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基于有符号数字系统的Montgomery模逆算法及其硬件实现 被引量:3
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作者 陈琳 孙万忠 +1 位作者 陈性元 戴紫彬 《电子学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2012年第3期489-494,共6页
在椭圆曲线密码中,模逆运算是有限域运算中最复杂、最耗时且硬件实现难度最大的运算.本文在Kaliski算法的基础上,提出了基于有符号数字系统的Montgomery模逆算法,它支持素数域和二进制域上任意多精度参数的求模逆运算.据此算法,设计了... 在椭圆曲线密码中,模逆运算是有限域运算中最复杂、最耗时且硬件实现难度最大的运算.本文在Kaliski算法的基础上,提出了基于有符号数字系统的Montgomery模逆算法,它支持素数域和二进制域上任意多精度参数的求模逆运算.据此算法,设计了相应的硬件结构方案,并给出了面积复杂度和时间复杂度分析.仿真结果表明,相比于其它模逆算法硬件设计方案,本文提出的基于有符号数字系统的Montgomery模逆算法在运算速度、电路面积、灵活性等方面具有显著的优越性. 展开更多
关键词 椭圆曲线密码 有符号数字系统 可伸缩 双有限域
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一种适用于FPGA实现的Montgomery模乘设计方法
2
作者 刘贺 王小骥 +1 位作者 刘星江 杨竞 《信息安全与通信保密》 2024年第5期54-61,共8页
密码技术是保障信息安全的核心技术,其中公钥密码得到了广泛应用,其基本运算中的乘法运算是最耗时、最关键的运算,设计高效的乘法器对公钥密码的有效实现具有重要意义。为提高公钥密码的计算速率,设计了一种高效且适合于现场可编程门阵... 密码技术是保障信息安全的核心技术,其中公钥密码得到了广泛应用,其基本运算中的乘法运算是最耗时、最关键的运算,设计高效的乘法器对公钥密码的有效实现具有重要意义。为提高公钥密码的计算速率,设计了一种高效且适合于现场可编程门阵列(Field Programmable Gate Array,FPGA)内并行计算、多核调用的Montgomery模乘设计方法,该方法通过预计算的方式减少一次模乘计算耗用的时间,通过查表替代实时计算的方式减少对FPGA内部逻辑资源的占用,详细介绍了所研究、设计的内容及方法的思想、原理和工程实现结果,并从FPGA的资源和速度2个方面与其他文献进行了对比分析,给出了对工作的总结和未来应用展望。 展开更多
关键词 现场可编程门阵列 并行 montgomery 预计算
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航天员舱外操作载荷分析的逆运动学建模方法
3
作者 朱位 刁常堃 +4 位作者 王昊 孟令子 苏南 武晨滔 邓忠民 《宇航学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第8期1205-1215,共11页
针对航天员舱外活动中操作动作对扶手和脚限制器约束点造成的载荷进行精细化分析。对失重环境下航天员的运动特点进行了总结,采用逆运动学算法对航天员上肢操作动作进行建模;引入运动耗能、关节角与施力能力的关系、航天服活动反力矩等... 针对航天员舱外活动中操作动作对扶手和脚限制器约束点造成的载荷进行精细化分析。对失重环境下航天员的运动特点进行了总结,采用逆运动学算法对航天员上肢操作动作进行建模;引入运动耗能、关节角与施力能力的关系、航天服活动反力矩等条件作为冗余系统约束;并考虑身高、体重、工作位点距离等精细化因素对操作载荷的影响。对沿扶手行走和搬运大质量物体典型算例的分析表明,此方法利用最小耗能准则进行出舱活动复杂运动的逆运动学求解具有可行性,基于本方法分析模型精细化参数影响,分析了操作力和力矩载荷与航天员体重、身高和工作位点距离的关系,并可据此开展更加精确的出舱活动操作载荷预测,为有关结构设计提供参考。 展开更多
关键词 航天员 舱外活动 运动学 动作建 载荷分析
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融合正逆程特征的GRU神经网络关节迟滞特性建模研究
