单站光测图像确定空间目标三维姿态

充分利用空间目标的几何先验知识,提出了一种基于特征点提取的单站经纬仪等光测设备确定空间目标三维姿态的迭代算法,避免了多站图像的立体匹配,并在此基础上用vc++进行了模拟仿真.实验表明该方法准确度较高,结果稳定,应用价值高.

基于弱透视成像模型的目标三维姿态测量

为了准确获取空间目标跟踪、视觉导航等领域中目标的三维姿态，进行了目标三维姿态单目视觉测量方法研究．提取图像目标的典型特征点构造出直角三角形，并通过其边长比例先验信息以及弱透视成像模型推导出目标三维姿态的单目解算算法．与传统测姿方法相比，该算法在相机焦距等内参量未知条件下依然可解算姿态，增大了测姿应用范围；与传统迭代测姿方法相比，避免了循环迭代求解过程，无需设置迭代初值，提高了解算效率．数值仿真试验结果表明目标在离相机1～3km成像时姿态测量误差低于1．5°；实际图像序列测量结果表明目标俯仰角和偏航角测量结果拟合残差小于1°，翻滚角拟合残差小于2°．实验验证了算法的正确性和稳定性，表明该算法在内参量未知条件下能有效测量中远距离成像目标三维姿态．

惯量椭圆法在单站光测目标三维姿态测量中的应用

对于从单站获得的目标图像进行轨迹及姿态的精确判读的问题,提出了一种新方法,即通过对图像中分割出来的目标图像,计算其惯量椭圆,并根据该惯量椭圆推算出目标的空间姿态角.这种方法充分利用了单站获得的二维目标图像的几何信息,并对目标图形的细节程度要求不高,适用于各种轴对称目标.在用vc ++实现了该方法后对几组试验图片进行了判读,并对实验结果做了对比分析后表明:方法准确度较高,结果稳定.

利用单站光测图像确定回转体目标三维姿态

为了实现回转体目标姿态的测量,基于光电经纬仪的单站测量布站灵活,不受测站地理条件的限制,而且避免了图像的立体匹配,具有较高的应用价值。文中充分利用空间目标的几何先验知识,在用光电经纬仪单站空间余弦姿态测量方法来获得目标姿态参数的基础上,进行了进一步的完善和改进,降低了该算法对图像质量的要求,增加了算法的实用性。模拟实验结果表明,该方法姿态角测量误差小于0.5°,结果稳定,能够满足回转体目标空间三维姿态的高精度测量的要求。

采用单目图像特征直线的飞机姿态估计

基于单目图像上的特征直线,提出了一种适合于飞机目标的姿态测量算法;引入基于异面直线和共面直线的解析方法直接计算姿态初值,并改进了传统正交迭代(OI)算法,得到了适用于姿态测量的直线特征正交迭代方法,将初值进行该迭代得到最终结果,该方法有效利用了直线特征提取精度高,稳定性好,抗遮挡能力强等优点;采用仿真实验中飞机距离在6km以内,姿态角的误差可达到1°以内;实验结果表明,方法适用于单目测量飞机姿态,测量结果精度较高,稳定性好。

月面探测中的单目相机成像测量方法

针对月面着陆及就位探测过程中各类相机成像的工程实际,文章分析了降落过程单目成像的特定条件,提出了降落相机序列成像单应矫正的大场景高分辨率图像生成方法,在此基础上提出了基于图像匹配的着陆过程飞行器定位方法;针对着陆后就位探测所具备的位姿与场景约束信息,提出了应用单目成像的平面场景内目标测量;对远距离成像提出基于弱透视的目标距离与方位计算方法。这些方法已经应用在"嫦娥三号"任务着陆与就位探测中降落相机、监视相机、地形地貌相机等相机成像的处理,为探测过程提供了及时准确的测量信息。

一种新的飞行目标轴线测量方法

针对单站光测图像中飞行目标轴线的精确测量问题提出一种新方法,即通过对单站图像中分割出来的目标图像进行Hough变换,在Hough参数空间(HPCS)中对结果进行灰度质心计算,从而得到目标中轴线的位置及方向。该法充分利用了单站目标图像的全部灰度信息,对图像质量要求不高,容噪性好,适用于各种轴对称目标。旋转和平移实验表明:判读结果稳定,准确度高,判读标准差均达到亚像素精度。该法用于测量飞行目标的轴线是精确有效的。

