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Measurement and AFPS control of molten steel level in strip casting
1
作者 LiyeZhu TihuaWu YuanFang 《Journal of University of Science and Technology Beijing》 CSCD 2005年第1期16-22,共7页
The measurement and control of the molten steel level are studied, which affect the quality of strip surface in strip casting. A system of molten steel measurement with a CCD (Charge Coupled Devices) sensor is designe... The measurement and control of the molten steel level are studied, which affect the quality of strip surface in strip casting. A system of molten steel measurement with a CCD (Charge Coupled Devices) sensor is designed, real-time measured data are given and its precision is analyzed. The level fluctuation model is derived, and an adaptive fuzzy-PID controller with supervisory control (AFPS) is proposed. The stability of the system is proved using Lyapunov theorem, and the simulation results are given when the model, the casting speed and the roll gap change. It is suggested that this kind of coupled nonlinear and time varying system is stable and robust using the designed AFPS controller. 展开更多
关键词 strip casting molten steel level CCD adaptive fuzzy-PID supervisory controller
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基于电磁法的钢水液位检测
2
作者 陈昱博 王玉峰 谷志强 《无损检测》 CAS 2024年第9期22-27,共6页
钢水液位检测与控制是连铸生产过程中的关键技术之一。目前,我国广泛采用射线式同位素Cs137钢水液位测量装置,但其具有放射性,对人有辐射性伤害。针对这一问题,基于电磁感应原理设计了安全、满足检测精度要求的电磁式钢水液位检测装置... 钢水液位检测与控制是连铸生产过程中的关键技术之一。目前,我国广泛采用射线式同位素Cs137钢水液位测量装置,但其具有放射性,对人有辐射性伤害。针对这一问题,基于电磁感应原理设计了安全、满足检测精度要求的电磁式钢水液位检测装置。首先,在电磁场有限元仿真软件中,采用控制变量法优化设计了由一个激励线圈、两个差分感应线圈构成的电磁式检测传感器。然后,研制了一台具有2支传感器的钢水液位检测仪表,把传感器反馈的感应电压信号经过分段线性插值等算法处理后转换为钢水液位测量值。试验结果表明,该检测装置可以测量强磁和弱磁材料,单支传感器量程为26mm,精度能达到1mm,响应速度为0.5s,满足钢水液位检测性能要求。 展开更多
关键词 钢水液位 有限元仿真 电磁感应
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Application of Fuzzy Logic Controller to Level Control of Twin-Roll Strip Casting 被引量:2
3
作者 QI Chun-yu DI Hong-shuang +1 位作者 ZHANG Xiao-ming GAO De-fu 《Journal of Iron and Steel Research International》 SCIE EI CAS CSCD 2003年第4期28-32,共5页
