Moley Robotics打造的全球首款厨房机器人为您制作美味佳肴

近日,英国初创科技公司Moley Robotics,在位于伦敦北部的一个仓库展示了其最新产品——设备先进的,功能齐全的机器人厨房系统。这套系统被该公司称为"世界上第一款自动化厨房",可实现完全自动化的烹饪体验。

线性弹性柔性壳非协调有限元计算模型

本文基于Ciarlet-Lods-Miara定义的柔性壳模型提出一种Galerkin非协调有限元离散格式.首先,对积分区域进行Delaunay三角剖分,并在三角网格上对位移前两个分量用一次Lagrange多项式逼近,对第三个分量(即法向位移)用非协调Morley元逼近.其次,讨论了构造的Galerkin非协调有限元离散格式解的存在性、唯一性和先验误差估计.最后对特殊边界条件下的锥壳采用该方法进行数值实验,计算出不同网格下锥壳的位移,并通过分析数值实验结果证明有限元离散格式的收敛性和有效性.