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基于同步坐标系MRAS的异步电机无速度传感器控制
1
作者
吴新兵
章玮
谈方成
《微特电机》
2023年第4期46-51,共6页
为了提高三相异步电机控制的精准度,对传统无速度传感器的转速估算控制策略进行改良,研究并设计了以转子磁链定向的基于同步旋转坐标系的MRAS(Model Reference Adaptive System)模型参考自适应无速度传感器异步电机矢量控制的新型控制策...
为了提高三相异步电机控制的精准度,对传统无速度传感器的转速估算控制策略进行改良,研究并设计了以转子磁链定向的基于同步旋转坐标系的MRAS(Model Reference Adaptive System)模型参考自适应无速度传感器异步电机矢量控制的新型控制策略,以转子磁链电流模型作为参考模型,将转子磁链电压模型和转速反馈作为可调模型,运用同步旋转坐标系定子电流和转子磁链的算法理论设计了转子磁链、转速以及位置的估算方法,仿真和实验结果表明,该控制方法具有更准确的估算精度和更快的收敛速度,提高了异步电机矢量控制的估算精度以及鲁棒性。
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关键词
异步感应电机
无速度传感器
自适应控制
模型参考自适应
同步旋转坐标系
磁场定向控制
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职称材料
基于MRAS的感应电机无速度传感器矢量控制
被引量:
28
2
作者
周亚丽
李永东
郑泽东
《电气传动》
北大核心
2009年第4期3-8,共6页
在两相静止坐标系下的模型参考自适应系统(MRAS)中,由于转子磁链在α与β轴的两个分量之间存在交叉反馈关系,离散计算时收敛性能较差。采用了一种在两相旋转坐标系下实现的模型参考自适应系统,来辨识感应电机的转速。该方法的参考模型...
在两相静止坐标系下的模型参考自适应系统(MRAS)中,由于转子磁链在α与β轴的两个分量之间存在交叉反馈关系,离散计算时收敛性能较差。采用了一种在两相旋转坐标系下实现的模型参考自适应系统,来辨识感应电机的转速。该方法的参考模型和可调模型分别由改进的电压模型和两相旋转坐标系下转子磁链的电流模型构成。在以TMS320C32为核心的实验平台上进行了实验研究。实验结果表明,该系统能较好地估计电机的磁链及转速,具有良好的稳态辨识特性。
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关键词
感应电动机
矢量控制
无速度传感器
模型参考自适应系统
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职称材料
基于MRAS速度辨识矢量控制系统的仿真研究
被引量:
35
3
作者
祝龙记
王宾
《电工技术学报》
EI
CSCD
北大核心
2005年第1期60-65,共6页
利用易于检测的电动机定子电压和电流得到电动机转速的模型参考自适应(MRAS)辨识算法,以MATLAB内含的电气系统模块库为基础,建立了MRAS速度辨识仿真模型,应用到无速度传感器异步电动机矢量控制系统中,研究结果证明该MRAS速度辨识模型具...
利用易于检测的电动机定子电压和电流得到电动机转速的模型参考自适应(MRAS)辨识算法,以MATLAB内含的电气系统模块库为基础,建立了MRAS速度辨识仿真模型,应用到无速度传感器异步电动机矢量控制系统中,研究结果证明该MRAS速度辨识模型具有满意的辨识精度和动态性能。
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关键词
模型参考自适应系统
速度辨识
矢量控制
matlab
仿真
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职称材料
感应电机双滑模面变结构MRAS转速辨识
被引量:
8
4
作者
王庆龙
张兴
《电机与控制学报》
EI
CSCD
北大核心
2010年第10期32-36,43,共6页
为了研究感应电机无速度传感器磁场定向控制系统,基于变结构控制和自适应控制理论,提出一种双滑模面变结构模型参考自适应观测器,用于感应电机的转速辨识。该方法将变结构和模型参考自适应系统进行有机的整合,选择转子磁链电压模型和电...
为了研究感应电机无速度传感器磁场定向控制系统,基于变结构控制和自适应控制理论,提出一种双滑模面变结构模型参考自适应观测器,用于感应电机的转速辨识。该方法将变结构和模型参考自适应系统进行有机的整合,选择转子磁链电压模型和电流模型分别作为参考模型和可调模型,采用两模型输出的偏差构造了两个滑模面,利用代数计算方法获得转子估计速度。理论分析和仿真结果表明:所提出的感应电机转速辨识方法具有较高的转子磁链观测准确度,改善了转速估计的动静态性能;对于参数变化具有很强的自适应能力,同时算法简单,适用于实时应用。
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关键词
感应电机
无速度传感器
矢量控制
模型参考自适应
双滑模面
变结构
辨识
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职称材料
改进的MRAS无速度传感器VC控制系统仿真研究
被引量:
2
5
作者
程启明
王映斐
+2 位作者
程尹曼
薛阳
胡晓青
《自动化仪表》
CAS
北大核心
2012年第7期1-4,8,共5页
针对交流传动系统中异步电机的精确控制和速度辨识等问题,在Simulink软件环境中,对基于模型参考自适应系统(MRAS)无速度传感器的异步电机的矢量控制(VC)系统进行了研究。系统采用按转子磁场定向的VC对异步电机进行控制,通过MRAS辨识算...
