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RESEARCH ON THE PACKING ALGORITHM FOR ANTI-SEU OF FPGA BASED ON TRIPLE MODULAR REDUNDANCY AND THE NUMBERS OF FAN-OUTS OF THE NET
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作者 Cui Xiuhai Yang Haigang +1 位作者 Peng Yu Peng Xiyuan 《Journal of Electronics(China)》 2014年第4期284-289,共6页
Static Random Access Memory(SRAM) based Field Programmable Gate Array(FPGA) is widely applied in the field of aerospace, whose anti-SEU(Single Event Upset) capability becomes more and more important. To improve anti-F... Static Random Access Memory(SRAM) based Field Programmable Gate Array(FPGA) is widely applied in the field of aerospace, whose anti-SEU(Single Event Upset) capability becomes more and more important. To improve anti-FPGA SEU capability, the registers of the circuit netlist are tripled and divided into three categories in this study. By the packing algorithm, the registers of triple modular redundancy are loaded into different configurable logic block. At the same time, the packing algorithm considers the effect of large fan-out nets. The experimental results show that the algorithm successfully realize the packing of the register of Triple Modular Redundancy(TMR). Comparing with Timing Versatile PACKing(TVPACK), the algorithm in this study is able to obtain a 11% reduction of the number of the nets in critical path, and a 12% reduction of the time delay in critical path on average when TMR is not considered. Especially, some critical path delay of circuit can be improved about 33%. 展开更多
关键词 Field Programmable Gate Array (FPGA) Triple modular Redundancy (TMR) Packing algorithm Fan-outs of the net Critical path delayCLC number:TN473
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模块化视角下生态产品价值实现路径探析 被引量:1
2
作者 苏子龙 石吉金 +1 位作者 范振林 郭妍 《中国国土资源经济》 2024年第4期26-34,89,共10页
