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Optimization of cutter-location for 5-axis NC machining freeform surface with a flat-end cutter 被引量:1
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作者 任秉银 刘华明 《Journal of Harbin Institute of Technology(New Series)》 EI CAS 1999年第4期30-33,共4页
axis NC machining freeform surface with a flat end cutter can theoretically improve material removal rate and surface finish, but it is very difficult to generate a gouge free cutter location. A new method of gener... axis NC machining freeform surface with a flat end cutter can theoretically improve material removal rate and surface finish, but it is very difficult to generate a gouge free cutter location. A new method of generating optimal cutter path is proposed to define the effective radius of a flat end cutter and determine the optimal step forward distance and step over distance. Thereby improving the NC machining efficiency and quality of freeform surfaces. 展开更多
关键词 freeform surfaces 5 axis nc machining CUTTER LOCATION OPTIMIZATION FLAT END CUTTER
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A NEW ALGORITHM BASED ON TRIANGULATION FOR 5 AXIS MACHINING OF SCULPTURED SURFACES
2
作者 王清辉 廖文和 +1 位作者 刘壮 周儒荣 《Transactions of Nanjing University of Aeronautics and Astronautics》 EI 1996年第2期80+75-79,共6页
NC machining path of sculptured surfaces in CAD/CAM system plays an important role on manufacture. This paper describes a new algorithm for 5 axis machining of sculptured surfaces and the algorithm is interference fr... NC machining path of sculptured surfaces in CAD/CAM system plays an important role on manufacture. This paper describes a new algorithm for 5 axis machining of sculptured surfaces and the algorithm is interference free. The approach includes: (1) the tesselation of the parametric surfaces into triangles; (2) building topological relations among triangles;(3) 5 axis tool path generation; (4) interference detection and tool position correction. 展开更多
关键词 numerical control INTERFEREncE CAD/CAM nc machining sculptured surface 5 axis machining
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EQUIVALENT NORMAL CURVATURE APPROACH MILLING MODEL OF MACHINING FREEFORM SURFACES 被引量:5
3
作者 YI Xianzhong MA Weiguo +2 位作者 QIHaiying YAN Zesheng GAO Deli 《Chinese Journal of Mechanical Engineering》 SCIE EI CAS CSCD 2008年第3期52-57,共6页