针对交流传动系统中异步电机的精确控制和速度辨识等问题,在Simulink软件环境中,对基于模型参考自适应系统(MRAS)无速度传感器的异步电机的矢量控制(VC)系统进行了研究。系统采用按转子磁场定向的VC对异步电机进行控制,通过MRAS辨识算法估算电机转速,由Popov超稳定定理对磁链偏差进行收敛。由于速度辨识算法中电压模型的纯积分环节会引起误差积累和漂移问题,故采用改进积分型转子磁链估算模型来解决这一问题。仿真结果表明,速度辨识方法能够准确推算出电机转速,控制系统动态响应快、稳态静差小、抗负载扰动能力强,具有良好的动静态控制性能。
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关键词
异步电机
无速度传感器
模型参考自适应系统(
mras
)
矢量控制
速度辨识
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职称材料
基于改进MRAS观测器的感应电动机转速估算方法
被引量:
3
6
作者
蔡文皓
王超
罗强
《微特电机》
北大核心
2015年第9期81-83,99,共4页
由于传统模型参考自适应(MRAS)系统在低速时转速估算不准,以及对电机参数变化敏感,提出一种改进转子磁链的估算方法。通过仿真实验表明,该方法对于电机运行过程中参数的变化有较好的鲁棒性,低速时也能准确地估算磁链及转速,使系统稳定...
由于传统模型参考自适应(MRAS)系统在低速时转速估算不准,以及对电机参数变化敏感,提出一种改进转子磁链的估算方法。通过仿真实验表明,该方法对于电机运行过程中参数的变化有较好的鲁棒性,低速时也能准确地估算磁链及转速,使系统稳定运行。
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关键词
感应电动机
无速度传感器
模型参考自适应
矢量控制
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职称材料
新型MRAS无速度传感器矢量控制系统的研究
7
作者
沈军民
戴文战
朱桂英
《自动化仪表》
CAS
北大核心
2010年第12期18-20,共3页
针对MRAS无速度传感器控制系统中的参考模型存在误差累计的缺点,提出了一种新型自适应MRAS无速度矢量控制模型。该模型对原控制模型进行离散化处理和增量提取,并对增量进行叠加后输出,使原控制模型的纯积分环节带来的初值和直流分量相...
针对MRAS无速度传感器控制系统中的参考模型存在误差累计的缺点,提出了一种新型自适应MRAS无速度矢量控制模型。该模型对原控制模型进行离散化处理和增量提取,并对增量进行叠加后输出,使原控制模型的纯积分环节带来的初值和直流分量相抵消。该模型的特点是可以防止直流分量的累加引起的误差,提高估计精度。仿真试验结果表明控制模型是有效的。
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关键词
模型参考自适应系统
矢量控制
无速度控制
感应电机
matlab
仿真
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职称材料
基于MRAS变参数无速度传感器矢量控制系统的研究
被引量:
7
8
作者
王丹
姚绪梁
+1 位作者
王晓三
霍伟
《应用科技》
CAS
2006年第8期22-24,共3页
利用电动机定子电压方程和电流方程得到电动机转速的模型参考自适应(MRAS)辨识算法,在此基础上建立了一个改进的变参数MRAS速度辨识数学模型,并在无速度传感器异步电动机矢量控制系统中对该速度辨识模型进行了研究,仿真结果验证了该变参...
利用电动机定子电压方程和电流方程得到电动机转速的模型参考自适应(MRAS)辨识算法,在此基础上建立了一个改进的变参数MRAS速度辨识数学模型,并在无速度传感器异步电动机矢量控制系统中对该速度辨识模型进行了研究,仿真结果验证了该变参数MRAS速度辨识模型具有满意的辨识精度和动态性能.
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关键词
感应电机
矢量控制
无速度传感器
模型参考自适应系统
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职称材料
基于MRAS的改进型无速度传感器矢量控制系统仿真
9
作者
徐为勇
王毓顺
+1 位作者
孙振源
崔如泉
《青岛大学学报(工程技术版)》
CAS
2011年第3期41-45,85,共6页
以异步电机矢量控制的基本方程式为基础,提出了一种基于模型参考自适应(MRAS)理论的异步电动机无速度传感器矢量控制系统的设计方案。针对传统的MRAS采用纯积分器易引起误差累积和直流偏移问题,通过增加滤波器改进了转子磁链估算模型。...