An intelligent fuzzy-PID controller consisting of fuzzy logic controller and PID controller was developed to control the molten steel level of twin-roll strip caster.Additionally,a feedforward differential PID control... An intelligent fuzzy-PID controller consisting of fuzzy logic controller and PID controller was developed to control the molten steel level of twin-roll strip caster.Additionally,a feedforward differential PID controller was used for stopper position control in order to avoid differential kick.It is proved by simulation that the proposed intelligent controller is able to obtain zero steady state error asymptotically and the control system is robust due to its fuggy behavior of the controller. 展开更多
关键词 twin-roll strip casting MODELING molten steel level control intelligent fuzzy-PID control
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基于模糊控制决策的铸轧机结晶器液位控制系统设计 被引量:15
4
作者 曹光明 吴迪 张殿华 《东北大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第7期775-778,共4页
考虑熔池钢水液位的诸多影响因素,结合实验室铸轧机实际工作情况,建立了包含液压执行机构在内的控制模型.通过对铸轧机结晶器液位控制系统的分析,结晶器钢水液位控制系统是一个时变的、非线性的、多干扰的复杂系统,应用过程控制原理和... 考虑熔池钢水液位的诸多影响因素,结合实验室铸轧机实际工作情况,建立了包含液压执行机构在内的控制模型.通过对铸轧机结晶器液位控制系统的分析,结晶器钢水液位控制系统是一个时变的、非线性的、多干扰的复杂系统,应用过程控制原理和模糊控制技术,对该系统进行自动控制.在控制策略上采取了模糊控制与传统控制相结合的方式,设计了Fuzzy-PID控制,给出了模糊控制规则.通过仿真,表明该系统具有稳定性好、控制精度高等特点. 展开更多
关键词 双辊铸轧 液位控制模型 传统控制 模糊控制 模糊控制规则
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基于机器视觉的薄带铸轧熔池液位识别方法 被引量:5
5
作者 李家栋 王昭东 +1 位作者 曹光明 王国栋 《东北大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2014年第7期974-978,共5页
为解决薄带铸轧熔池液位难检测的问题,研发机器视觉识别熔池钢水液位的方法.利用线阵CCD下熔池钢水与铸轧辊灰度值有明显差别的图像特征,建立熔池液位的机器视觉检测系统.利用所选线阵相机采集图像速度快的特性,提出基于时间建立熔池液... 为解决薄带铸轧熔池液位难检测的问题,研发机器视觉识别熔池钢水液位的方法.利用线阵CCD下熔池钢水与铸轧辊灰度值有明显差别的图像特征,建立熔池液位的机器视觉检测系统.利用所选线阵相机采集图像速度快的特性,提出基于时间建立熔池液位图像原型的方法,建立了以滤波处理、二值化处理和边界识别为核心的熔池液位视觉识别模型.使用建立的系统和模型在实验室铸轧机和感应加热炉上进行了测试实验,结果表明:所建的熔池液位视觉检测系统和识别方法具备可行性,具有较高的检测精度和较快的检测速度,能够满足工业生产需要. 展开更多
关键词 熔池液位 CCD相机 图像处理 边缘识别 双辊铸轧
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拉速液位与结晶器出钢温度的关系研究 被引量:5
6
作者 乔国林 童朝南 孙一康 《铸造技术》 EI CAS 北大核心 2005年第10期906-909,共4页
结晶器液位和铸坯拉速可直接影响结晶器内钢液温度。本文基于数值模拟和钢液凝固机理,建立起结晶器内钢液液位和铸坯拉速对其出钢口处钢液截面平均温度和坯壳温度的制约关系。仿真结果表明,所建立的关系模型能够反映结晶器出钢口处坯壳... 结晶器液位和铸坯拉速可直接影响结晶器内钢液温度。本文基于数值模拟和钢液凝固机理,建立起结晶器内钢液液位和铸坯拉速对其出钢口处钢液截面平均温度和坯壳温度的制约关系。仿真结果表明,所建立的关系模型能够反映结晶器出钢口处坯壳表面温度的动态变化,及间接地预知坯壳厚度目的。 展开更多
关键词 结晶器液位 铸坯拉速 出钢坯壳温度 仿真模型
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湍流抑制器对中间包钢液流动的影响 被引量:5