4
作者 党选举 张一晨 《制造技术与机床》 北大核心 2023年第11期107-115,共9页
针对未配置负载转矩传感器的低成本轻型工业机器人柔性关节复杂迟滞特性的高精度建模问题,文章以电机驱动电流间接反映负载转矩的变化,采用驱动电流-扭转角之间的关系描述柔性关节迟滞特性,提出了一种融合正、逆程特征的GRU神经网络迟... 针对未配置负载转矩传感器的低成本轻型工业机器人柔性关节复杂迟滞特性的高精度建模问题,文章以电机驱动电流间接反映负载转矩的变化,采用驱动电流-扭转角之间的关系描述柔性关节迟滞特性,提出了一种融合正、逆程特征的GRU神经网络迟滞模型。将关节迟滞特性中正、逆程特有的特征融入GRU神经网络迟滞模型中,利用基于卡尔曼滤波的电流增量,提取正程和逆程的特征,描述电流-扭转角迟滞特性中正、逆程所表现出的多值特性。将历史预测结果作为新信息输入模型,构造具有记忆能力和非线性映射能力的动态GRU神经网络迟滞模型。实验结果验证了所提出的柔性关节迟滞模型具有良好的预测能力和较高的模型精度。 展开更多
关键词 特征融合 程特征 迟滞建 数据驱动
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一种高速可伸缩的双域Montgomery模乘器架构
5
作者 陈億 杨萱 +1 位作者 曾涵 李伟 《计算机工程》 CAS CSCD 北大核心 2023年第8期283-290,共8页
为提高Montgomery模乘在硬件实现上的运算速度并保持较高的性能,提出一种适用于高速椭圆曲线密码处理器的高速可伸缩的双域Montgomery模乘算法及其硬件架构。通过迭代调用Karatsuba乘法,实现最大位宽为576 bit的Montgomery模乘,并利用Mo... 为提高Montgomery模乘在硬件实现上的运算速度并保持较高的性能,提出一种适用于高速椭圆曲线密码处理器的高速可伸缩的双域Montgomery模乘算法及其硬件架构。通过迭代调用Karatsuba乘法,实现最大位宽为576 bit的Montgomery模乘,并利用Montgomery模乘相邻运算部分数据的无关性,通过提前计算部分数据,减少Montgomery模乘运算使用的时钟周期数。基于Karatsuba算法中多次使用大位宽加法运算带来资源消耗大和超长进位链的问题,设计基于双域4-2压缩变换的加法选择电路结构,将一个超大位宽的加法运算拆分成多个小位宽的加法,在一个时钟周期内同时得到所有加法运算的结果,并根据加法的进位输出进行最终输出结果的选择,有效缩短加法进位链的延时。实验结果表明,相比基于ASIC的Montgomery模乘实现方案,Montgomery模乘算法及硬件架构具有更高的灵活性,在65 nm的CMOS工艺下进行逻辑综合,最高时钟频率能够达到459 MHz,面积资源占用为480 254μm2,完成0~145 bit、146~289 bit、290~435 bit和436~576 bit的Montgomery模乘分别仅需要8.72 ns、23.98 ns、58.86 ns和71.94 ns,且具有较低的面积时间积。 展开更多
关键词 montgomery乘器 Karatsuba乘法 可伸缩 椭圆曲线密码 双域4-2压缩变换
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一种双域Montgomery求逆算法与硬件实现 被引量:2
6
作者 杨同杰 戴紫彬 +1 位作者 杨晓辉 张军 《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2010年第13期62-65,75,共5页
有限域上的求逆运算是椭圆曲线密码算法的关键运算之一。分别对GF(p)和GF(2n)域上的Montgomery模逆算法进行分析,并将GF(2n)域上的Montgomery模逆算法中对变量阶数的比较进行了改进,这样不仅利于GF(p)和GF(2n)域上的模逆运算在统一的硬... 有限域上的求逆运算是椭圆曲线密码算法的关键运算之一。分别对GF(p)和GF(2n)域上的Montgomery模逆算法进行分析,并将GF(2n)域上的Montgomery模逆算法中对变量阶数的比较进行了改进,这样不仅利于GF(p)和GF(2n)域上的模逆运算在统一的硬件结构上实现,也解决了数据位数较大时进行阶数比较延迟较大的问题,在此基础上提出一种基于GF(p)和GF(2n)双域上统一的模逆算法,并根据算法,采用双域可伸缩运算单元,实现了一种可扩展的统一Montgomery模逆硬件结构。设计采用Verilog-HDL语言进行硬件描述,并基于0.18μm工艺标准单元库进行了综合,结果表明该设计与其他设计相比具有灵活性好、性能高的特点。 展开更多
