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Extended intrinsic mean spin tensor for turbulence modelling in non-inertial frame of reference
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作者 黄于宁 马晖扬 《Applied Mathematics and Mechanics(English Edition)》 SCIE EI 2008年第11期1463-1475,共13页
We investigate the role of extended intrinsic mean spin tensor introduced in this work for turbulence modelling in a non-inertial frame of reference. It is described by the Euclidean group of transformations and, in p... We investigate the role of extended intrinsic mean spin tensor introduced in this work for turbulence modelling in a non-inertial frame of reference. It is described by the Euclidean group of transformations and, in particular, its significance and importance in the approach of the algebraic Reynolds stress modelling, such as in a nonlinear K-ε model. To this end and for illustration of the effect of extended intrinsic spin tensor on turbulence modelling, we examine several recently developed nonlinear K-ε models and compare their performance in predicting the homogeneous turbulent shear flow in a rotating frame of reference with LES data. Our results and analysis indicate that, only if the deficiencies of these models and the like be well understood and properly corrected, may in the near future, more sophisticated nonlinear K-ε models be developed to better predict complex turbulent flows in a non-inertial frame of reference. 展开更多
关键词 turbulence modelling non-inertial frame of reference extended intrinsic mean spin tensor frame-dependent algebraic Reynolds stress models
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基于改进INFO-CNN-QRGRU模型的农村分布式光伏发电短期概率预测
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作者 王俊 邱爽 +3 位作者 鞠丹阳 谢易澎 张楠楠 王慧 《沈阳农业大学学报》 CAS CSCD 北大核心 2024年第4期490-502,共13页
随着“双碳”目标的推进,清洁能源所占比重大幅度增加,分布式光伏发电在我国农村地区快速发展,但其随机性、间歇性的特点给新能源消纳和电网稳定带来很大的挑战。光伏发电预测可以在一定程度上改善新能源消纳问题,减少光伏发电的不稳定... 随着“双碳”目标的推进,清洁能源所占比重大幅度增加,分布式光伏发电在我国农村地区快速发展,但其随机性、间歇性的特点给新能源消纳和电网稳定带来很大的挑战。光伏发电预测可以在一定程度上改善新能源消纳问题,减少光伏发电的不稳定性对电网的冲击。因此,为提高光伏发电功率预测精度,提出一种基于改进向量加权平均算法优化CNN-QRGRU网络的光伏发电概率预测方法。首先采用ReliefF算法对特征变量进行选择,在此基础上利用高斯混合模型(Gaussian mixture model,GMM)聚类方法将天气分为晴天、晴转多云和阴雨天3种类型,将处理好的数据输入到CNN-GRU模型中,并利用向量加权平均(weighted mean of vectors algorithm,INFO)优化算法对模型超参数进行调参,将分位数回归模型(quantile regression,QR)与INFO-CNN-GRU模型相结合得到光伏功率条件分布,结合核密度估计法从条件分布中获得概率密度函数,完成概率预测。以实际光伏电站数据作为基础,将提出的INFO优化算法与其他几种传统的优化算法进行对比,结果表明INFO的优化效果更好,在此基础上进行概率预测,得到的概率预测结果相较于点预测能提供更多有效信息,更具有应用价值。 展开更多