以异步电机矢量控制的基本方程式为基础,提出了一种基于模型参考自适应(MRAS)理论的异步电动机无速度传感器矢量控制系统的设计方案。针对传统的MRAS采用纯积分器易引起误差累积和直流偏移问题,通过增加滤波器改进了转子磁链估算模型。以Matlab/Simulink为平台对系统进行了仿真,结果显示,电机转速误差约为1%,说明该系统动态性能良好,有较好的负载扰动抑制能力。
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关键词
异步电动机
矢量控制
无速度传感器
模型参考自适应
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职称材料
基于交互式模型参考自适应系统策略的无速传感器矢量控制系统
被引量:
8
10
作者
万军
王建海
+1 位作者
马彦兵
董昌文
《中国电机工程学报》
EI
CSCD
北大核心
2005年第23期163-166,共4页
在感应电动机无速传感器矢量控制系统中,在负载条件下转子速度估计的精确度对电机内部模型参数误差非常敏感。为消除速度估计误差,电机参数通过一交互式模型参考自适应系统(MRAS)在线辨识。通过转子磁通定向控制策略在数字信号处理器中...
在感应电动机无速传感器矢量控制系统中,在负载条件下转子速度估计的精确度对电机内部模型参数误差非常敏感。为消除速度估计误差,电机参数通过一交互式模型参考自适应系统(MRAS)在线辨识。通过转子磁通定向控制策略在数字信号处理器中的应用描述了速度估计对参数变化的鲁棒性。实验结果证明了该控制系统的有效性以及速度估计具有较高的精确度。
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关键词
感应电动机
无速传感器矢量控制
交互式模型参考自适应系统
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职称材料
永磁同步电机无速度传感器矢量控制系统
被引量:
4
11
作者
彭泓
孔德伟
靳明智
《辽宁工程技术大学学报(自然科学版)》
CAS
北大核心
2017年第6期635-639,共5页
针对永磁同步电机驱动系统,提出矢量控制结合转子磁场定向矢量控制的理论,采用模型参考自适应构造电机转速观测器,间接得到转速的估算值,并在空载、带载、突加以及突减负载的条件下分析系统动态和稳态的性能,实现无速度传感器技术下的...
针对永磁同步电机驱动系统,提出矢量控制结合转子磁场定向矢量控制的理论,采用模型参考自适应构造电机转速观测器,间接得到转速的估算值,并在空载、带载、突加以及突减负载的条件下分析系统动态和稳态的性能,实现无速度传感器技术下的速度辨识及永磁同步电机电压空间矢量驱动控制.研究结果表明:在电机空载、带载、突加以及突减负载的条件下,速度辨识系统有很好的速度跟随性,速度响应比较迅速,动态性能良好.
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关键词
模型参考自适应
永磁同步电机
无速度传感器
速度辨识
矢量控制
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职称材料
无速度传感器异步电机矢量控制系统的改进研究与仿真
被引量:
10
12
作者
王志民
冯晓云
《电气传动自动化》
2006年第4期14-18,共5页
以异步电机矢量控制的基本方程式为基础,构建了一个无速度传感器矢量控制系统。系统采用了改进积分型转子磁链估算模型。根据模型参考自适应方法的原理,提出一种改进的速度估算法。并利用MATLAB/SIMULINK进行了仿真,仿真结果验证了采用...
以异步电机矢量控制的基本方程式为基础,构建了一个无速度传感器矢量控制系统。系统采用了改进积分型转子磁链估算模型。根据模型参考自适应方法的原理,提出一种改进的速度估算法。并利用MATLAB/SIMULINK进行了仿真,仿真结果验证了采用的速度估算方法是正确的。
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关键词
异步电机
矢量控制
无速度传感器
模型参考自适应
仿真
下载PDF
职称材料
异步电机无速度传感器矢量控制系统的研究
13
作者
理文祥
葛莲
《黑龙江电力》
CAS
2011年第6期445-449,共5页
为了实时辨识电动机的转子转速,提出利用在异步电机端测量得到的电压和电流来估算电机转速,以实现无速度传感器矢量控制的模型参考自适应方法。在MATLAB/Simulink中,建立了一个基于该方法的无速度传感器矢量控制系统,并进行了仿真实验,...
为了实时辨识电动机的转子转速,提出利用在异步电机端测量得到的电压和电流来估算电机转速,以实现无速度传感器矢量控制的模型参考自适应方法。在MATLAB/Simulink中,建立了一个基于该方法的无速度传感器矢量控制系统,并进行了仿真实验,仿真结果表明该系统具有良好的动静态特性和稳定性。
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关键词
异步电机
无速度传感器
矢量控制
模型参考自适应系统
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职称材料
一种基于改进反电动势的模型参考自适应转速辨识方法
被引量:
2
14
作者
陈义衡
张爱玲
张义海
《工矿自动化》
北大核心
2013年第9期75-79,共5页
构建了感应电动机的数学模型;在分析基于无功功率的模型参考自适应的稳定性的基础上,提出一种基于改进反电动势的模型参考自适应转速辨识的新方法,即重新构造模型参考自适应转速辨识的误差信号,该信号包括反电动势的误差矢量与转子磁链...
