对接转位机构末端抓手装置的创新设计

对接转位机构可以应用于大型空间站的构建,具有体积小、质量轻、成本低等优点。为满足我国将来空间站建设需要,应用功能分析法对对接转位机构末端抓手装置进行了自主创新设计。并在概念设计基础上,进行了工程化设计研发,为我国将来空间站建设进行了技术准备。