关键词 光伏出力 高斯混合模型聚类 门控循环单元 向量加权平均算法 分位数回归 概率预测
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基于扩展意义单位模型的老年人媒介形象分析
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作者 左慧芳 《长沙大学学报》 2024年第3期15-23,共9页
在“积极应对人口老龄化”国家战略背景下,主流媒体塑造的老年人形象不仅折射出当下社会对老年人的态度,同时反过来进一步影响和建构老年人形象。基于此,以中国主流媒体关于老龄化的报道为语料,运用扩展意义单位模型,描写以“老年人”... 在“积极应对人口老龄化”国家战略背景下,主流媒体塑造的老年人形象不仅折射出当下社会对老年人的态度,同时反过来进一步影响和建构老年人形象。基于此,以中国主流媒体关于老龄化的报道为语料,运用扩展意义单位模型,描写以“老年人”为节点词的意义单位的型式特征,据此解读老年人媒介形象,发现“老年人”所在的1200行索引行中,四种类联接型式共占比88.4%,其中“老年人”处于主语和宾语位置分别占比29%和71%,一定程度上反映了老年人的被动的形象特征。此外,通过对扩展意义单位序列的搭配词、类联接、语义倾向和语义韵特征的分析发现,媒体话语中突出的老年人形象还包括:体弱多病但积极应对的老者,初涉数字化的探索者,社区依赖的居家老人,消费市场的潜在购买力,保障的受益者、弱势群体与关怀对象。 展开更多
关键词 扩展意义单位 老年人 媒介形象
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扩展意义单位模型下的动词习得研究——以及物动词encourage为例
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作者 宋雯 《齐齐哈尔高等师范专科学校学报》 2024年第4期145-149,共5页
自Sinclair提出“扩展意义单位”以来,二语习得中的词汇研究便与语法相关联,同时语料库驱动的研究使得描述更为客观。基于扩展意义单位模型,借助美国当代英语语料库(COCA),以及物动词encourage为节点词,分析其在搭配词、类联接、语义倾... 自Sinclair提出“扩展意义单位”以来,二语习得中的词汇研究便与语法相关联,同时语料库驱动的研究使得描述更为客观。基于扩展意义单位模型,借助美国当代英语语料库(COCA),以及物动词encourage为节点词,分析其在搭配词、类联接、语义倾向和语义韵等方面的特征。经研究发现,encourage一词与不同词性的搭配词构成不同的类联接,并在此基础上,形成不同的语义倾向。结合具体语境后发现,该词除了能体现积极的语义韵外,还可以表达混合的语义韵。 展开更多
关键词 扩展意义单位 语料库 语义韵
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基于扩展状态观测器的锅炉-汽轮机组模糊模型预测控制
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作者 夏建国 张桂林 +1 位作者 吕先平 王炳奎 《湖北大学学报(自然科学版)》 CAS 2024年第3期384-391,共8页
针对锅炉-汽轮机组易受扰动、非线性等特点,提出一种基于扩展状态观测器的模糊模型预测控制方法。首先,基于实际被控对象的输入输出数据建立1 000 MW锅炉-汽轮机组的模糊模型;然后利用输出代价函数在模糊模型上设计一个稳定的模糊模型... 针对锅炉-汽轮机组易受扰动、非线性等特点,提出一种基于扩展状态观测器的模糊模型预测控制方法。首先,基于实际被控对象的输入输出数据建立1 000 MW锅炉-汽轮机组的模糊模型;然后利用输出代价函数在模糊模型上设计一个稳定的模糊模型预测控制器,以实现节流蒸汽压力、分离器蒸汽焓和负荷的稳定、快速和准确跟踪。将一种改进的线性扩展状态观测器与预测控制器相结合,以增强其抗干扰性能,该观测器可以在线估计系统的行为变化和未知干扰,通过设计合适的李雅普诺夫函数证明了整个控制系统的闭环稳定性。在对某1 000 MW锅炉-汽轮机组模型的节流阀压力、蒸汽分离焓和有效功率(负荷)参数的仿真中,具有扩展状态观测器的模糊模型预测控制超调量和调节时间等指标均优于积分模型预测控制、稳定模型预测跟踪控制器(stable model predictive tracking controller,SMPTC)和广义扩展状态观测器的控制(generalized extended state observer control,GESOBC),证明了所提出方法的有效性。 展开更多
关键词 汽轮机组 稳定模型预测控制 模糊控制 扩张状态观测器