A new milling methodology with the equivalent normal curvature milling model machining freeform surfaces is proposed based on the normal curvature theorems on differential geometry. Moreover, a specialized whirlwind m... A new milling methodology with the equivalent normal curvature milling model machining freeform surfaces is proposed based on the normal curvature theorems on differential geometry. Moreover, a specialized whirlwind milling tool and a 5-axis CNC horizontal milling machine are introduced. This new milling model can efficiently enlarge the material removal volume at the tip of the whirlwind milling tool and improve the producing capacity. The machining strategy of this model is to regulate the orientation of the whirlwind milling tool relatively to the principal directions of the workpiece surface at the point of contact, so as to create a full match with collision avoidance between the workpiece surface and the symmetric rotational surface of the milling tool. The practical results show that this new milling model is an effective method in machining complex three- dimensional surfaces. This model has a good improvement on finishing machining time and scallop height in machining the freeform surfaces over other milling processes. Some actual examples for manufacturing the freeform surfaces with this new model are given. 展开更多
关键词 Equivalent normal curvature milling model Whirlwind milling method Freeform surfaces 5-axis Cnc machine Differential geometry
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A Generic Kinematic Model for Three Main Types of Five-axis Machine Tools 被引量:1
4
作者 YU Yang WEI Sheng-min +1 位作者 LIU Ping AO Zhi-qiang 《International Journal of Plant Engineering and Management》 2009年第4期243-249,共7页
Material removal is one of the most used processes in manufacturing. Five-axis CNC machines are believed to be the best tools in sculptured surface machining. In this study, a generic and unified kinematic model was d... Material removal is one of the most used processes in manufacturing. Five-axis CNC machines are believed to be the best tools in sculptured surface machining. In this study, a generic and unified kinematic model was developed as a viable alternative to the particular solutions that are only applicable to individual machine configurations. This versatile model is then used to verify the feasibility of the two rotational joints within the kinematic chain of three main types of a five-axis machine-tool. This versatile model is very useful applied to the design of five-axis machine tools. 展开更多
关键词 Cnc machining of sculptured surfaces five-axis machine tool configuration kinematic model transformation matrix
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Dual Drive Curve Tool Path Planning Method for 5-axis NC Machining of Sculptured Surfaces 被引量:12
5
作者 徐汝锋 陈志同 +2 位作者 陈五一 吴献珍 朱剑军 《Chinese Journal of Aeronautics》 SCIE EI CAS CSCD 2010年第4期486-494,共9页