构建了感应电动机的数学模型;在分析基于无功功率的模型参考自适应的稳定性的基础上,提出一种基于改进反电动势的模型参考自适应转速辨识的新方法,即重新构造模型参考自适应转速辨识的误差信号,该信号包括反电动势的误差矢量与转子磁链矢量的叉乘和点乘,通过误差信号辨识出电动机的转子转速。试验结果表明,该方法克服了基于反电动势的模型参考自适应在停车制动及发电状态下的不稳定性问题。
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关键词
感应电动机
无速度传感器
矢量控制
转速辨识
模型参考自适应
mras
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职称材料
高速永磁同步电机无速度传感器矢量控制研究
被引量:
3
15
作者
马志军
魏西平
姜旭东
《电机与控制应用》
2021年第2期36-39,共4页
针对普通无速度传感器矢量控制算法无法满足永磁同步电机(PMSM)高速运行问题,设计了一种基于模型参考自适应系统(MRAS)的矢量控制方案。该方案由I/F控制器和MRAS控制器组成。低转速采用I/F控制器控制电机转速,高转速采用MRAS控制电机转...
针对普通无速度传感器矢量控制算法无法满足永磁同步电机(PMSM)高速运行问题,设计了一种基于模型参考自适应系统(MRAS)的矢量控制方案。该方案由I/F控制器和MRAS控制器组成。低转速采用I/F控制器控制电机转速,高转速采用MRAS控制电机转速,特殊处理后使切换过程中电流平滑过渡,以达到高低转速均可正常运行的目的。以磁悬浮PMSM作为驱动对象,电机转子联接风机实现带载。试验结果表明,与传统的无传感器矢量控制相比,所提出的控制方案更有效地驱动PMSM,满足高速运行工况。
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关键词
永磁同步电机
高速运行
无速度传感器矢量控制
模型参考自适应系统
下载PDF
职称材料
基于无速度的无轴承异步电机SVM-DTC系统
16
作者
毛艳清
刘贤兴
孙宇新
《微计算机信息》
2011年第12期40-41,6,共3页
针对无轴承异步电机无速度传感器运行的需要,在SVM-DTC系统的基础上,采用以无功率作为参考量的模型参考自适应对速度进行辨识,消除以往的纯积分和定子电阻的影响,使整个系统不受定子电阻的影响。仿真实验表明,以无功率为参考量的模型参...
针对无轴承异步电机无速度传感器运行的需要,在SVM-DTC系统的基础上,采用以无功率作为参考量的模型参考自适应对速度进行辨识,消除以往的纯积分和定子电阻的影响,使整个系统不受定子电阻的影响。仿真实验表明,以无功率为参考量的模型参考自适应系统,能在大负载扰动下实现无轴承异步电机无速度传感技术的稳定悬浮运行,且辨识速度的精度较高,系统动静态性能好。
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关键词
无轴承异步电机
模型参考自适应
空间电压调制
直接转矩控制
无速度传感器
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职称材料
题名
基于同步坐标系MRAS的异步电机无速度传感器控制
1
作者
吴新兵
章玮
谈方成
机构
苏州海格电控股份有限公司
浙江大学电气工程学院
出处
《微特电机》
2023年第4期46-51,共6页
文摘
为了提高三相异步电机控制的精准度,对传统无速度传感器的转速估算控制策略进行改良,研究并设计了以转子磁链定向的基于同步旋转坐标系的MRAS(Model Reference Adaptive System)模型参考自适应无速度传感器异步电机矢量控制的新型控制策略,以转子磁链电流模型作为参考模型,将转子磁链电压模型和转速反馈作为可调模型,运用同步旋转坐标系定子电流和转子磁链的算法理论设计了转子磁链、转速以及位置的估算方法,仿真和实验结果表明,该控制方法具有更准确的估算精度和更快的收敛速度,提高了异步电机矢量控制的估算精度以及鲁棒性。
关键词
异步感应电机
无速度传感器
自适应控制
模型参考自适应
同步旋转坐标系
磁场定向控制
Keywords
asynchronous
induct
ion
motor
speed
sensorless
adaptive
control
model
reference
adaptive
system(
mras
)
synchronous rotating frame
field-oriented
control
分类号
TM346 [电气工程—电机]
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职称材料
题名
基于MRAS的感应电机无速度传感器矢量控制
被引量:
28
2
作者
周亚丽
李永东
郑泽东
机构
北京信息科技大学自动化学院
清华大学电机系
出处
《电气传动》
北大核心
2009年第4期3-8,共6页
基金
北京市优秀人才专项资助(20061D0500600164)
北京市属市管高校中青年骨干教师资助项目(PXM2008_014215_055942)
文摘
在两相静止坐标系下的模型参考自适应系统(MRAS)中,由于转子磁链在α与β轴的两个分量之间存在交叉反馈关系,离散计算时收敛性能较差。采用了一种在两相旋转坐标系下实现的模型参考自适应系统,来辨识感应电机的转速。该方法的参考模型和可调模型分别由改进的电压模型和两相旋转坐标系下转子磁链的电流模型构成。在以TMS320C32为核心的实验平台上进行了实验研究。实验结果表明,该系统能较好地估计电机的磁链及转速,具有良好的稳态辨识特性。