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On applying the extended intrinsic mean spin tensor to modelling the turbulence in non-inertial frames of reference 被引量:1
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作者 HUANG YuNing MA HuiYang XU JingLei 《Science China(Physics,Mechanics & Astronomy)》 SCIE EI CAS 2008年第11期1691-1706,共16页
Modelling the turbulent flows in non-inertial frames of reference has long been a challenging task. Recently we introduced the notion of the "extended intrinsic mean spin tensor" for turbulence modelling and... Modelling the turbulent flows in non-inertial frames of reference has long been a challenging task. Recently we introduced the notion of the "extended intrinsic mean spin tensor" for turbulence modelling and pointed out that, when applying the Reynolds stress models developed in the inertial frame of reference to model-ling the turbulence in a non-inertial frame of reference, the mean spin tensor should be replaced by the extended intrinsic mean spin tensor to correctly account for the rotation effects induced by the non-inertial frame of reference, to conform in phys-ics with the Reynolds stress transport equation. To exemplify the approach, we conducted numerical simulations of the fully developed turbulent channel flow in a rotating frame of reference by employing four non-linear K-ε models. Our numerical results based on this approach at a wide range of Reynolds and Rossby numbers evince that, among the models tested, the non-linear K-ε model of Huang and Ma and the non-linear K-ε model of Craft, Launder and Suga can better capture the rotation effects and the resulting influence on the structures of turbulence, and therefore are satisfactorily applied to dealing with the turbulent flows of practical interest in engineering. The general approach worked out in this paper is also ap-plied to the second-moment closure and the large-eddy simulation of turbulence. 展开更多
关键词 TURBULENCE modelLING non-inertial frame of reference extended intrinsic mean spin TENSOR
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Applying extended intrinsic mean spin tensor in evolution algorithm for RANS modelling of turbulent rotating channel flow 被引量:2