The problem of finished surface being not first-order continuous commonly exists in machining sculptured surfaces with a torus cutter and some other types of cutters. To solve this problem, a dual drive curve tool pat... The problem of finished surface being not first-order continuous commonly exists in machining sculptured surfaces with a torus cutter and some other types of cutters. To solve this problem, a dual drive curve tool path planning method is proposed in this article. First, the maximum machining strip width of a whole tool path can be obtained through optimizing each tool position with multi-point machining (MPM) method. Second, two drive curves are then determined according to the obtained maximum machining strip width. Finally, the tool is positioned once more along the dual drive curve under the condition of tool path smoothness. A computer simulation and cutting experiments are carried out to testify the performance of the new method. The machined surface is measured with a coordinate measuring machine (CMM) to examine the machining quality. The results obtained show that this method can effectively eliminate sharp scallops between adjacent tool paths, keep tool paths smooth, and improve the surface machining quality as well as machining efficiency. 展开更多
关键词 dual drive curve tool path planning multi-point machining 5-axis sculptured surfaces numerical control nc machining
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多轴曲面铣削力及工艺优化研究现状
6
作者 霍俊阳 张涛 +2 位作者 李冬辉 李国和 蔡玉俊 《工具技术》 北大核心 2024年第6期3-12,共10页
针对多轴曲面铣削现有技术,阐述典型的多轴铣削模型,归纳不同铣削工艺对加工效率及加工质量的影响。从铣刀几何模型、多轴铣削力模型、铣削能耗模型、工艺参数优化和刀具路径优化等方面对多轴曲面铣削技术的国内外研究现状进行综述,展... 针对多轴曲面铣削现有技术,阐述典型的多轴铣削模型,归纳不同铣削工艺对加工效率及加工质量的影响。从铣刀几何模型、多轴铣削力模型、铣削能耗模型、工艺参数优化和刀具路径优化等方面对多轴曲面铣削技术的国内外研究现状进行综述,展望了多轴曲面铣削技术的发展趋势。 展开更多
关键词 曲面加工 多轴铣削 铣削模型 工艺优化
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基于STEP-NC的NURBS曲面插补五轴数控系统 被引量:2
7
作者 梁宏斌 李霞 《计算机集成制造系统》 EI CSCD 北大核心 2018年第4期917-925,共9页
针对当前STEP-NC尚不能完善地支持多轴曲面加工问题,定义了STEP-NC中的自由曲面五轴加工指令,研究了非均匀有理B样条(NURBS)曲面实时五轴插补技术,建立了数控系统的运动学模型,并在上述理论研究的基础上完成了数控系统的软件设计;建立... 针对当前STEP-NC尚不能完善地支持多轴曲面加工问题,定义了STEP-NC中的自由曲面五轴加工指令,研究了非均匀有理B样条(NURBS)曲面实时五轴插补技术,建立了数控系统的运动学模型,并在上述理论研究的基础上完成了数控系统的软件设计;建立了五轴数控试验样机,并进行了NURBS曲面零件的切削实验。实验结果表明,所提出的基于STEP-NC的NURBS曲面五轴加工指令及NURBS曲面五轴加工的运动学模型的正确性;所给出的NURBS曲面插补算法适用于凸凹曲面加工;所构建的五轴铣床样机具有很好的曲面加工性能。 展开更多
关键词 STEP-nc NURBS曲面 插补 五轴加工 数控系统
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回转型自由曲面4轴加工算法研究及应用
8
作者 陈汉军 廖文和 周儒荣 《南京理工大学学报》 EI CAS CSCD 1997年第3期241-244,共4页