生态产品价值实现是增进人民福祉的重要举措,对促进我国经济社会高质量发展具有重要意义,但当前多数地区单一的价值实现路径阻碍了生态产品价值的充分显化。文章在系统梳理生态产品概念和分类的基础上,分析了生态产品价值构成及实现机理... 生态产品价值实现是增进人民福祉的重要举措,对促进我国经济社会高质量发展具有重要意义,但当前多数地区单一的价值实现路径阻碍了生态产品价值的充分显化。文章在系统梳理生态产品概念和分类的基础上,分析了生态产品价值构成及实现机理,总结了生态产品价值实现的主要路径模式,并尝试将各模式分解为包含补偿、交易等内容的价值实现模块,以及为生态产品价值显化提供助力的促进支持模块、政策支持模块和技术支撑模块等四类模块。文章提出了利用模块组合的形式进行生态产品价值实现路径设计的基本思路:分析自然资源状况,针对生态产品的类型和特征属性,设置价值实现模块,搭建生态产品价值实现的基本框架,添加促进支持模块以丰富路径模式内容。同时,文章利用该思路在案例中开展生态产品价值实现路径设计以做验证,展示基于模块化视角的生态产品价值实现过程。 展开更多
关键词 生态产品 价值实现 路径 模块化
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分网接入方式下LCC-HVDC系统运动方程模型及交互振荡模式的阻尼特征(一):扰动传递路径分解
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作者 张加卿 郭春义 杨硕 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2024年第4期1286-1297,I0004,共13页
与常规直流相比,永富直流逆变站存在功率全送和功率分送运行方式,而其处于分网接入方式时电网换相换流器高压直流输电(line commutated converter based high voltage directcurrent,LCC-HVDC)系统的交互振荡模式及特征尚不明确。针对... 与常规直流相比,永富直流逆变站存在功率全送和功率分送运行方式,而其处于分网接入方式时电网换相换流器高压直流输电(line commutated converter based high voltage directcurrent,LCC-HVDC)系统的交互振荡模式及特征尚不明确。针对这一特殊运行方式,采用模块化建模的思路建立可以反映系统电气/控制回路间交互耦合路径的运动方程模型。在此基础上,依据系统整流侧-逆变侧、正极-负极间的交互耦合路径分解得到影响系统主导模式稳定性的3条扰动传递路径,即整流侧内部自稳性路径、逆变侧内部自稳性路径、双极交互作用致稳性路径。最后,设置不同工况下的案例,量化评估不同作用路径提供的阻尼大小,并通过仿真验证运动方程模型及扰动传递路径分析结果的正确性,为后续研究分网接入方式下LCC-HVDC系统交互振荡模式的阻尼特征提供模型基础。 展开更多
关键词 电网换相换流器高压直流输电(LCC-HVDC) 分网接入 运动方程模型 模块化建模 扰动传递路径
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模块化教学在职教创新团队教学能力提升过程中的实施路径与成效
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作者 雷旭阳 丁淑杰 张诗佳 《邢台职业技术学院学报》 2024年第4期20-23,27,共5页
以第二批国家级职教创新团队绿色环保领域“环境管理与评价”专业为例,对模块化教学模式和实施路径展开探索,凝练出“双线交叉融合,三阶段螺旋提升式”的教学策略,“横向进阶、纵向递升、思政贯穿”模块化专业课程体系;形成了“点、链... 以第二批国家级职教创新团队绿色环保领域“环境管理与评价”专业为例,对模块化教学模式和实施路径展开探索,凝练出“双线交叉融合,三阶段螺旋提升式”的教学策略,“横向进阶、纵向递升、思政贯穿”模块化专业课程体系;形成了“点、链、网”全过程课程思政建设路径,“三融合、三育人”模块化教学模式;同时,还构建了教师队伍的“8字螺旋”自诊改措施,并在团队结构、标志性成果方面、人才培养质量方面取得显著成果。 展开更多
关键词 模块化教学 职教创新团队 实施路径 职业教育
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基于BIM技术的大体量冷却塔模块化施工技术的研究
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作者 李文锦 谢晓峰 +2 位作者 林谷 唐开永 李春余 《广东土木与建筑》 2024年第2期12-15,共4页
由于某超高层综合楼冷却塔及其附属管线施工体量大、工期紧、作业面窄、施工难度高等问题,先采用BIM三维建模技术进行管线路径漫游模拟,对冷却塔及其附属管线进行深化设计,包括管线预制安装、管线路径漫游模拟并出图、接驳口预制精准定... 由于某超高层综合楼冷却塔及其附属管线施工体量大、工期紧、作业面窄、施工难度高等问题,先采用BIM三维建模技术进行管线路径漫游模拟,对冷却塔及其附属管线进行深化设计,包括管线预制安装、管线路径漫游模拟并出图、接驳口预制精准定位、平面布置三维深化、冷却塔机组内置管线设计优化、管线接驳口位置及接驳口管线尺寸优化。再采用BIM+模块化设计施工技术对大管径管线安装进行模块化设计施工,使得管线安装更高效准确,采用BIM预制拼接模拟使得管件焊接接口严丝合缝,使得管道下料更精准,成本把控更精确。预制加模块化设计安装使得现场焊接工作量大大降低,极大减少了现场立焊仰焊等高难度焊接作业,有效缓解了现场焊接作业对空间的需求,安装质量及安装效率得到显著提高。 展开更多