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作者 Wei Zhang Bing Zhu +1 位作者 Hui Xu Yong Wang 《Journal of Hydrodynamics》 SCIE EI CSCD 2019年第6期1255-1258,共4页
We present a machine learning based method for RANS modeling in the rotating frame of reference(RFR).The extended intrinsic mean spin tensor(EIMST)is adopted in a novel expansion of the evolution algorithm,named multi... We present a machine learning based method for RANS modeling in the rotating frame of reference(RFR).The extended intrinsic mean spin tensor(EIMST)is adopted in a novel expansion of the evolution algorithm,named multi-dimensional gene expression programming(MGEP).Based on DNS data,a constrain free model for Reynolds stress is created by considering system rotating.The anisotropy behavior of Reynolds stress is considered in the model,which is then for the first time applied for modeling turbulent flow inside a rotating channel.Compared with the traditional RANS model,the new model can predict the non-symmetric profile of Reynolds stress.Meanwhile,the Taylor-Gortler vortex is captured in our simulations with the new model.It is demonstrated that the application of EIMST in MGEP can be successfully adopted for RANS modeling in the RFR. 展开更多
关键词 extended intrinsic mean spin tensor RANS modeling rotating frame of reference gene expression programming
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基于HAZOP与模糊扩展蝴蝶结模型的甲烷化装置系统风险分析 被引量:2
8
作者 王华 罗绍锋 《安全与环境工程》 CAS CSCD 北大核心 2023年第2期27-34,共8页
作为清洁能源的甲烷,具有很大的发展潜力。为保证甲烷化装置系统的安全稳定运行,基于危险和可操作性(HAZOP)分析与模糊扩展蝴蝶结(FEBT)模型对托普索甲烷化工艺装置系统进行了风险分析。先使用HAZOP分析和风险矩阵对该甲烷化装置系统进... 作为清洁能源的甲烷,具有很大的发展潜力。为保证甲烷化装置系统的安全稳定运行,基于危险和可操作性(HAZOP)分析与模糊扩展蝴蝶结(FEBT)模型对托普索甲烷化工艺装置系统进行了风险分析。先使用HAZOP分析和风险矩阵对该甲烷化装置系统进行了风险辨识和风险等级划分,再使用FEBT模型对该甲烷化装置系统中管道或容器内发生火灾爆炸事故的基础事件和安全屏障事件发生的可能性进行了计算。结果表明:该甲烷化装置系统中管道或容器发生火灾爆炸事故的风险管控排序最为优先;人为误操作和机械工艺方面的法兰密封失效是直接导致事故场景发生的主要促成事件。该研究结果为该甲烷化装置系统在日常安全管理中指明了关键事件,并验证了HAZOP分析和风险矩阵以及FEBT模型在化工装置系统风险分析中的有效性。 展开更多
关键词 甲烷化装置系统 风险分析 HAZOP分析 风险矩阵 模糊扩展蝴蝶结(FEBT)模型
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基于单位四元数的锚杆钻车铺网单元控制方法
9
作者 杨泽源 贾运红 《煤炭技术》 CAS 北大核心 2023年第3期241-244,共4页
针对现有铺网过程仍需人工手动操作、人工成本高、危险系数高、作业效率低等问题,提出了一种基于单位四元数的锚杆钻车铺网单元控制方法,通过对铺网单元机械手爪进行基于单位四元数的姿态建模,设计了扩张状态观测器完成自抗扰控制,并对... 针对现有铺网过程仍需人工手动操作、人工成本高、危险系数高、作业效率低等问题,提出了一种基于单位四元数的锚杆钻车铺网单元控制方法,通过对铺网单元机械手爪进行基于单位四元数的姿态建模,设计了扩张状态观测器完成自抗扰控制,并对所设计的控制系统进行了仿真验证。结果表明,该方法使网片运输和安装到目标位置的过程实现了自动化,并在遭受扰动时能很快回归稳态,为实现井下锚护过程自动化打下坚实的基础。 展开更多