该文对回转型自由曲面的几何造型进行了研究,分别提出在两端横截面曲线之间插值和用扫掠生成回转型自由曲面的方法。根据4轴数控加工的特点,对刀位点、刀轴矢量、步距和行距的计算以及后置处理进行了分析,给出了行之有效的算法。同... 该文对回转型自由曲面的几何造型进行了研究,分别提出在两端横截面曲线之间插值和用扫掠生成回转型自由曲面的方法。根据4轴数控加工的特点,对刀位点、刀轴矢量、步距和行距的计算以及后置处理进行了分析,给出了行之有效的算法。同时解决了曲面法矢垂直于回转平面时刀轴矢量难以确定的关键问题。加工实例表明,所开发的系统稳定、可靠,具有重要的实用价值。 展开更多
关键词 4轴加工 自由曲面 数控加工 CAM 回转型
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基于机器学习模型的北海市银海区小流域地表水中铵氮污染预测
9
作者 涂兵 杨博 +4 位作者 王令占 李响 谢国刚 马筱 张宗言 《安全与环境工程》 CAS CSCD 北大核心 2024年第1期224-230,共7页
北海市银海区小流域(冯家江流域、三合口江流域和福成河流域)地表水富营养化问题严峻,然而对地表水中铵氮(NH_(4)^(+)-N)浓度的预测研究较少。采用多元线性回归、支持向量机和随机森林3种机器学习模型,利用北海市银海区小流域地表水水... 北海市银海区小流域(冯家江流域、三合口江流域和福成河流域)地表水富营养化问题严峻,然而对地表水中铵氮(NH_(4)^(+)-N)浓度的预测研究较少。采用多元线性回归、支持向量机和随机森林3种机器学习模型,利用北海市银海区小流域地表水水质全分析数据,预测了研究区地表水中NH_(4)^(+)-N浓度的空间分布。结果表明:随机森林模型的均方根误差中值最低,拟合效果最佳,预测得到的地表水中NH_(4)^(+)-N浓度空间分布与实际NH_(4)^(+)-N浓度分布高度一致;NH_(4)^(+)-N浓度超过地表水劣Ⅴ类限值2mg/L的地表水主要分布在冯家江流域;PO_(4)^(3-)、HCO_(3)^(-)和总碱度是研究区地表水中NH_(4)^(+)-N污染最显著的指示因子,这与人类活动密不可分。 展开更多
关键词 地表水 铵氮污染 机器学习模型 北海市
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一种三轴曲面NC加工干涉检查的新方法 被引量:3
10
作者 徐后强 罗宏志 《华中科技大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2001年第3期70-72,共3页
对三轴曲面NC加工中的干涉情况和现有处理方法进行分析 ,提出了一种干涉检查的新方法 .并在此基础上设计了干涉检查的新算法 .研究结果表明 ,该算法在满足精度和效率的基础上 。
关键词 三轴曲面 nc加工 干涉检查 刀具轨迹 曲面加工 全局干涉 局部干涉
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多轴加工铣削力建模与预测 被引量:1
11
作者 张明军 王鑫波 +1 位作者 陈烁 郭强 《河南理工大学学报(自然科学版)》 CAS 北大核心 2023年第4期111-115,共5页
为提高多轴数控加工铣削力预测精度,提出一种基于真实运动轨迹的多轴数控加工铣削力预测方法。首先采用Levenberg-Marquardt算法计算经验铣削力公式中的瞬时切削厚度,获取未变形切削厚度;然后分析多轴力变换过程中切削刃运动扫掠面和真... 为提高多轴数控加工铣削力预测精度,提出一种基于真实运动轨迹的多轴数控加工铣削力预测方法。首先采用Levenberg-Marquardt算法计算经验铣削力公式中的瞬时切削厚度,获取未变形切削厚度;然后分析多轴力变换过程中切削刃运动扫掠面和真实未变形切削厚度模型,获得基于真实未变形切削厚度的多轴数控加工铣削力预测模型;最后采用硬质合金圆柱立铣刀在五轴加工中心对2024铝合金工件进行三轴和五轴铣削实验,采集多轴数控加工铣削力数据。实验结果表明,该铣削力预测模型的预测值与实验值趋势吻合较好。 展开更多
关键词 多轴数控加工 真实未变形切削厚度 铣削力模型 瞬时切削厚度 切削刃运动扫掠面 预测误差
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Third-order point contact approach for five-axis sculptured surface machining using non-ball-end tools (Ⅰ): Third-order approximation of tool envelope surface 被引量:26
12
作者 ZHU LiMin1, DING Han2 & XIONG YouLun2 1 State Key Laboratory of Mechanical System and Vibration, Shanghai Jiao Tong University, Shanghai 200240, China 2 State Key Laboratory of Digital Manufacturing Equipment and Technology, Huazhong University of Science and Technology, Wuhan 430074, China 《Science China(Technological Sciences)》 SCIE EI CAS 2010年第7期1904-1912,共9页