关键词 大体量 三维模拟建造 管线路径模拟 BIM+模块化设计施工 预制拼接模拟
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战略性新兴产业突破性技术创新路径研究 被引量:16
6
作者 王宏起 田莉 武建龙 《工业技术经济》 北大核心 2014年第2期87-94,共8页
战略性新兴产业是典型的创新驱动型产业,重大技术突破是战略性新兴产业持续发展的关键。为此,本文运用模块化理论思想,在对战略性新兴产业突破性技术创新内涵与模块化特征进行分析基础上,构建战略性新兴产业突破性技术创新路径:"... 战略性新兴产业是典型的创新驱动型产业,重大技术突破是战略性新兴产业持续发展的关键。为此,本文运用模块化理论思想,在对战略性新兴产业突破性技术创新内涵与模块化特征进行分析基础上,构建战略性新兴产业突破性技术创新路径:"外围模块→核心模块"路径、"核心模块→架构规则"路径和"架构规则→核心模块"路径,并以我国高端装备制造业的典型代表——大飞机产业的突破性技术创新为例论证路径的科学性和可行性,为我国战略性新兴产业开展突破性技术创新提供了理论支持和决策参考。 展开更多
关键词 战略性新兴产业 突破性技术创新 创新路径 模块化
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后发国家汽车制造企业技术能力成长路径研究 被引量:21
7
作者 吕一博 苏敬勤 《科学学研究》 CSSCI 北大核心 2007年第5期880-886,共7页
本文选取具有代表性的后发国家自主品牌轿车制造企业,通过对其技术能力的成长比较,探讨后发国家汽车制造企业的技术能力成长路径。在基于汽车产业的模块化特点和技术能力的知识本质性分析的基础上,指出汽车制造企业技术能力的成长是模... 本文选取具有代表性的后发国家自主品牌轿车制造企业,通过对其技术能力的成长比较,探讨后发国家汽车制造企业的技术能力成长路径。在基于汽车产业的模块化特点和技术能力的知识本质性分析的基础上,指出汽车制造企业技术能力的成长是模块化知识系统的成长,并界定了汽车模块系统中的系统知识、模块知识和关键模块。通过对后发国家自主品牌轿车制造企业不同成长阶段内企业技术能力的成长进行比较,总结后发国家汽车制造企业的技术能力成长路径,指出系统知识对于模块知识的时序优先成长。 展开更多
关键词 后发国家汽车制造企业 技术能力 成长路径 模块化
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模块化产业结构中的企业自主创新 被引量:7
8
作者 张钢 徐乾 《中国软科学》 CSSCI 北大核心 2007年第4期49-56,共8页
通过对现代产业结构模块化内涵的分析,指出模块化产业结构中的企业自主创新实践是以各种类型的模块创新和集成创新为基础,并提出了后发国家企业在这种产业结构中可以选择的两种自主创新能力发展策略,即模块集成者导向策略与模块提供者... 通过对现代产业结构模块化内涵的分析,指出模块化产业结构中的企业自主创新实践是以各种类型的模块创新和集成创新为基础,并提出了后发国家企业在这种产业结构中可以选择的两种自主创新能力发展策略,即模块集成者导向策略与模块提供者导向策略。 展开更多
关键词 模块化 自主创新 成长路径
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基于模块化的大型企业国际化战略路径设计——以中国商飞为典型案例 被引量:1
9
作者 曹宁 任浩 《科技进步与对策》 CSSCI 北大核心 2015年第2期86-90,共5页
全球价值网络模块化为大型企业实现国际化目标提供了重要路径。按照"系统或流程模块化—组织架构模块化—系统规则设计"这一研究思路,论证了大型企业构建全球模块化价值网络的两阶段过程,设计了保障全球模块化价值网络有效运... 全球价值网络模块化为大型企业实现国际化目标提供了重要路径。按照"系统或流程模块化—组织架构模块化—系统规则设计"这一研究思路,论证了大型企业构建全球模块化价值网络的两阶段过程,设计了保障全球模块化价值网络有效运行的选择机制、联动机制和激励机制,以期为大型企业整合全球资源提供制度保障。同时,选取中国商飞为典型案例,探讨其在国际化进程中利用模块化方式整合全球优势资源的实践,为中国大型企业国际化战略提供可操作性路径。 展开更多