关键词 姿态模型 单位四元数 扩张状态观测器 自抗扰控制
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Pion Effect of Nuclear Matter in a Chiral Sigma Model
10
作者 Y.Ogawa H.Toki A.Hosaka 《原子核物理评论》 CAS CSCD 北大核心 2009年第S1期75-78,共4页
We develop a new framework for the study of the nuclear matter based on the linear sigma model. We introduce a completely new viewpoint on the treatment of the nuclear matter with the inclusion of the pion. We extend ... We develop a new framework for the study of the nuclear matter based on the linear sigma model. We introduce a completely new viewpoint on the treatment of the nuclear matter with the inclusion of the pion. We extend the relativistic chiral mean field model by using the similar method in the tensor optimized shell model. We also regulate the pion-nucleon interaction by considering the form-factor and short range repulsion effects. We obtain the equation of state of nuclear matter and study the importance of the pion effect. 展开更多
关键词 extended RELATIVISTIC mean field model CHIRAL SYMMETRY PION EXCHANGE
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面向概念设计的扩展功能建模方法 被引量:14
11
作者 杨波 高常青 +2 位作者 尹晓玲 王兴祖 姚孔 《机械工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2013年第15期153-162,共10页
在功能描述方法分析的基础上,提出一种对功能进行扩展建模的方法。建立扩展功能基模型及其基于本体的描述策略;提出表征功能之间关联的扩展功能关联模型,包括功能的逻辑关系模型、语义关系模型以及组合关系模型;提出建立扩展功能结构聚... 在功能描述方法分析的基础上,提出一种对功能进行扩展建模的方法。建立扩展功能基模型及其基于本体的描述策略;提出表征功能之间关联的扩展功能关联模型,包括功能的逻辑关系模型、语义关系模型以及组合关系模型;提出建立扩展功能结构聚合单元的构想,这种聚合单元是一个不考虑具体的结构形式,而抽取出功能上的本质特征,集功能与概念原理结构特征于一体的强连接结构集合,这种聚合单元形式的引入,避免功构映射过程中功能关联图出现组合爆炸,同时也避免了在概念设计阶段使用常规机构而过早地限制住产品结构形式的缺陷。在此基础上,从功能单元可解性的判定、功能空间的正向扩展规则及逆向扩展规则三个方面给出功能推理的基本策略。通过实例描述扩展功能建模方法的应用以及引入扩展功能模型的有效性。 展开更多
关键词 扩展功能基 扩展功能关联模型 扩展功能结构单元 功能推理 概念设计
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MOS方法在动力延伸期候平均气温预报中的应用 被引量:20
12
作者 陈豫英 陈楠 +3 位作者 王素艳 邵建 穆建华 纳丽 《应用气象学报》 CSCD 北大核心 2011年第1期86-95,共10页
利用11982年1月—2010年3月动力延伸预报产品及宁夏候平均气温,采用逐步回归的MOS统计方法,预报宁夏24个测站未来40 d逐候平均气温,为了对比模式直接输出结果与资料按月和按季节划分建立的MOS方法预报效果,对2009年和2010年1—3月的预... 利用11982年1月—2010年3月动力延伸预报产品及宁夏候平均气温,采用逐步回归的MOS统计方法,预报宁夏24个测站未来40 d逐候平均气温,为了对比模式直接输出结果与资料按月和按季节划分建立的MOS方法预报效果,对2009年和2010年1—3月的预报效果分别进行了对比检验。结果表明:MOS预报效果较模式直接输出有显著提高;不同时段的资料划分,不同的建模样本长度,都会使MOS预报效果产生差异。虽然利用按季节划分的资料所建立的MOS方程样本数明显多于按月划分的样本数,但由于按月划分的资料所选择的预报因子更能集中反映这一时段预报对象的相关性,物理意义更为明确,因而预报效果较好;对于同样按月划分的MOS方法而言,样本数越多,温度预报的效果越好,稳定性越强;进一步检验该方法对极端候平均气温的预报能力,出现极端气温时,该方法能够预报出气温剧烈变化的趋势和变温幅度,并随着预报时效临近逐步订正,误差值逐渐减小,预报结果可作为中期业务预报的参考。 展开更多