7
作者 阮文康 包燕平 +2 位作者 李怡宏 王敏 田永华 《武汉科技大学学报》 CAS 北大核心 2015年第3期161-164,共4页
采用水模拟试验研究湍流抑制器对中间包钢液流动特性的影响。结果表明,拉速变化时单层湍流抑制器对钢液流动影响程度较小,双层湍流抑制器能延长包内钢液平均停留时间;液位变化时双层湍流抑制器对钢液流动影响程度较小,相同液位下双层湍... 采用水模拟试验研究湍流抑制器对中间包钢液流动特性的影响。结果表明,拉速变化时单层湍流抑制器对钢液流动影响程度较小,双层湍流抑制器能延长包内钢液平均停留时间;液位变化时双层湍流抑制器对钢液流动影响程度较小,相同液位下双层湍流抑制器使钢液在中间包内平均停留时间较之于单层湍抑器相应值至少增加20s;3种湍流抑制器对中间包流场的改善程度从大到小排序为:双层湍流抑制器,八角形湍流抑制器,单层湍流抑制器。 展开更多
关键词 中间包 钢液流动 湍流抑制器 拉速 液位
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一种新的连铸中间包钢水液位测量方法 被引量:1
8
作者 刘军 胡振伟 +1 位作者 雷剑斌 谢植 《电子学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2010年第5期1196-1200,共5页
连铸中间包的钢水的液位测量环境恶劣和钢水上层覆盖保护渣层而导致钢水液位测量困难、测量准确度不高.针对此现状,本文提出了一种基于温场信息,利用计算机视觉测量实现的钢水液位测量方法.此方法通过对中间包内的空气层、保护渣、钢水... 连铸中间包的钢水的液位测量环境恶劣和钢水上层覆盖保护渣层而导致钢水液位测量困难、测量准确度不高.针对此现状,本文提出了一种基于温场信息,利用计算机视觉测量实现的钢水液位测量方法.此方法通过对中间包内的空气层、保护渣、钢水层温场分析和获取,确定空气层-保护渣层和保护渣层-钢水层的温度梯度分界面位置,从而得到中间包内钢水液位.测量方法应用到现场,统计得到测量平均绝对误差为3.2mm,最大误差为5.2mm,最小达到0.3mm,本文液位测量方法准确可靠,具有良好的应用前景. 展开更多
关键词 连铸中间包 钢水 液位测量 保护渣层 温场信息 计算机视觉
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基于光流分析法检测钢水液位 被引量:2
9
作者 苏志祁 何庆 谢植 《东北大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2018年第2期158-161,共4页
在覆盖剂黏着于测温管表面的连铸中包中,基于视觉方法测量钢水液位系统无法通过温度场分析测量钢水液位.为此,本文使用光流分析算法跟踪测温管拔出钢水后表面黏着并向下流动的覆盖剂,检测出覆盖剂在测温管不同位置黏着特性的差异,并从... 在覆盖剂黏着于测温管表面的连铸中包中,基于视觉方法测量钢水液位系统无法通过温度场分析测量钢水液位.为此,本文使用光流分析算法跟踪测温管拔出钢水后表面黏着并向下流动的覆盖剂,检测出覆盖剂在测温管不同位置黏着特性的差异,并从微观角度分析覆盖剂在测温管表面的黏着特性与钢水液位的联系,最终计算出钢水液位.经验证,该方法所测得钢水液位误差在3 mm以内.大量现场试验表明,该方法能较好地解决覆盖剂遮挡测温管表面温度信息的问题,使基于视觉方法的钢水液位测量系统在测温管黏着覆盖剂的异常情况下能准确可靠地测量出钢水液位. 展开更多
关键词 钢水液位 液态覆盖剂 测温管 光流分析
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电磁结晶器内钢液面高度变化对电磁力分布的影响 被引量:1
10
作者 王宏明 李桂荣 +1 位作者 夏小江 戴起勋 《应用基础与工程科学学报》 EI CSCD 2009年第3期470-476,共7页
通过建立软接触电磁结晶器内钢液所受电磁力计算的三维有限元数学模型,模拟分析了结晶器内钢液面高度变化对钢液所受电磁力分布的影响.结果表明:钢液柱侧表面所受电磁力沿高度方向的最大值出现在钢液面以下5—6mm处.当钢液面在线圈中心... 通过建立软接触电磁结晶器内钢液所受电磁力计算的三维有限元数学模型,模拟分析了结晶器内钢液面高度变化对钢液所受电磁力分布的影响.结果表明:钢液柱侧表面所受电磁力沿高度方向的最大值出现在钢液面以下5—6mm处.当钢液面在线圈中心以上5mm处时,钢液所受电磁力达到最大值.当钢液面高度在线圈中心与线圈高度3/4之间时,钢液柱侧表面所受电磁力沿高度方向上的最大值变化幅度不大;但当钢液面高度高于线圈3/4处对应高度后,随钢液面升高,电磁力大幅度衰减.因此,欲使钢液柱侧面受到的电磁力大且波动小,则结晶器内钢液面高度应控制在线圈中心与线圈高度3/4之间. 展开更多
关键词 电磁软接触连铸 钢液面变化 电磁力 三维数值模拟
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钢包下渣检测系统应用实践 被引量:1
11
作者 龙山 于海岐 +1 位作者 王金辉 李超 《鞍钢技术》 CAS 2014年第4期51-54,共4页