关键词
感应电动机
矢量控制
无速度传感器
模型参考自适应系统
Keywords
induct
ion
motor
vector
control
speed
sensorless
model
reference
adaptive
system(mras
)
分类号
TM346 [电气工程—电机]
下载PDF
职称材料
题名
基于MRAS速度辨识矢量控制系统的仿真研究
被引量:
35
3
作者
祝龙记
王宾
机构
安徽理工大学电气工程系
出处
《电工技术学报》
EI
CSCD
北大核心
2005年第1期60-65,共6页
文摘
利用易于检测的电动机定子电压和电流得到电动机转速的模型参考自适应(MRAS)辨识算法,以MATLAB内含的电气系统模块库为基础,建立了MRAS速度辨识仿真模型,应用到无速度传感器异步电动机矢量控制系统中,研究结果证明该MRAS速度辨识模型具有满意的辨识精度和动态性能。
关键词
模型参考自适应系统
速度辨识
矢量控制
matlab
仿真
Keywords
model
reference
adaptive
system (
mras
),
speed
identification,
vector
control
,
matlab
simulation
分类号
TD45 [矿业工程—矿山机电]
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职称材料
题名
感应电机双滑模面变结构MRAS转速辨识
被引量:
8
4
作者
王庆龙
张兴
机构
合肥学院电子信息与电气工程系
合肥工业大学电气与自动化工程学院
出处
《电机与控制学报》
EI
CSCD
北大核心
2010年第10期32-36,43,共6页
基金
安徽省高等学校省级自然科学基金(KJ2008B121)
文摘
为了研究感应电机无速度传感器磁场定向控制系统,基于变结构控制和自适应控制理论,提出一种双滑模面变结构模型参考自适应观测器,用于感应电机的转速辨识。该方法将变结构和模型参考自适应系统进行有机的整合,选择转子磁链电压模型和电流模型分别作为参考模型和可调模型,采用两模型输出的偏差构造了两个滑模面,利用代数计算方法获得转子估计速度。理论分析和仿真结果表明:所提出的感应电机转速辨识方法具有较高的转子磁链观测准确度,改善了转速估计的动静态性能;对于参数变化具有很强的自适应能力,同时算法简单,适用于实时应用。
关键词
感应电机
无速度传感器
矢量控制
模型参考自适应
双滑模面
变结构
辨识
Keywords
induct
ion
motor
s
speed
-
sensorless
vector
control
model
reference
adaptive
system
double-manifold
variable structure
identification
分类号
TM346.2 [电气工程—电机]
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职称材料
题名
改进的MRAS无速度传感器VC控制系统仿真研究
被引量:
2
5
作者
程启明
王映斐
程尹曼
薛阳
胡晓青
机构
上海电力学院电力与自动化工程学院
出处
《自动化仪表》
CAS
北大核心
2012年第7期1-4,8,共5页
基金
国家自然科学基金资助项目(编号:61040013)
上海市教委重点学科建设基金资助项目(编号:J51301)
文摘
针对交流传动系统中异步电机的精确控制和速度辨识等问题,在Simulink软件环境中,对基于模型参考自适应系统(MRAS)无速度传感器的异步电机的矢量控制(VC)系统进行了研究。系统采用按转子磁场定向的VC对异步电机进行控制,通过MRAS辨识算法估算电机转速,由Popov超稳定定理对磁链偏差进行收敛。由于速度辨识算法中电压模型的纯积分环节会引起误差积累和漂移问题,故采用改进积分型转子磁链估算模型来解决这一问题。仿真结果表明,速度辨识方法能够准确推算出电机转速,控制系统动态响应快、稳态静差小、抗负载扰动能力强,具有良好的动静态控制性能。
关键词
异步电机
无速度传感器
模型参考自适应系统(
mras
)
矢量控制
速度辨识
Keywords
Asyncronous
motor
speed
sensorless
model
reference
adaptive
system
(mras
)
vector
control
(VC)
speed
recognition
分类号
TM343 [电气工程—电机]
TP13 [自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]
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职称材料
题名
基于改进MRAS观测器的感应电动机转速估算方法
被引量:
3
6
作者
蔡文皓
王超
罗强
机构
西安科技大学
出处
《微特电机》
北大核心
2015年第9期81-83,99,共4页
文摘
由于传统模型参考自适应(MRAS)系统在低速时转速估算不准,以及对电机参数变化敏感,提出一种改进转子磁链的估算方法。通过仿真实验表明,该方法对于电机运行过程中参数的变化有较好的鲁棒性,低速时也能准确地估算磁链及转速,使系统稳定运行。
关键词
感应电动机
无速度传感器
模型参考自适应
矢量控制
Keywords
induct
ion
motor
speed
sensorless
model
reference
adaptive
system
(mras
)
vector
control
分类号
TM46 [电气工程—电器]