关键词 montgomery模逆算法 双域 可扩展硬件电路
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一种计算大数模逆运算的新方法 被引量:1
7
作者 王珑 白国强 《微电子学与计算机》 CSCD 北大核心 2008年第2期136-139,143,共5页
基于Montgomery模乘算法和Montgomery模逆算法,提出了计算ECC算法实现中必需的大数模乘运算的一种新方法。新方法包括对Montgomery模逆算法的改进和对基于Montgomery模乘的RSA协处理器的修改。与扩展欧几里德算法比较,新方法在增加很少... 基于Montgomery模乘算法和Montgomery模逆算法,提出了计算ECC算法实现中必需的大数模乘运算的一种新方法。新方法包括对Montgomery模逆算法的改进和对基于Montgomery模乘的RSA协处理器的修改。与扩展欧几里德算法比较,新方法在增加很少量电路规模的情况下使计算大数模逆的速度平均提高了2.2倍,与费马小定理方法比较,新方法使计算速度平均提高了7.2倍。 展开更多
关键词 RSA算法 椭圆密码算法 RSA协处理器 montgomery montgomery模逆
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一种改进的Montgomery模乘快速算法 被引量:8
8
作者 孔凡玉 于佳 李大兴 《计算机工程》 CAS CSCD 北大核心 2005年第8期1-3,9,共4页
利用Karatsuba-Ofman算法的思想,改进了Montgomery模乘的CIOS实现算法:一方面,改进后的CIOS算法在时间效率上有较大提高,减少的乘法次数比率接近25%;另一方面,改进后的算法具有更好的并行性,能够实现两个乘法器的并行结构,适合于设计高... 利用Karatsuba-Ofman算法的思想,改进了Montgomery模乘的CIOS实现算法:一方面,改进后的CIOS算法在时间效率上有较大提高,减少的乘法次数比率接近25%;另一方面,改进后的算法具有更好的并行性,能够实现两个乘法器的并行结构,适合于设计高速的RSA密码专用芯片。 展开更多
关键词 RSA密码体制 montgomery CIOS算法 Karatsuba-Ofman算法
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基于逆系统方法的非线性内模控制 被引量:54
9
作者 陈庆伟 吕朝霞 +1 位作者 胡维礼 吴宏鑫 《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 2002年第5期715-721,共7页
针对一类非线性连续系统 ,利用小波网络逼近原系统的α阶积分逆系统 ,针对复合后的伪线性系统提出了基于逆系统方法的内模控制 ,证明了闭环系统的鲁棒稳定性 ,分析了系统性能 .仿真结果表明所提的方法控制性能好 ,精度高 。
关键词 系统方法 非线性内控制 鲁棒性 小波网络 数学
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SM2高速双域Montgomery模乘的硬件设计 被引量:11
10
作者 郭晓 蒋安平 宗宇 《微电子学与计算机》 CSCD 北大核心 2013年第9期17-21,共5页
作为由国家密码管理局公布的SM2椭圆曲线公钥密码算法的核心运算,模乘的实现好坏直接决定着整个密码芯片性能的优劣.Montgomery模乘算法是目前最高效也是应用最为广泛的一种模乘算法.本文基于Montgomery模乘算法,设计了一种高速,且支持... 作为由国家密码管理局公布的SM2椭圆曲线公钥密码算法的核心运算,模乘的实现好坏直接决定着整个密码芯片性能的优劣.Montgomery模乘算法是目前最高效也是应用最为广泛的一种模乘算法.本文基于Montgomery模乘算法,设计了一种高速,且支持双域(GF(p)素数域和GF(2m)二进制域)的Montgomery模乘器.提出了新的实现结构,以及一种新型的Wallace树乘法单元.通过对模块合理的安排和复用,本设计极大的缩小了时间消耗与硬件需求,节省了大量的资源.实现256位双域模乘仅需0.34μs. 展开更多