介绍了鞍钢股份有限公司鲅鱼圈钢铁分公司板坯连铸机振动式钢包下渣检测系统的检测原理、功能及特点。实践表明,该系统运行稳定,钢包下渣检测的总有效率达97%以上,中间包重量波动在±1 t内的罐数达98%以上。
关键词 连铸 钢包 下渣检测 液位控制
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非晶制带钢水液位的模糊控制 被引量:1
12
作者 赵青 顾学群 《电气传动》 北大核心 2006年第4期36-38,共3页
非晶制带连制中喷嘴包钢水液位的波动是影响非晶态合金薄带质量的主要问题之一。首先根据工艺过程以及薄带制取设备的几何关系,推导了喷嘴包钢水液位的波动模型。通过分析这个非线性、时变参数系统,提出了带有补偿的模糊PID控制器,并给... 非晶制带连制中喷嘴包钢水液位的波动是影响非晶态合金薄带质量的主要问题之一。首先根据工艺过程以及薄带制取设备的几何关系,推导了喷嘴包钢水液位的波动模型。通过分析这个非线性、时变参数系统,提出了带有补偿的模糊PID控制器,并给出了PID控制器和模糊控制器的设计过程以及补偿算法。运行结果表明,这种控制具有良好的鲁棒性,获得满意的控制效果。 展开更多
关键词 薄带连制 钢水液位 PID控制器 模糊控制器 补偿
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中间包内钢水液位精确测量方法研究 被引量:1
13
作者 张达 谢植 刘军 《仪器仪表学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2010年第1期143-148,共6页
本文提出了一种通过计算机视觉技术检测连铸中间包内钢水层液位高度的方法。从中间包内空气层中穿过保护渣层向钢水层中插入一个铝碳质的测量棒,通过安装于测量棒侧上方的摄像机采集测量棒图像,进而确定保护渣层的实时液位。待测量棒与... 本文提出了一种通过计算机视觉技术检测连铸中间包内钢水层液位高度的方法。从中间包内空气层中穿过保护渣层向钢水层中插入一个铝碳质的测量棒,通过安装于测量棒侧上方的摄像机采集测量棒图像,进而确定保护渣层的实时液位。待测量棒与周围介质达到热平衡后,升起测量棒,并通过摄像机采集测量棒外壁的温场分布,根据保护渣层和钢水层分界面处存在局部温度梯度峰值的特征识别分界面位置及保护渣层厚度,从而确定中间包内钢水层液位。同时,本文对于液位测量系统的构成以及降温、防尘等关键问题进行了研究。现场应用结果表明:本方法能够有效克服保护渣层影响,实现中间包内钢水层液位的可靠测量,测量偏差小于5mm。 展开更多
关键词 计算机视觉 保护渣层 钢水层 测量棒 液位测量 分界面定位
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降低大方坯中间包临界液面高度工艺研究 被引量:2
14
作者 徐向阳 马勇 +1 位作者 张晓军 张晓光 《鞍钢技术》 CAS 2015年第2期20-23,27,共5页
中间包底部水口附近结构和流场形态影响中包临界液面高度。通过在中间包底部水口附近加抑流件的水模型优化实验及工业试验,确认了加抑流件可以降低中包临界液面高度,在工业生产中抑流件使用是安全的,中间包合理停浇液面对尾坯纯净度无... 中间包底部水口附近结构和流场形态影响中包临界液面高度。通过在中间包底部水口附近加抑流件的水模型优化实验及工业试验,确认了加抑流件可以降低中包临界液面高度,在工业生产中抑流件使用是安全的,中间包合理停浇液面对尾坯纯净度无影响。 展开更多
关键词 中间包 水口 临界液面 水模型 抑流件
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包晶钢结晶器液面周期性波动原因及控制 被引量:1
15
作者 于海岐 龙山 +2 位作者 王金辉 李超 张宏亮 《鞍钢技术》 CAS 2013年第5期48-53,共6页
针对鞍钢股份有限公司鲅鱼圈钢铁分公司板坯连铸在生产包晶系列钢种时,连铸结晶器钢液面周期性剧烈波动的原因进行了分析。包晶钢液在凝固过程的包晶相变造成初生坯壳的不均匀生长是导致结晶器出现液面周期性剧烈波动的主要原因。通过... 针对鞍钢股份有限公司鲅鱼圈钢铁分公司板坯连铸在生产包晶系列钢种时,连铸结晶器钢液面周期性剧烈波动的原因进行了分析。包晶钢液在凝固过程的包晶相变造成初生坯壳的不均匀生长是导致结晶器出现液面周期性剧烈波动的主要原因。通过调整结晶器冷却水强度和控制保护渣传热性能,有效地控制了结晶器液面周期性波动,提高了铸坯质量。 展开更多
关键词 包晶钢 板坯连铸 结晶器 液面波动
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基于单片机的结晶器钢水液位检测系统设计 被引量:4
16
作者 周洋 王景存 黄亮 《电子设计工程》 2013年第10期158-160,共3页