关键词 大型企业 国际化战略 模块化 路径设计
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未知环境下模块化移动机器人路径规划的研究 被引量:4
10
作者 费燕琼 朱跃梁 徐磊 《哈尔滨工程大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2010年第9期1248-1252,共5页
为了使移动机器人各组件可快速组装、便于维修,设计了一种新颖的模块化移动机器人,由驱动模块、控制模块、传感模块及标准连接模块组成.为了解决移动机器人在复杂未知环境下的路径规划问题,提出了基于"感知-动作"的模糊逻辑... 为了使移动机器人各组件可快速组装、便于维修,设计了一种新颖的模块化移动机器人,由驱动模块、控制模块、传感模块及标准连接模块组成.为了解决移动机器人在复杂未知环境下的路径规划问题,提出了基于"感知-动作"的模糊逻辑控制体系结构,采用基于"感知-动作"的模糊逻辑控制方法分别对模块化移动机器人的路径规划进行了二维和三维仿真.仿真结果显示了该模糊逻辑控制方法的稳定性和实用性.在三维复杂环境下应用该方法仿真实现了单个及多个机器人的避碰运动. 展开更多
关键词 模块化 移动机器人 模糊控制 路径规划
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基于5W1H分析法的高职数学课程思政建设路径研究——以微积分教学为例 被引量:15
11
作者 斯日古冷 王妍 +2 位作者 王永庆 吴桂兰 李宏芳 《北京财贸职业学院学报》 2021年第4期62-67,共6页
课程思政是落实新时代高校立德树人根本任务的重要环节,是个庞大的教育教学改革实践问题。需要全员、全程、全课程形成全局育人合力,才能够落实并实现课程思政要求与任务。本文从5W的视角,讨论了课程思政的内涵、重要性和目的、主力军... 课程思政是落实新时代高校立德树人根本任务的重要环节,是个庞大的教育教学改革实践问题。需要全员、全程、全课程形成全局育人合力,才能够落实并实现课程思政要求与任务。本文从5W的视角,讨论了课程思政的内涵、重要性和目的、主力军、主战场和主渠道、教学时机等问题。在此基础上,讨论了数学课程思政所面临的难点,以微积分课程为例,重点讨论了微积分课程思政的方法与路径,构建了“金字塔形”育人模式,开发了“三性三模块”的模块化教学资源,创设了“五lian环”教学流程,建立了“多维度、多主体、全过程”评价体系。 展开更多
关键词 5W1H分析法 高职数学 课程思政 方法路径 模块化教学资源
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“机电一体化”课程移动机器人协作实验平台搭建与探索 被引量:3
12
作者 李海芸 叶大鹏 +1 位作者 邱荣斌 陈志伟 《现代电子技术》 北大核心 2019年第15期150-153,156,共5页
为改善现有实验平台实验项目综合性不强等问题,满足理论与实际应用相结合的实验教学及科研的要求,研制移动机器人协作实验平台。以牧草捡拾堆垛协作机器人为载体,采用机电一体化设计理念和模块化设计思想,以STM32为控制系统核心,结合光... 为改善现有实验平台实验项目综合性不强等问题,满足理论与实际应用相结合的实验教学及科研的要求,研制移动机器人协作实验平台。以牧草捡拾堆垛协作机器人为载体,采用机电一体化设计理念和模块化设计思想,以STM32为控制系统核心,结合光电传感技术和多传感器融合技术确保机器人行进路径及检测结果的精准性。学生可以灵活重组不同功能模块,完善软件编程,完成多个捡拾堆垛目标、多种路径控制综合实验。此外,在改善牧草业领域人工捡拾堆垛牧草劳动强度大的现状,提高牧草捡拾的生产效率及经济效益方面具有一定的实际应用价值。 展开更多
关键词 模块化设计 机电一体化 机器人 路径规划 实验平台 机器视觉识别
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基于模块化的产业集群及其竞争优势研究 被引量:3
13
作者 王伟 张烁 《南阳师范学院学报》 CAS 2016年第1期17-22,共6页