关键词 MOS方法 动力延伸预报 候平均气温 效果评估
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基于TS模糊模型的热工过程建模方法 被引量:7
13
作者 郭颖 吕剑虹 +1 位作者 吴波 向文国 《系统仿真学报》 CAS CSCD 北大核心 2010年第1期210-215,240,共7页
热工过程对象通常具有复杂的动态特性和非线性、强耦合、不确定性等特征,从而使得常规建模方法难以取得满意的效果,因此提出一种改进型TS模糊模型在线建模方法。此建模方法基于以下思想,首先提出基于中心粒群算法的截集模糊C-均值聚类... 热工过程对象通常具有复杂的动态特性和非线性、强耦合、不确定性等特征,从而使得常规建模方法难以取得满意的效果,因此提出一种改进型TS模糊模型在线建模方法。此建模方法基于以下思想,首先提出基于中心粒群算法的截集模糊C-均值聚类算法并对TS模糊模型进行模型结构离线辨识,确定模型的结构和前件部分参数的初始值;然后应用解耦扩展卡尔曼滤波算法进行后件参数在线辨识,同时对前件辨识结果进行精确修正。最后,对煤气炉、500MW机组及气化炉等热工过程进行仿真计算表明本方法具有精度高、计算量小等优点。 展开更多
关键词 TS模糊模型 截集模糊C-均值聚类 解耦扩展卡尔曼滤波 热工过程 辨识建模
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基于图元参数模型的通用普通地图符号库研究 被引量:8
14
作者 梅洋 李霖 郑新燕 《测绘科学技术学报》 北大核心 2008年第1期17-20,共4页
地图符号库是地理信息系统中实现地理信息可视化的功能模块。现有符号库的符号设计机制各不相同,符号数据在符号库之间无法共享。此外,对于崩崖、沼泽等复杂符号缺少参数化的描述方法,难以自动绘制。在现有地图符号库研究以及相关标准... 地图符号库是地理信息系统中实现地理信息可视化的功能模块。现有符号库的符号设计机制各不相同,符号数据在符号库之间无法共享。此外,对于崩崖、沼泽等复杂符号缺少参数化的描述方法,难以自动绘制。在现有地图符号库研究以及相关标准的基础上,提出了地图符号的基本图元参数模型,并且针对复杂符号的特点对模型进行了扩展,最终实现了一个基于图元参数模型的通用普通地图符号库系统。 展开更多
关键词 地图符号 地图符号库 基本图元参数模型 扩展图元参数模型
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建立整数型轨道状态最优综合维修计划模型 被引量:9
15
作者 许玉德 曾学贵 《铁道学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2003年第6期85-88,共4页
为实现高效的轨道不平顺养护维修,建立最优养护维修计划模型和采用大型养路机械进行作业是十分重要的。本文以养护维修时间为决策变量,以年度轨道不平顺平均值最小为目标函数,在考虑了一系列约束函数的情况下,建立了整数型轨道状态最优... 为实现高效的轨道不平顺养护维修,建立最优养护维修计划模型和采用大型养路机械进行作业是十分重要的。本文以养护维修时间为决策变量,以年度轨道不平顺平均值最小为目标函数,在考虑了一系列约束函数的情况下,建立了整数型轨道状态最优综合维修计划模型。该模型能有效利用现场的养护资源,从安全和舒适的角度出发来制定养护计划,该模型的建立从理论上解决了轨道不平顺状态计算机辅助决策系统的关键问题。 展开更多
关键词 高低不平顺 年度平均值 单元区段 轨道状态 最优计划模型
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作战单元防空间歇任务到MLDT转换研究 被引量:3
16
作者 李东东 于永利 +2 位作者 张柳 董岳 聂成龙 《系统工程与电子技术》 EI CSCD 北大核心 2010年第9期1907-1910,共4页
平均保障延误时间是作战单元保障系统保障能力的重要指标。在分析作战单元防空间歇任务要求的基础上,定义了恢复度函数,并基于作战单元受损装备轻损、中损和重损的比例关系,通过曲线拟合得到了分布函数表达式,以此建立了作战单元防空间... 平均保障延误时间是作战单元保障系统保障能力的重要指标。在分析作战单元防空间歇任务要求的基础上,定义了恢复度函数,并基于作战单元受损装备轻损、中损和重损的比例关系,通过曲线拟合得到了分布函数表达式,以此建立了作战单元防空间歇任务到平均保障延误时间的转换模型,为作战单元其他任务到保障要求的转换提供了思路。最后,以某三个作战单元防空间歇任务为例,对转换模型的任务要求输入参数进行灵敏度分析,结果验证了该转换模型的正确性和实用性。 展开更多