为保证钢水连铸中结晶器内液位稳定,提出了一种基于单片机的钢水液位检测系统方案。该系统通过滤波、放大、线性化等一系列处理,将由涡流型传感器采集的微弱信号变为0~5 V电压信号。经过DA变换得到4~20 mA电流信号供PLC使用。系统的... 为保证钢水连铸中结晶器内液位稳定,提出了一种基于单片机的钢水液位检测系统方案。该系统通过滤波、放大、线性化等一系列处理,将由涡流型传感器采集的微弱信号变为0~5 V电压信号。经过DA变换得到4~20 mA电流信号供PLC使用。系统的测量精度为±2 mm、量程为0~150 mm。本系统成本较低,实用性较强,已经在实际生产中投入使用,并取得良好的效果。 展开更多
关键词 连铸 结晶器 液位检测 涡流法
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基于FPGA的电磁式钢水液位检测系统设计 被引量:2
17
作者 张威 王景存 《自动化与仪表》 2016年第5期24-28,共5页
为了提高钢坯连铸机结晶器内钢水液位的高度检测精度,设计了基于FPGA的差分电磁式钢水液位检测系统。检测系统由FPGA控制、差分电磁式传感器、高精度仪表放大器、锁相滤波处理、高精度A/D转换和4~20 m A输出等模块组成。检测系统测量范... 为了提高钢坯连铸机结晶器内钢水液位的高度检测精度,设计了基于FPGA的差分电磁式钢水液位检测系统。检测系统由FPGA控制、差分电磁式传感器、高精度仪表放大器、锁相滤波处理、高精度A/D转换和4~20 m A输出等模块组成。检测系统测量范围宽,在结晶器钢水液面局部波动时,使检测输出的液位电流信号基本保持不变,提高了检测系统抗局部钢水波动的能力。经实际验证,系统具有测量精度高、成本低、可靠性高等特点,已在某钢铁企业替代捷克进口SH型液位检测设备投入运行。 展开更多
关键词 差分传感器 钢水液位 电磁感应 FPGA
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基于Ad Hoc移动无线自组网的钢包液位测量系统研究
18
作者 林砺宗 王子异 《仪器仪表学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第11期1456-1459,共4页
在钢包液位测量中应用Ad Hoc移动无线网络和激光测距技术,6个站点自组成一个临时性的Ad Hoc网络,一台激光测距仪用来测量钢包液位高度。各站点采用MCS-51单片机或工控机组成,可以实现对激光测量数据的实时传输、处理以及对测量点的任意... 在钢包液位测量中应用Ad Hoc移动无线网络和激光测距技术,6个站点自组成一个临时性的Ad Hoc网络,一台激光测距仪用来测量钢包液位高度。各站点采用MCS-51单片机或工控机组成,可以实现对激光测量数据的实时传输、处理以及对测量点的任意控制。MAC层采用载波监听多路访问接入协议CSMA,退避算法采用非坚持算法。在DSDV和DRS协议基础上自行设计了无线自组网路由协议。编制了测量站点和激光测距仪之间的数据通讯软件。实验结果表明网络运行良好。 展开更多
关键词 钢包液位测量 AD Hoc移动无线自组网 激光测距 MAC层协议 路由协议
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连铸熔池钢水液位优化控制研究与仿真 被引量:1
19
作者 孙萍 裴有柱 《计算机仿真》 CSCD 北大核心 2012年第8期204-206,214,共4页
研究连铸熔池钢水液位精确优化控制。连铸熔池内实际存在气流的不定向运动,气压内外相差较大,形成信号非涡流效应,造成液位采集信号的异常波动,引起系统不稳定。传统的PID算法,针对非线性较强的信号变化,控制参数很难做出准确调整,造成... 研究连铸熔池钢水液位精确优化控制。连铸熔池内实际存在气流的不定向运动,气压内外相差较大,形成信号非涡流效应,造成液位采集信号的异常波动,引起系统不稳定。传统的PID算法,针对非线性较强的信号变化,控制参数很难做出准确调整,造成控制精度不高的问题。为此提出了基于液位参数线性分解的连铸熔池钢水液位控制算法,把非线性的钢水液位信号看成是许多个线性参数的近似逼近。由于每个逼近信号是线性的,就保证了连铸熔池钢水液位的控制精度。仿真结果表明,线性迫近方法能够大幅提高钢水液位的控制精度,可为钢水液位优化控制设计提供依据。 展开更多
关键词 连铸熔池钢水液位 非涡流效应 自适应模型
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包钢大方坯连铸结晶器液位稳定性控制研究 被引量:6
20
作者 高勇 谌智勇 +1 位作者 孟保仓 周彦 《包钢科技》 2019年第3期19-21,33,共4页
结晶器钢水液位稳定性是影响连铸坯质量的重要因素。文章研究了包钢结晶器钢水液位控制原理与局限性,研发了新的结晶器钢水液位三维测量方法与稳定性控制技术,优化了操作工艺,提升了结晶器钢水液位稳定性控制水平,减少了铸坯中的夹杂物... 结晶器钢水液位稳定性是影响连铸坯质量的重要因素。文章研究了包钢结晶器钢水液位控制原理与局限性,研发了新的结晶器钢水液位三维测量方法与稳定性控制技术,优化了操作工艺,提升了结晶器钢水液位稳定性控制水平,减少了铸坯中的夹杂物,提高了钢坯的质量与性能。 展开更多
关键词 连铸坯 结晶器 钢水液位
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