关键词 SM2 乘运算 montgomery算法 双域实现
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基于改进Montgomery模乘算法的RSA加密处理器的实现 被引量:5
11
作者 王旭 董威 戎蒙恬 《上海交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2004年第2期240-243,247,共5页
在Montgomery模乘算法改进的基础上,提出了一种实现Montgomery模乘算法的结构,该结构只需使用一个CSA(carrysaveadder)加法器.与目前使用两个CSA加法器的模乘算法相比,所提出的算法加快了RSA加密处理器的实现,并提高了整个加密系统的时... 在Montgomery模乘算法改进的基础上,提出了一种实现Montgomery模乘算法的结构,该结构只需使用一个CSA(carrysaveadder)加法器.与目前使用两个CSA加法器的模乘算法相比,所提出的算法加快了RSA加密处理器的实现,并提高了整个加密系统的时间效率. 展开更多
关键词 montgomery乘算法 进位存储加法器 RSA算法
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神经模糊逆模/PID复合控制在CSTR中的应用 被引量:24
12
作者 刘士荣 俞金寿 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2001年第5期769-773,共5页
研究了基于广义基函数神经模糊模型的逆系统实现及其直接逆模控制 ,并提出将直接逆模控制与PID反馈控制相结合的复合控制策略 .该控制策略已应用于CSTR的反应浓度控制 .仿真结果表明 ,神经模糊逆模 /PID复合控制能克服因辨识逆模型不精... 研究了基于广义基函数神经模糊模型的逆系统实现及其直接逆模控制 ,并提出将直接逆模控制与PID反馈控制相结合的复合控制策略 .该控制策略已应用于CSTR的反应浓度控制 .仿真结果表明 ,神经模糊逆模 /PID复合控制能克服因辨识逆模型不精确引起的缺陷 ,并具有良好控制性能 . 展开更多
关键词 神经 系统 控制 PID控制 化学反应器 复合控制
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Montgomery模乘算法的改进及其应用 被引量:4
13
作者 王红霞 王金荣 赵宪生 《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2007年第20期52-55,共4页
Montgomery算法是目前最适合于通用处理器软件实现的大整数模乘算法。1996年,Koc总结了该算法的五种实现方法:SOS、CIOS、FIOS、FIPS和CIHS,并指出CIOS方法综合性能较优。首先深入分析了FIOS实现方法,并通过消除进位传递和减少循环控制... Montgomery算法是目前最适合于通用处理器软件实现的大整数模乘算法。1996年,Koc总结了该算法的五种实现方法:SOS、CIOS、FIOS、FIPS和CIHS,并指出CIOS方法综合性能较优。首先深入分析了FIOS实现方法,并通过消除进位传递和减少循环控制等手段,提出了一种改进方法IFIOS。然后将该方法应用于模幂计算,给出了基于滑动窗口技术的Montgomery模幂算法。最后理论分析和实验结果表明,该改进将FIOS的执行速度提高了约54%,与目前常用的CIOS方法相比,亦有较大的优势。 展开更多
关键词 RSA DSA montgomery乘算法
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基于路面垂直轮廓建模的一般路面逆透视变换 被引量:5
14
作者 刘洪涛 蒋如意 +2 位作者 胡文 莫锦秋 王石刚 《上海交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2012年第11期1770-1773,1778,共5页
