控,发生故障报警不能实时提醒、及时处理的缺点,设计了工业互联网变频调速远程监控系统。系统选用三菱FX5UPLC通过ModbusRTU方式实现与三菱E740变频器本地通讯传输数据,本地部署驿唐工业联网宝网关并设置相应网络参数,PLC与三菱GS2107触摸屏以太网端口连接网关组成局域网,实现本地调试监控和人机交互功能。远程监控功能使用iGateCfg工程配置软件设置云平台连接设备的品牌型号、通讯方式、IP地址和通讯端口,编辑采集数据的变量名称、地址和数据类型,上传驿唐工业互联网云平台;WEB页登录云平台进行项目配置和云组态设计,实现设备监控、数据监控、报警监控等功能。通过搭建实验平台,设计并实现了电脑端WEB页和移动端App远程监控功能,故障报警实时短信提醒,提高了系统的稳定性,减少了运维成本。此外,使用驿唐科技的网口通软件,设置虚拟网口IP地址,可实现PLC控制程序的远程更新下载和运行调试。

西门子PLC与霍尼韦尔DCS系统之间的通讯

以山西焦化甲醇厂DCS系统与PLC系统通讯为例,解决两者之间的数据通讯,本文介绍了通过BCNet-S7桥接控制器来实现DCS与PLC间通信的方法,让PLC系统中的数据在DCS系统上显示,提高工厂生产效率,满足生产需求。

Modbus RTU模式下工控机与变频器的通讯

本文结合施纳德 (Schneider)电气公司的Altivar 5 8型变频器 。

一种基于组态王控制界面的温湿度监控系统的设计

文章阐明了一种基于组态王控制界面的温、湿度监控系统的设计原理.系统采用通用工业组态软件-组态王作为上位机控制界面,依据ModbusRTU协议,与单片机进行通信,将单片机采集到的现场温度、湿度信息上传到上位机,并根据要求,对现场进行控制.仿真结果显示,系统性能稳定,设计可靠,能充分利用组态王软件资源丰富、易学易用等特点,缩短开发周期,提高效率.

基于C#的Modbus协议的实现与应用

针对目前检测控制领域,数据分散和通信协议不统一的问题,采用通用工业标准Modbus协议,在.NET3.5框架下,基于C#编程语言,设计一套主从式通信检测系统,实现数据集散控制。该设计实现模块化、高内聚低耦合,易于开发运用;详细阐述工控机与嵌入式微机、程控电源HSPY3603基于Modbus RTU串行通信的设计实现,成功应用于某高压电源检测系统软件。经测试验证,主从设备间串口通信稳定可靠,解决多协议数据分散管理问题,为实时检测控制现场提供可行性方案。

基于STM32处理器的ModbusTCP/RTU网关设计

采用ARMCortex-M3内核微处理器STM32F103结合RS485/232及以太网通信构建了ModbusTCP/RTU总线通信网关,介绍了硬件设计和基于uIP协议栈的软件设计方法,实现将Modbus设备接入以太网。实验证明利用该网关可以通过以太网对遵循ModbusRTU协议的设备实施网络化远程控制。

基于单片机的定日镜阵列聚焦控制系统设计

针对塔式太阳能热发电系统中定日镜阵列聚焦控制系统,进行了系统方案设计;经比较,选取了基于RS485接口的ModbusRTU协议的两层网络通信方式,总站控制计算机和中转站均采用广播方式与各自从站通信,总控计算机仅需定时发送时间同步信号和镜场调度控制信号,其数据量不大,满足实时控制要求;每个节点的单片机根据当前日期时间、所处经纬度、节点相对塔方位角、塔高和节点至塔垂直距离等计算高度角和方位角,从而控制两台步进电机实现镜片对阳光的聚焦;并给出了该系统的实施要点。整个系统符合低成本、多节点定日镜的控制要求。

智能设备中的Modbus RTU协议开发与实现

介绍了ModbusRTU通信协议的原理及在智能设备中的实现方法。分析了该协议的数据帧格式,研究了位、两字节整数、长整数和浮点数等数据类型的表达方法;根据其消息响应机制,结合智能设备中微处理器的特点,从运算速度、程序量需求等方面对协议的具体实现进行了优化;最后使用组态王进行了通信试验,实现了典型智能设备的数据传输功能。经优化后的RTU协议实现方法具有占用资源少、通信效率高的优点,对于智能设备的通信系统设计具有良好的参考价值。

沙漠信息感知机器人运动控制系统设计

利用四轮独立驱动技术及ModbusRTU协议,设计了基于ARM Cortex-A8为体系架构的沙漠信息感知机器人运动控制系统,并利用Matlab的Simulink工具建立模型,对机器人运行控制算法仿真,为实际编程提供理论依据.