模块化的制造方式可以更好地适应市场变化,满足消费者的需求多样性。产业集群的发展和演进是在国际分工的背景下进行的。随着模块化的发展,国际分工也呈现新的发展趋势。模块化产业集群本质上是一种新的产业组织方式,它大体分为三种演... 模块化的制造方式可以更好地适应市场变化,满足消费者的需求多样性。产业集群的发展和演进是在国际分工的背景下进行的。随着模块化的发展,国际分工也呈现新的发展趋势。模块化产业集群本质上是一种新的产业组织方式,它大体分为三种演进路径:集权型、核心企业协调型、网络组织型。模块化产业集群与传统产业集群相比,其竞争优势有四个方面:第一,从竞争关系来看,模块化产业集群改变了企业间的竞争机制,整个供应链中形成一种竞合关系,这种竞合关系反过来也可以优化整个模块的供应链系统。第二,从交易费用来看,模块化产业集群可以降低资产专用性风险;降低交易的协调成本,提高交易频率。第三,从创新效用来看,模块化产业集群可以实现效率和创新的有效统一。在模块化产业集群中,各子模块之间展开"背对背"竞争,模块的供应商之间存在替代关系;模块化产业集群中,各子模块之间同时平行开展工作也有利于创新。第四,从抗风险能力来看,一方面模块化产业集群是一个开放的、自发的系统,它可以自我调节、自发进化,因此它可以应对内生风险;另一方面模块化产业集群也可以提升产业抗周期性风险的能力,化解因产业衰退而带来的结构性风险,从而可以提升集群的抗外生风险能力。模块化产业集群所特有的竞争优势,使得集群内部成员可以共享规模经济。 展开更多
关键词 模块化 产业集群 演进路径 竞争优势
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基于遗传算法的机械臂实时避障路径规划研究 被引量:14
14
作者 韩涛 吴怀宇 +1 位作者 杜钊君 郑秀娟 《计算机应用研究》 CSCD 北大核心 2013年第5期1373-1376,共4页
针对模块化机械臂在运行时可能与工作空间中的障碍物发生碰撞的问题,提出一种基于遗传算法的避障路径规划算法。首先采用D-H(Denavit-Hartenberg)表示法对机械臂进行建模,并进行运动学和动力学分析,建立机械臂运动学和动力学方程。在此... 针对模块化机械臂在运行时可能与工作空间中的障碍物发生碰撞的问题,提出一种基于遗传算法的避障路径规划算法。首先采用D-H(Denavit-Hartenberg)表示法对机械臂进行建模,并进行运动学和动力学分析,建立机械臂运动学和动力学方程。在此基础上,利用遗传算法分别在单/多个障碍物工作环境中,以运动的时间、移动的空间距离和轨迹长度作为优化指标,实现机械臂避障路径规划的优化。通过仿真验证了基于遗传算法的机械臂避障路径规划算法的有效性与可行性,该算法提高了运行中的机械臂有效避开工作空间中障碍物的效率。 展开更多
关键词 模块化机械臂 实时避障 路径规划 遗传算法
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金融业模块化组织形成路径研究 被引量:1
15
作者 王晓辉 张翠翠 《工业技术经济》 CSSCI 2011年第12期129-133,共5页
模块化作为一种新型的组织模式已经广泛应用于产业结构领域,成为促进产业组织持续创新和产业结构优化升级的有效方式。本文在分析金融企业价值链特性的基础上,深入探讨金融业模块化组织的发展路径,金融企业通过模块化分工与服务外包,最... 模块化作为一种新型的组织模式已经广泛应用于产业结构领域,成为促进产业组织持续创新和产业结构优化升级的有效方式。本文在分析金融企业价值链特性的基础上,深入探讨金融业模块化组织的发展路径,金融企业通过模块化分工与服务外包,最终形成金融业的模块化价值网络,从而更好的适应现代经济技术环境的变化。 展开更多
关键词 金融业 模块化组织 形成路径
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变更路径预测支持的自适应模块建模 被引量:5
16
作者 乔虎 莫蓉 向颖 《计算机辅助设计与图形学学报》 EI CSCD 北大核心 2015年第12期2358-2366,共9页
针对现有模块变更方法变更路径单一、可扩展性较差等问题,提出构建自适应模块指导模块变更的方法.该方法引入图论,将模块中的参数表示为有向图的顶点,参数间的关系对应为有向图的边,建立邻接矩阵(设计结构矩阵)描述模块中各参数的关联性... 针对现有模块变更方法变更路径单一、可扩展性较差等问题,提出构建自适应模块指导模块变更的方法.该方法引入图论,将模块中的参数表示为有向图的顶点,参数间的关系对应为有向图的边,建立邻接矩阵(设计结构矩阵)描述模块中各参数的关联性;通过设计结构矩阵聚类分析参数的关联关系,预测模块的可能变更路径;将变更路径与路径相关信息进行结构化存储,整合结构化信息与全约束模块实例,建立自适应模块;针对不同变更来源,提出自适应模块的变更方法.最后以运输车辆尾防护装置为例,验证了文中方法的可行性和合理性. 展开更多
关键词 模块化设计 自适应模块 变更路径预测 设计结构矩阵
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模块化视角下大型客机产业升级路径研究 被引量:1
17
作者 彭本红 张丹平 《工业技术经济》 CSSCI 北大核心 2013年第6期10-16,共7页