提出了一种由单帧立体图像实现一般路面图像逆透视变换的方法.针对双目视觉得到的路面垂直轮廓进行B样条建模,利用建模得到的路面高度代入路面图像成像过程中,从而实现一般路面的逆透视变换.实验表明,通过该方法能有效地实现上下坡等一... 提出了一种由单帧立体图像实现一般路面图像逆透视变换的方法.针对双目视觉得到的路面垂直轮廓进行B样条建模,利用建模得到的路面高度代入路面图像成像过程中,从而实现一般路面的逆透视变换.实验表明,通过该方法能有效地实现上下坡等一般路面图像的逆透视变换. 展开更多
关键词 透视变换 鸟瞰图 道路建 双目视觉
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双有限域模乘和模逆算法及其硬件实现 被引量:7
15
作者 陈光化 朱景明 +1 位作者 刘名 曾为民 《电子与信息学报》 EI CSCD 北大核心 2010年第9期2095-2100,共6页
有限域上的模乘和模逆运算是椭圆曲线密码体系的两个核心运算。该文在Blakley算法的基础上提出一种radix-4快速双有限域模乘算法,该算法采用Booth编码技术将原算法的迭代次数减少一半,并利用符号估计技术简化约减操作;在扩展Euclidean... 有限域上的模乘和模逆运算是椭圆曲线密码体系的两个核心运算。该文在Blakley算法的基础上提出一种radix-4快速双有限域模乘算法,该算法采用Booth编码技术将原算法的迭代次数减少一半,并利用符号估计技术简化约减操作;在扩展Euclidean求逆算法的基础上提出一种能够同时支持双有限域运算的高效模逆算法,该算法不仅避免了大整数比较操作,而且提高了算法在每次迭代过程中的移位效率。然后针对这两种算法特点设计出一种能够同时完成双有限域上模乘和模逆操作的统一硬件结构。实现结果表明:256位的模乘和模逆统一硬件电路与同类型设计相比较,在电路面积没有增加的情况下,模乘运算速度提高68%,模逆运算的速度也提高了17.4%。 展开更多
关键词 椭圆曲线密码体系 双有限域 Blakley算法 扩展Euclidean算法
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压电陶瓷执行器多模时变滑模逆补偿控制 被引量:7
16
作者 赖志林 刘向东 +1 位作者 陈振 任宪仁 《电机与控制学报》 EI CSCD 北大核心 2012年第1期92-96,103,共6页
针对压电陶瓷执行器的迟滞问题,设计多模时变滑模逆补偿控制器对压电陶瓷执行器进行控制。首先,利用Preisach逆模型对迟滞进行串级补偿。然后,针对补偿后的压电陶瓷执行器,设计滑模变结构控制。为了消除滑模控制的到达过程,采用带指数... 针对压电陶瓷执行器的迟滞问题,设计多模时变滑模逆补偿控制器对压电陶瓷执行器进行控制。首先,利用Preisach逆模型对迟滞进行串级补偿。然后,针对补偿后的压电陶瓷执行器,设计滑模变结构控制。为了消除滑模控制的到达过程,采用带指数项的滑模面。为了消除系统的静态误差,同时也减小超调,设计一个普通时变滑模面和一个带积分项的时变滑模面,采用多模控制的思想对所设计的两个滑模控制进行切换。并且通过模糊控制方法确定两个滑模控制器的切换时刻。另外,用滑模面代替切换函数有效地消除了抖振。实验结果表明,所采用的多模时变滑模逆补偿控制,消除了滑模控制的达到阶段和抖振,两个滑模控制平滑切换,克服了压电陶瓷执行器的迟滞非线性,提高了控制精确度,跟踪的平均绝对误差为0.0135μm。 展开更多
关键词 压电陶瓷执行器 迟滞 时变滑控制 控制 补偿
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三相逆变电路的离线模型预测控制研究 被引量:8
17
作者 韩建定 齐蓉 +1 位作者 雷晓犇 张东升 《电工技术学报》 EI CSCD 北大核心 2016年第15期163-169,共7页
针对电力电子电路传统开关函数模型只描述电路的控制变迁而忽略了电路的条件变迁,可能导致电路动态信息丢失这一问题,建立了电力电子电路的混合逻辑动态模型,并将其作为预测模型。在此基础上,以电路可行解代替最优解,将可行解及移动闭... 针对电力电子电路传统开关函数模型只描述电路的控制变迁而忽略了电路的条件变迁,可能导致电路动态信息丢失这一问题,建立了电力电子电路的混合逻辑动态模型,并将其作为预测模型。在此基础上,以电路可行解代替最优解,将可行解及移动闭塞的思想用于电路的模型预测控制(MPC),可有效减少控制序列总数、降低开关频率,实现电路MPC的快速求解,克服了电路MPC的计算难题。详细研究了电力电子电路控制序列的求解算法及实现过程,并以三相逆变电路为例验证了控制方法的可行性与有效性。 展开更多