下载PDF
职称材料
题名
新型MRAS无速度传感器矢量控制系统的研究
7
作者
沈军民
戴文战
朱桂英
机构
东华大学机械学院
浙江理工大学信电学院
浙江经贸职业技术学院应用工程系
出处
《自动化仪表》
CAS
北大核心
2010年第12期18-20,共3页
基金
国家"863"基金资助项目(编号:2009AA04Z139)
文摘
针对MRAS无速度传感器控制系统中的参考模型存在误差累计的缺点,提出了一种新型自适应MRAS无速度矢量控制模型。该模型对原控制模型进行离散化处理和增量提取,并对增量进行叠加后输出,使原控制模型的纯积分环节带来的初值和直流分量相抵消。该模型的特点是可以防止直流分量的累加引起的误差,提高估计精度。仿真试验结果表明控制模型是有效的。
关键词
模型参考自适应系统
矢量控制
无速度控制
感应电机
matlab
仿真
Keywords
model reference adaptive system(mras) vector control speed sensorless control inductive motor matlab simulation
分类号
TM346 [电气工程—电机]
TM921.5 [电气工程—电力电子与电力传动]
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职称材料
题名
基于MRAS变参数无速度传感器矢量控制系统的研究
被引量:
7
8
作者
王丹
姚绪梁
王晓三
霍伟
机构
哈尔滨工程大学自动化学院
出处
《应用科技》
CAS
2006年第8期22-24,共3页
文摘
利用电动机定子电压方程和电流方程得到电动机转速的模型参考自适应(MRAS)辨识算法,在此基础上建立了一个改进的变参数MRAS速度辨识数学模型,并在无速度传感器异步电动机矢量控制系统中对该速度辨识模型进行了研究,仿真结果验证了该变参数MRAS速度辨识模型具有满意的辨识精度和动态性能.
关键词
感应电机
矢量控制
无速度传感器
模型参考自适应系统
Keywords
induct
ion
motor
vector
control
speed
-
sensorless
model
reference
adaptive
system
分类号
TM343 [电气工程—电机]
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职称材料
题名
基于MRAS的改进型无速度传感器矢量控制系统仿真
9
作者
徐为勇
王毓顺
孙振源
崔如泉
机构
青岛大学自动化工程学院
出处
《青岛大学学报(工程技术版)》
CAS
2011年第3期41-45,85,共6页
文摘
以异步电机矢量控制的基本方程式为基础,提出了一种基于模型参考自适应(MRAS)理论的异步电动机无速度传感器矢量控制系统的设计方案。针对传统的MRAS采用纯积分器易引起误差累积和直流偏移问题,通过增加滤波器改进了转子磁链估算模型。以Matlab/Simulink为平台对系统进行了仿真,结果显示,电机转速误差约为1%,说明该系统动态性能良好,有较好的负载扰动抑制能力。
关键词
异步电动机
矢量控制
无速度传感器
模型参考自适应
Keywords
induct
ion
motor
vector
control
speed
sensorless
model
reference
adaptive
system
分类号
TP273 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
TM343 [电气工程—电机]
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职称材料
题名
基于交互式模型参考自适应系统策略的无速传感器矢量控制系统
被引量:
8
10
作者
万军
王建海
马彦兵
董昌文
机构
贵州民族学院物理与电子科技系
贵州红枫发电总厂
出处
《中国电机工程学报》
EI
CSCD
北大核心
2005年第23期163-166,共4页
文摘
在感应电动机无速传感器矢量控制系统中,在负载条件下转子速度估计的精确度对电机内部模型参数误差非常敏感。为消除速度估计误差,电机参数通过一交互式模型参考自适应系统(MRAS)在线辨识。通过转子磁通定向控制策略在数字信号处理器中的应用描述了速度估计对参数变化的鲁棒性。实验结果证明了该控制系统的有效性以及速度估计具有较高的精确度。
关键词
感应电动机
无速传感器矢量控制
交互式模型参考自适应系统
Keywords
induct
ion
motor
speed
sensorless
vector
control
Mutual
model
reference
adaptive
system(mras
)
分类号
TM343 [电气工程—电机]
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职称材料
题名
永磁同步电机无速度传感器矢量控制系统
被引量:
4
11
作者
彭泓
孔德伟
靳明智
机构
辽宁工程技术大学电气与控制工程学院
出处
《辽宁工程技术大学学报(自然科学版)》
CAS
北大核心
2017年第6期635-639,共5页
文摘
针对永磁同步电机驱动系统,提出矢量控制结合转子磁场定向矢量控制的理论,采用模型参考自适应构造电机转速观测器,间接得到转速的估算值,并在空载、带载、突加以及突减负载的条件下分析系统动态和稳态的性能,实现无速度传感器技术下的速度辨识及永磁同步电机电压空间矢量驱动控制.研究结果表明:在电机空载、带载、突加以及突减负载的条件下,速度辨识系统有很好的速度跟随性,速度响应比较迅速,动态性能良好.