In this paper, the geometric properties of a pair of line contact surfaces are investigated. Then, based on the observation that the cutter envelope surface contacts with the cutter surface and design surface along th... In this paper, the geometric properties of a pair of line contact surfaces are investigated. Then, based on the observation that the cutter envelope surface contacts with the cutter surface and design surface along the characteristic curve and cutter contact (CC) path, respectively, a mathematical model describing the third-order approximation of the cutter envelope surface according to just one given cutter location (CL) is developed. It is shown that at the CC point both the normal curvature of the normal section of the cutter envelope surface and its derivative with respect to the arc length of the normal section can be determined by those of the cutter surface and design surface. This model characterizes the intrinsic relationship among the cutter surface, cutter envelope surface and design surface in the neighborhood of the CC point, and yields the mathematical foundation for optimally approximating the cutter envelope surface to the design surface by adjusting the cutter location. 展开更多
关键词 FIVE-axis nc machining ROTARY CUTTER CUTTER ENVELOPE surface normal CURVATURE THIRD-ORDER point contact
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闭环型复杂曲面平底刀五轴数控加工螺旋轨迹方法研究
13
作者 邓华波 梁务宇 徐鹏 《沈阳建筑大学学报(自然科学版)》 CAS 北大核心 2023年第6期1130-1138,共9页
目的 研究复杂曲面刀具轨迹规划方法,以实现闭环型复杂曲面平底刀五轴数控高效加工。方法 针对目前的投影法不适用于闭环型复杂曲面的缺陷,在总结平底刀和螺旋走刀模式基础上,基于闭环型复杂曲面连续封闭的特性,提出一条展开式的投影映... 目的 研究复杂曲面刀具轨迹规划方法,以实现闭环型复杂曲面平底刀五轴数控高效加工。方法 针对目前的投影法不适用于闭环型复杂曲面的缺陷,在总结平底刀和螺旋走刀模式基础上,基于闭环型复杂曲面连续封闭的特性,提出一条展开式的投影映射新思路,应用求截交曲线弧长的方法将复杂曲面投影映射到二维平面上,规划完成螺旋曲线后逆映射回复杂曲面,得到完整的螺旋刀具轨迹。结果 采用这种新螺旋刀具轨迹规划方法的加工效率较之UG轨迹规划方法提高了12.36%。结论 基于投影法的闭环型复杂曲面螺旋刀具轨迹生成方法使生成的刀具轨迹连续进给,实现了复杂曲面高速连续切削加工,在保证加工精度的基础上显著提高加工效率。 展开更多
关键词 闭环型复杂曲面 五轴数控加工 平底刀 螺旋刀轨 投影法
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数控侧铣加工非可展直纹面的刀位整体优化原理与方法 被引量:30
14
作者 宫虎 曹利新 刘健 《机械工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2005年第11期134-139,共6页
在单参数刀具面族包络原理的基础上,以刀具包络面与设计曲面之间的最小极差为优化目标,依据所给出的三个命题,首先讨论了柱刀侧铣非可展直纹面的刀位计算方法,提出了三点偏置法来确定初始刀位,然后采用最小二乘法进一步优化刀位。随后,... 在单参数刀具面族包络原理的基础上,以刀具包络面与设计曲面之间的最小极差为优化目标,依据所给出的三个命题,首先讨论了柱刀侧铣非可展直纹面的刀位计算方法,提出了三点偏置法来确定初始刀位,然后采用最小二乘法进一步优化刀位。随后,以柱刀刀位规划方法为平台提出了锥刀的刀位计算方法。最后,给出了两个计算实例。计算结果表明所给出的方法可以获得令人满意的结果。 展开更多
关键词 侧铣 直纹面 五轴加工 数控加工
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五坐标数控加工刀位轨迹及其干涉检查的算法研究 被引量:10
15
作者 王清辉 廖文和 +1 位作者 刘壮 周儒荣 《航空学报》 EI CAS CSCD 北大核心 1997年第3期330-335,共6页
CAD/CAM系统中复杂曲面数控加工刀轨的计算能力在工业中有极其重要的作用。介绍一种复杂曲面五坐标加工轨迹生成及干涉处理算法,即把曲面用小三角片离散逼近,并用连通图建立所有三角片之间的拓扑关系,在此基础上生成刀轨,并... CAD/CAM系统中复杂曲面数控加工刀轨的计算能力在工业中有极其重要的作用。介绍一种复杂曲面五坐标加工轨迹生成及干涉处理算法,即把曲面用小三角片离散逼近,并用连通图建立所有三角片之间的拓扑关系,在此基础上生成刀轨,并进行干涉检查及刀位修正。 展开更多
关键词 数控加工 复杂曲面 5轴加工 干涉检查 刀轨
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集成CAD/CAM中扭曲直纹面的误差及其控制 被引量:8
16
作者 李佳 徐燕申 彭泽民 《计算机辅助设计与图形学学报》 EI CSCD 北大核心 1998年第5期440-445,共6页