关键词 作战单元 转换模型 修复度函数 平均保障延误时间 防空间歇任务
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虚拟内存进程重构与恶意行为扩展识别模型 被引量:1
17
作者 唐彰国 杨玲 +1 位作者 李焕洲 张健 《北京工业大学学报》 CAS CSCD 北大核心 2018年第4期538-545,共8页
为了解决现有虚拟机的恶意行为分析技术检测点单一、抗干扰能力弱、检测结果可信度不高等问题,提出了一种基于虚拟内存进程重构和进程关系识别的虚拟检测技术.通过分析VMware虚拟内存特点,重构进程生命周期中的启动、隐藏、可疑操作、... 为了解决现有虚拟机的恶意行为分析技术检测点单一、抗干扰能力弱、检测结果可信度不高等问题,提出了一种基于虚拟内存进程重构和进程关系识别的虚拟检测技术.通过分析VMware虚拟内存特点,重构进程生命周期中的启动、隐藏、可疑操作、网络通信等序列化行为,并形式化描述为<名称关系、父子关系、时间关系、文件关系、通信关系、用户关系>六元组.进一步地,将六元组扩展为证据链并提出一种基于改进k-means算法的恶意行为识别模型,通过计算不同进程六元组之间的相似度,结合先验知识,使用恶意进程集初始聚类中心,进而辨识出虚拟内存中的恶意进程及其关联性和依赖关系.测试结果表明:1 000个样本中恶意进程的检出率高达91.98%,相比传统内存取证技术该方法重构出的虚拟内存进程信息更加充分,恶意行为判定结果的准确性、可靠性更高. 展开更多
关键词 虚拟内存 进程 重构 恶意行为 扩展识别模型 K-MEANS
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基于多传感器融合的机器人位姿估计研究 被引量:13
18
作者 罗耀耀 钟山 +2 位作者 王锐 王楠 杨韵秋 《实验技术与管理》 CAS 北大核心 2020年第5期58-62,77,共6页
室内复杂环境下,机器人实时姿态估计是控制机器人的前提。在RF2O运动估计方法的基础上,针对移动机器人建立五自由度运动学方程,使用扩展卡尔曼滤波器(EKF)实现惯性测量单元(IMU)姿态信息与RF2O数据的融合,以IMU信息作为EKF状态预测方程... 室内复杂环境下,机器人实时姿态估计是控制机器人的前提。在RF2O运动估计方法的基础上,针对移动机器人建立五自由度运动学方程,使用扩展卡尔曼滤波器(EKF)实现惯性测量单元(IMU)姿态信息与RF2O数据的融合,以IMU信息作为EKF状态预测方程的输入,RF2O数据作为观测信息。在机器人平台进行多组实地实验,结果表明:扩展卡尔曼滤波融合后的数据与传统数据相比,均方根误差减小了23.9%,同时排除了激光雷达的机械干扰,累积误差明显降低。 展开更多
关键词 位姿估计 RF2O 惯性测量单元 扩展卡尔曼滤波 均方根误差
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铁路选线中的元胞自动机模型 被引量:2
19
作者 何越磊 姚令侃 《兰州交通大学学报》 CAS 2004年第1期6-9,共4页
铁路选线设计是铁路建设的总体设计工作之一.考虑环境和交通运输业的可持续发展的的要求,改进传统的导向线,提出广义导向线定线法进行选线的方法.并依据此思想建立定线元胞自动机模型.藉助元胞自动机的离散动力演化功能,将多目标综合考... 铁路选线设计是铁路建设的总体设计工作之一.考虑环境和交通运输业的可持续发展的的要求,改进传统的导向线,提出广义导向线定线法进行选线的方法.并依据此思想建立定线元胞自动机模型.藉助元胞自动机的离散动力演化功能,将多目标综合考虑,实现铁路选线设计中定线处动化.这种整体离散优化思想为平纵横整体优化设计提供了新思路,提高了铁路选线设计的工作效率. 展开更多
关键词 铁路工程 铁路选线 广义导向线定线法 元胞自动机 元胞空间 元胞状态
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一种可穿戴式人体运动捕捉系统的设计与实现 被引量:11
20
作者 王科俊 陈玮 《黑龙江大学工程学报》 2013年第2期97-102,共6页
为了能够实时捕捉人体运动,设计了一套可穿戴式人体运动捕捉系统。它通过分布在人身体上的惯性测量单元来获取人体实时姿态信息,每个惯性测量单元由微型MEMS 3轴陀螺仪、MEMS 3轴加速度计、MEMS 3轴磁力计和MCU组成,MCU获得各传感器数... 为了能够实时捕捉人体运动,设计了一套可穿戴式人体运动捕捉系统。它通过分布在人身体上的惯性测量单元来获取人体实时姿态信息,每个惯性测量单元由微型MEMS 3轴陀螺仪、MEMS 3轴加速度计、MEMS 3轴磁力计和MCU组成,MCU获得各传感器数据并利用基于四元数的扩展Kalman滤波解算出对应部位姿态角,通过CAN总线和Bluetooth模块将数据实时上传至计算机,计算机通过VC++和OpenGL程序驱动虚拟人体运动,实现实时人体运动再现。 展开更多
关键词 运动捕捉 惯性测量单元 扩展Kalman滤波 人体模型
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