关键词
模型参考自适应
永磁同步电机
无速度传感器
速度辨识
矢量控制
Keywords
model
reference
adaptive
structure
(mras
)
permanent magnet synchronous
motor
(PMSM)
speed
estimation
speed
sensorless
vector
control
分类号
TM341 [电气工程—电机]
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职称材料
题名
无速度传感器异步电机矢量控制系统的改进研究与仿真
被引量:
10
12
作者
王志民
冯晓云
机构
西南交通大学电气工程学院
出处
《电气传动自动化》
2006年第4期14-18,共5页
文摘
以异步电机矢量控制的基本方程式为基础,构建了一个无速度传感器矢量控制系统。系统采用了改进积分型转子磁链估算模型。根据模型参考自适应方法的原理,提出一种改进的速度估算法。并利用MATLAB/SIMULINK进行了仿真,仿真结果验证了采用的速度估算方法是正确的。
关键词
异步电机
矢量控制
无速度传感器
模型参考自适应
仿真
Keywords
induct
ion
motor
vector
control
speed
sensorless
model
reference
adaptive
control
simulation
分类号
TM343 [电气工程—电机]
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职称材料
题名
异步电机无速度传感器矢量控制系统的研究
13
作者
理文祥
葛莲
机构
兰州交通大学自动化与电气工程学院
出处
《黑龙江电力》
CAS
2011年第6期445-449,共5页
文摘
为了实时辨识电动机的转子转速,提出利用在异步电机端测量得到的电压和电流来估算电机转速,以实现无速度传感器矢量控制的模型参考自适应方法。在MATLAB/Simulink中,建立了一个基于该方法的无速度传感器矢量控制系统,并进行了仿真实验,仿真结果表明该系统具有良好的动静态特性和稳定性。
关键词
异步电机
无速度传感器
矢量控制
模型参考自适应系统
Keywords
induct
ion
motor
speed
sensorless
vector
control
model
reference
adaptive
control
分类号
TM343 [电气工程—电机]
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职称材料
题名
一种基于改进反电动势的模型参考自适应转速辨识方法
被引量:
2
14
作者
陈义衡
张爱玲
张义海
机构
天地(常州)自动化股份有限公司
太原理工大学电气与动力工程学院
出处
《工矿自动化》
北大核心
2013年第9期75-79,共5页
基金
山西省科技攻关资助项目(20080321045)
文摘
构建了感应电动机的数学模型;在分析基于无功功率的模型参考自适应的稳定性的基础上,提出一种基于改进反电动势的模型参考自适应转速辨识的新方法,即重新构造模型参考自适应转速辨识的误差信号,该信号包括反电动势的误差矢量与转子磁链矢量的叉乘和点乘,通过误差信号辨识出电动机的转子转速。试验结果表明,该方法克服了基于反电动势的模型参考自适应在停车制动及发电状态下的不稳定性问题。
关键词
感应电动机
无速度传感器
矢量控制
转速辨识
模型参考自适应
mras
Keywords
induct
ion
motor
speed
sensorless
vector
control
speed
identification
model
reference
adaptive
system
mras
分类号
TD614 [矿业工程—矿山机电]
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职称材料
题名
高速永磁同步电机无速度传感器矢量控制研究
被引量:
3
15
作者
马志军
魏西平
姜旭东
机构
沈阳远大电力电子科技有限公司
出处
《电机与控制应用》
2021年第2期36-39,共4页
文摘
针对普通无速度传感器矢量控制算法无法满足永磁同步电机(PMSM)高速运行问题,设计了一种基于模型参考自适应系统(MRAS)的矢量控制方案。该方案由I/F控制器和MRAS控制器组成。低转速采用I/F控制器控制电机转速,高转速采用MRAS控制电机转速,特殊处理后使切换过程中电流平滑过渡,以达到高低转速均可正常运行的目的。以磁悬浮PMSM作为驱动对象,电机转子联接风机实现带载。试验结果表明,与传统的无传感器矢量控制相比,所提出的控制方案更有效地驱动PMSM,满足高速运行工况。
关键词
永磁同步电机
高速运行
无速度传感器矢量控制
模型参考自适应系统
Keywords
permanent magnet synchronous
motor
(PMSM)
high-
speed
operation
speed
sensorless
vector
control
model
reference
adaptive
system(
mras
)
分类号
TM351 [电气工程—电机]
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职称材料