关键词 型预测控制 混合逻辑动态建 变电路 可行解 移动闭塞
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基于支持向量机的直接逆模型辨识 被引量:16
18
作者 钟伟民 皮道映 孙优贤 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2005年第2期307-310,共4页
在简单讨论逆模型辨识原理的基础上,利用支持向量机(SVM)对函数逼近的能力,提出了基于支持向量机的直接逆模型辨识方法.分别采用二次核函数以及高斯RBF核函数,利用训练数据对线性和非线性系统进行黑箱辨识.仿真结果表明,基于支持向量机... 在简单讨论逆模型辨识原理的基础上,利用支持向量机(SVM)对函数逼近的能力,提出了基于支持向量机的直接逆模型辨识方法.分别采用二次核函数以及高斯RBF核函数,利用训练数据对线性和非线性系统进行黑箱辨识.仿真结果表明,基于支持向量机的直接逆模型辨识方法在处理线性和非线性对象时,辨识性能都优于传统的BP神经网络,不仅辨识精度高,辨识速度快,而且泛化能力较强. 展开更多
关键词 支持向量机(SVM) BP神经网络 与辨识
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复杂逆断块油藏地质建模及其数值模拟网格粗化的一种解决方案——以英东一号油藏为例 被引量:8
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作者 任殿星 周久宁 +6 位作者 田昌炳 李保柱 许磊 秦勇 侯博刚 严耀祖 李兴彦 《中国石油勘探》 CAS 北大核心 2015年第6期29-38,共10页
复杂逆断块储层油藏地质建模一直是最麻烦的建模工作之一,难题在于同一储层在一口直井中多次重复出现。按照常规的油藏地质建模方法,由于无法表征逆断块叠置部分重复出现的地层构造和储层物性特征,导致模型失真和储量损失,无法建成一个... 复杂逆断块储层油藏地质建模一直是最麻烦的建模工作之一,难题在于同一储层在一口直井中多次重复出现。按照常规的油藏地质建模方法,由于无法表征逆断块叠置部分重复出现的地层构造和储层物性特征,导致模型失真和储量损失,无法建成一个精确可靠的油藏地质模型;粗化后的预测模型也存在因地层缺失、储量变小而不能反映油藏的真实情况。为解决上述技术难题,研发了以"多边界技术"、"断层隔挡技术"以及"全覆盖油藏叠合面积的矩形形式角点网格系统"数值模拟网格粗化等技术为核心的技术系列,组合形成一种高效解决复杂逆断块建模中的构造建模和数值模拟网格粗化等难题的方案。这种解决方案利用地震构造解释成果、沉积相、地层对比、井资料等,为英东一号复杂逆断块油藏的开发方案建立了精确的油藏地质模型和用于油藏数值模拟的动态预测模型。通过方案实施追踪证实,开发方案预测的生产指标和两年来的实际生产情况的吻合率在95%以上。 展开更多
关键词 断块 油藏地质建 多边界技术 断层隔挡技术 油藏数值
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一种新型的基于Montgomery的模幂器结构 被引量:2
20
作者 张远洋 李峥 +1 位作者 杨磊 张少武 《计算机工程》 CAS CSCD 北大核心 2007年第16期211-213,共3页
大数模乘是许多公钥密码体制的核心运算,也是运算效率提高的瓶颈。基于Montgomery模乘算法,该文提出了一种改进的快速模乘及其模幂算法,由于采用了新的booth编码,算法的循环次数减少近一半,因此性能提高近一倍。模幂器采用新型的保留进... 大数模乘是许多公钥密码体制的核心运算,也是运算效率提高的瓶颈。基于Montgomery模乘算法,该文提出了一种改进的快速模乘及其模幂算法,由于采用了新的booth编码,算法的循环次数减少近一半,因此性能提高近一倍。模幂器采用新型的保留进位加法器(CSA)树,此结构无须对每次模乘的结果求和。实验表明,在97MHz时钟频率下,1 024-bit模幂器的波特率为184Kb/s,适合于设计高速的公钥密码协处理器。 展开更多
关键词 montgomery乘算法 保留进位加法器 RSA
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