大型客机研制体现了一个国家经济实力、工业制造和科技水平。结合模块化理论和产业链理论,分析了大型客机产业链的模块层次结构,提炼出大型客机产业链升级的一般轨迹,即由工艺流程升级、产品升级到品牌升级;总结了产业链升级的方式,包... 大型客机研制体现了一个国家经济实力、工业制造和科技水平。结合模块化理论和产业链理论,分析了大型客机产业链的模块层次结构,提炼出大型客机产业链升级的一般轨迹,即由工艺流程升级、产品升级到品牌升级;总结了产业链升级的方式,包括转包生产、风险合作、企业联盟和自主研制;归纳了大型客机产业升级的3种路径:逐步替代升级、联盟追随升级和跨越赶超升级,并提出我国大飞机产业升级的相关对策。 展开更多
关键词 模块化 大型客机产业 升级路径
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基于局部路径的社团发现算法 被引量:1
18
作者 高红艳 刘飞 《电气自动化》 2014年第6期28-29,96,共3页
社团结构是复杂网络最重要的特性之一。针对复杂网络的社团结构发现问题,提出一种基于局部路径的相似性度量方法,并结合层次聚类算法用于社团结构发现。相对全局的相似性度量,所提的相似性度量具有较小的计算复杂度;同时又能很好地刻画... 社团结构是复杂网络最重要的特性之一。针对复杂网络的社团结构发现问题,提出一种基于局部路径的相似性度量方法,并结合层次聚类算法用于社团结构发现。相对全局的相似性度量,所提的相似性度量具有较小的计算复杂度;同时又能很好地刻画网络的结构特征,克服了传统局部相似性度量在某些情形下对节点相似性的低估倾向。在合成和真实世界的网络上进行了实验,并与典型算法进行了比较,实验结果证明了所提算法的可行性和有效性。 展开更多
关键词 复杂网络 社团结构 层次聚类 局部路径 模块度
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基于停场损失的航线可更换单元清单优化方法 被引量:1
19
作者 徐建新 郭子奇 +1 位作者 师利中 费洋 《中国民航大学学报》 CAS 2021年第4期37-41,共5页
比较航线可更换单元(LRU,line-replaceable unit)与非LRU部件在航线维修时间与成本上的区别,提出一种针对航司的LRU清单优化方法。分析部件故障树(FTA,fault tree analysis),确定故障件及诊断顺序,结合部件3D模型或零件拼装结构数据,推... 比较航线可更换单元(LRU,line-replaceable unit)与非LRU部件在航线维修时间与成本上的区别,提出一种针对航司的LRU清单优化方法。分析部件故障树(FTA,fault tree analysis),确定故障件及诊断顺序,结合部件3D模型或零件拼装结构数据,推算含故障诊断流程的拆解路线,使用模特时排法(MODAPTS,modular arrangement of predetermined time standard)对维修任务整体时间进行估算。根据航空公司运营情况,核算维修部件造成的停场损失。针对运营中机型,将该损失与LRU备件成本相比较,判断整体更换LRU是否有利于航空公司节约成本;对设计中的机型,该损失值可指导航空公司向原始设备制造商(OEM,original equipment manufacture)提出设计要求。 展开更多
关键词 航线可更换单元 停场损失 故障树分析 拆解路径 模特时排法
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火炮发射弹丸补给机构优化设计研究 被引量:3
20
作者 袁志华 夏春雷 +1 位作者 孙运阳 贾翼哲 《计算机仿真》 北大核心 2019年第7期16-19,45,共5页
针对目前自行火炮弹药补给能力不足的情况,提出并设计了一种包括模块化弹药仓输送机构和自动补弹机构两大部分的弹药补给系统,自行火炮射击时该弹丸补给系统的的主要目的是,实现分装式弹丸与药筒可快速且准确的完成装填;通过理论设计与... 针对目前自行火炮弹药补给能力不足的情况,提出并设计了一种包括模块化弹药仓输送机构和自动补弹机构两大部分的弹药补给系统,自行火炮射击时该弹丸补给系统的的主要目的是,实现分装式弹丸与药筒可快速且准确的完成装填;通过理论设计与仿真证明该系统能够实现分装式弹丸和药筒的快速补给。结合输送机构的整体空间尺寸,建立了快速补给弹丸路径的理论模型,并且建立了补弹机构的三维模型,在此的基础上,将三维模型导入ADAMS并施加约束,对此补弹机构进行了多体运动学仿真。得到了关键零件夹抱臂及弹丸的运动过程曲线。通过结果分析表明,该新型填补弹丸机构能够实现弹丸与药筒的快速补给,提高了自行火炮补弹速度,进而能够极大地提高自行火炮的作战能力。 展开更多
关键词 弹药补给 模块化弹药仓 补弹路径 运动学
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