题名
基于无速度的无轴承异步电机SVM-DTC系统
16
作者
毛艳清
刘贤兴
孙宇新
机构
江苏大学电气信息工程学院
出处
《微计算机信息》
2011年第12期40-41,6,共3页
基金
基金申请人:刘贤兴
项目名称:基于无轴承异步电机的数控机床高速电主轴系统研究
基金资助:江苏省自然科学基金(BK2008233)
文摘
针对无轴承异步电机无速度传感器运行的需要,在SVM-DTC系统的基础上,采用以无功率作为参考量的模型参考自适应对速度进行辨识,消除以往的纯积分和定子电阻的影响,使整个系统不受定子电阻的影响。仿真实验表明,以无功率为参考量的模型参考自适应系统,能在大负载扰动下实现无轴承异步电机无速度传感技术的稳定悬浮运行,且辨识速度的精度较高,系统动静态性能好。
关键词
无轴承异步电机
模型参考自适应
空间电压调制
直接转矩控制
无速度传感器
Keywords
Bearingless
induct
ion
motor
model
reference
adaptive
Space
vector
modulation
Direct torque
control
speed
sensorless
分类号
TM343 [电气工程—电机]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
基于同步坐标系MRAS的异步电机无速度传感器控制
吴新兵
章玮
谈方成
《微特电机》
2023
0
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职称材料
2
基于MRAS的感应电机无速度传感器矢量控制
周亚丽
李永东
郑泽东
《电气传动》
北大核心
2009
28
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职称材料
3
基于MRAS速度辨识矢量控制系统的仿真研究
祝龙记
王宾
《电工技术学报》
EI
CSCD
北大核心
2005
35
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职称材料
4
感应电机双滑模面变结构MRAS转速辨识
王庆龙
张兴
《电机与控制学报》
EI
CSCD
北大核心
2010
8
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职称材料
5
改进的MRAS无速度传感器VC控制系统仿真研究
程启明
王映斐
程尹曼
薛阳
胡晓青
《自动化仪表》
CAS
北大核心
2012
2
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职称材料
6
基于改进MRAS观测器的感应电动机转速估算方法
蔡文皓
王超
罗强
《微特电机》
北大核心
2015
3
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职称材料
7
新型MRAS无速度传感器矢量控制系统的研究
沈军民
戴文战
朱桂英
《自动化仪表》
CAS
北大核心
2010
0
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职称材料
8
基于MRAS变参数无速度传感器矢量控制系统的研究
王丹
姚绪梁
王晓三
霍伟
《应用科技》
CAS
2006
7
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职称材料
9
基于MRAS的改进型无速度传感器矢量控制系统仿真
徐为勇
王毓顺
孙振源
崔如泉
《青岛大学学报(工程技术版)》
CAS
2011
0
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职称材料
10
基于交互式模型参考自适应系统策略的无速传感器矢量控制系统
万军
王建海
马彦兵
董昌文
《中国电机工程学报》
EI
CSCD
北大核心
2005
8
下载PDF
职称材料
11
永磁同步电机无速度传感器矢量控制系统
彭泓
孔德伟
靳明智
《辽宁工程技术大学学报(自然科学版)》
CAS
北大核心
2017
4
下载PDF
职称材料
12
无速度传感器异步电机矢量控制系统的改进研究与仿真
王志民
冯晓云
《电气传动自动化》
2006
10
下载PDF
职称材料
13
异步电机无速度传感器矢量控制系统的研究
理文祥
葛莲
《黑龙江电力》
CAS
2011
0
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职称材料
14
一种基于改进反电动势的模型参考自适应转速辨识方法
陈义衡
张爱玲
张义海
《工矿自动化》
北大核心
2013
2
下载PDF
职称材料
15
高速永磁同步电机无速度传感器矢量控制研究
马志军
魏西平
姜旭东
《电机与控制应用》
2021
3
下载PDF
职称材料
16
基于无速度的无轴承异步电机SVM-DTC系统
毛艳清
刘贤兴
孙宇新
《微计算机信息》
2011
0
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职称材料
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