工程数据库中复杂对象的描述与操作

本文主要讨论了在一个网状数据库管理系统中支持复杂对象的技术。文中通过引入单体结构实体、多体结构实体以及变体结构实体等概念,较好地解决了设计对象的概括、抽象及多重表示等问题。

特征光斑单目视觉空间定位方法

为了满足地面试验中运动目标位姿参数视觉测量系统的研制需求,基于单目视觉原理设计了大视场条件下实际平面上特征光斑的精确空间定位方法.建立了特征光斑的成像模型,给出了实际平面对特征光斑空间位置的约束,进而提出了特征光斑的单目视觉空间定位方法,并依据实际平面的特点设计了高阶曲面型、分块平面型和分块曲面型等三种类型实际平面上特征光斑空间定位的具体实现方法.所提方法可以满足8 000 mm×8 000 mm视场范围内特征光斑的空间定位需求,相对定位误差小于1/10 000.

产品生命周期中的单/多层BOM表示与应用

在产品生命周期中,BOM作为描述产品结构与配置关系的表单,以多视图形式描述了产品形态的变化过程。许多文献对产品生命周期中BOM的某一视图或某几个视图进行了表述,但对产品生命周期BOM全过程的演进与内在联系,还缺少详尽的研究。本文提出一种面向产品生命周期管理的单层BOM基本视图和多层BOM表达技术,揭示了产品生命周期中BOM多视图的内在联系,并在汽车产品的生命周期管理中得到应用。

基于弥散斑单基站定距的可行性分析

在理论上分析了基于弥散斑的单基站定距方法,并利用远心光路改善弥散斑的测量。为了提高测距范围,在成像光学系统前加一望远光学系统,可以适当改变整个系统的焦距,改善系统的测距范围,从而可以实现单基站定距。

从一元民族意识到多元文化观和社会观——休斯诗歌主题思想变化管窥

关注黑人文化,充满民族自豪感,谴责种族歧视,是兰斯顿.休斯诗歌的主旋律及其思想的灵魂。在这一主旋律下,他的诗歌体现出从强调一元民族意识到突出多元文化观、社会观的变化过程。其前期偏重于反映他鲜明的黑人民族意识,后期则更多地探索了黑人与白人民族文化融合的途径,凸显出他多元的文化观与社会观,并能融民族意识与多元文化观、社会观于一体。究其根源,主要在于他对美国黑人处境认识的日益深刻以及美国黑人对实现民族平等、自由呼声的日益高涨。休斯诗歌超越了黑人作家的创作传统,其主题对后世黑人作家的创作具有深远影响。

谈“物派”的物观对现代陶艺的启示

日本的"物派"建立了东方现代艺术的可能性。现代艺术从发生的开始就常常与哲学、科学、宗教、社会、艺术等各方面相联系。在这个逻辑下看待现代陶艺,我们就不能只将其看做制作工艺或者使用材料的问题,而应该从最根本的人与陶之间的关系入手,思考现代陶艺的发展方向。

英语通用语是什么：“实体论”与“非实体论”之争

近年来,英语通用语(ELF)已成为一个独立的研究领域,但对"英语通用语是什么"这一重要问题还未形成统一答案。本文围绕这一问题展开讨论。全文分为三部分。第一部分梳理文献中对此问题的不同看法,概述了"实体论"和"非实体论"两种主要不同的观点及其存在的问题。第二部分提出了笔者主张的"多实体论",并阐述基于"多实体论"的ELF体系以及对ELF某个实体的描述方法。第三部分讨论ELF未来的研究走向。

石黑一雄与小津安二郎电影中的空景

石黑一雄在《远山淡影》中对于小津安二郎电影中极具物哀特点的"空景"手法的借鉴,使之与日本文学文化传统之间形成了一种张力关系。空景被小说的叙述者用为一种帮助其脱离因自身问题所致的精神困苦的情感及心理策略。石黑由此揭示了其叙述者与过去的自己、他人及集体错误和解过程中回避责任的问题。通过小说与电影的关联,石黑一方面表达了与小津的《东京物语》源自相似历史文化语境而出于不同情感张力的、对新旧秩序更迭的感伤,一方面也督促读者去反思情感在个人及国家历史责究过程中所具有的推责性和混淆性。