针对多坐标数控加工集成CAD/CAM系统开发过程中,处理直纹面设计与加工所遇到的问题,提出用扭曲直纹面定义工程上频繁使用的一类曲面;用扭曲角和扭曲度刻画该曲面特征;提出用特征偏置法求取刀轴矢量,以使加工误差在刀具与被... 针对多坐标数控加工集成CAD/CAM系统开发过程中,处理直纹面设计与加工所遇到的问题,提出用扭曲直纹面定义工程上频繁使用的一类曲面;用扭曲角和扭曲度刻画该曲面特征;提出用特征偏置法求取刀轴矢量,以使加工误差在刀具与被加工面切触状态下趋于最小;讨论通过调整扭曲度、刀具半径和公差值的相互关系。 展开更多
关键词 直纹面 多坐标加工 数控编程 CAD CAM 刀具
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五轴数控机床运动误差建模与测试技术 被引量:11
17
作者 王民 胡建忠 +1 位作者 昝涛 费仁元 《北京工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2010年第4期433-439,共7页
针对双轴旋转工作台五轴数控机床,运用齐次变换矩阵建立了机床运动误差模型,并得到了相应的简化模型.为了测量双轴转台五轴数控机床的运动误差,提出一种基于双球杆仪的五轴机床运动误差分离方法.此方法通过控制数控机床的运动,使机床的... 针对双轴旋转工作台五轴数控机床,运用齐次变换矩阵建立了机床运动误差模型,并得到了相应的简化模型.为了测量双轴转台五轴数控机床的运动误差,提出一种基于双球杆仪的五轴机床运动误差分离方法.此方法通过控制数控机床的运动,使机床的任意1个旋转轴与2个直线轴构成三轴联动而另外2个轴保持静止,据此设计了6种机床运动轨迹来测量误差.在测量过程中采用双球杆仪来测量主轴与工作台之间的相对距离,将所测特定位置处的长度值代入误差模型即可得出机床的运动误差.该方法大大简化了数学模型的计算和误差分离的整个过程.仿真分析表明:此方法可以精确地分离出五轴数控机床的旋转工作台的所有8个运动误差,是一种非常有效而简便的五轴数控机床运动误差测量方法. 展开更多
关键词 误差建模 误差测量 五轴数控机床 双球杆仪
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基于临界约束的四轴数控加工刀轴优化方法 被引量:6
18
作者 王晶 张定华 +1 位作者 吴宝海 罗明 《机械工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2012年第17期114-120,共7页
针对自由曲面四轴加工中复杂刀具运动导致的干涉和刀具运动不连续等现象,提出一种基于临界约束的刀轴优化方法。基于刀具与工件约束曲面之间的相对位置关系,利用曲线上的点搜索算法确定切触点处的临界刀轴矢量,并计算当前切触点刀轴摆... 针对自由曲面四轴加工中复杂刀具运动导致的干涉和刀具运动不连续等现象,提出一种基于临界约束的刀轴优化方法。基于刀具与工件约束曲面之间的相对位置关系,利用曲线上的点搜索算法确定切触点处的临界刀轴矢量,并计算当前切触点刀轴摆动的可行域;以切削行内所有切触点的刀轴可行域为基础,建立当前切削行内无干涉且相邻刀轴变化最小的刀轴矢量优化模型,实现了自由曲面四轴加工无干涉刀轴矢量的光顺控制。整体叶盘四轴加工试验表明,利用此方法获得的刀轴矢量可以显著改善机床运动的连续性,并避免刀具干涉的产生,提高了加工质量。 展开更多
关键词 自由曲面 临界约束 刀轴矢量优化 四轴加工
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自由曲面叶轮的四坐标数控加工研究 被引量:19
19
作者 吴宝海 王尚锦 《航空学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第4期993-998,共6页
针对自由曲面叶轮的四坐标加工,提出了一种刀轴矢量的确定方法。给定工作台倾斜角度和刀具后跟角,四坐标加工的刀轴矢量必然位于这两个角度确定的两个圆锥面上。通过对两个圆锥面求交并结合叶轮加工的实际特点,给出了自由曲面叶轮四坐... 针对自由曲面叶轮的四坐标加工,提出了一种刀轴矢量的确定方法。给定工作台倾斜角度和刀具后跟角,四坐标加工的刀轴矢量必然位于这两个角度确定的两个圆锥面上。通过对两个圆锥面求交并结合叶轮加工的实际特点,给出了自由曲面叶轮四坐标加工刀轴矢量的计算方法。根据得到的刀轴矢量,计算相应的侧偏角,从而可将五坐标加工的理论和方法直接应用于四坐标加工中。算例表明,该方法合理可行,能够有效提高四坐标加工效率、降低叶轮加工成本,并可推广至一般曲面的四坐标加工以及五轴四联动加工。 展开更多
关键词 计算机辅助制造 自由曲面 叶轮 四坐标 数控加工
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五轴数控机床精度建模与预测研究 被引量:16
20
作者 黄克 关立文 王立平 《组合机床与自动化加工技术》 北大核心 2015年第2期78-81,共4页
零部件几何误差导致的机床空间误差是影响数控机床加工精度的主要原因,为了明确机床运行过程中各单元几何误差对加工精度的影响程度及规律,从而经济合理地分配机床零部件的几何精度,基于多体系统理论建立了五轴数控机床的精度预测模型... 零部件几何误差导致的机床空间误差是影响数控机床加工精度的主要原因,为了明确机床运行过程中各单元几何误差对加工精度的影响程度及规律,从而经济合理地分配机床零部件的几何精度,基于多体系统理论建立了五轴数控机床的精度预测模型。利用精度模型进行了加工精度预测的单因素对比实验分析,选取NAS979圆锥台试件圆度误差作为分析对象,改变机床的部分几何误差参数值,得到参数改变对NAS979圆锥台试件圆度误差产生的影响及特点,即各零部件几何误差对加工精度的影响分布规律,为机床设计方案的改进及精度分配提供了理论参考。 展开更多
关键词 五轴数控机床 几何误差 精度建模 精度预测
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