基于微积分控制的智能灌溉动态监控系统设计

为了解决当前农田灌溉水肥配比不均匀、不精确的问题,借助微积分控制原理,设计了智能灌溉动态监控系统。系统分为监测部分和控制部分,监测部分加载了显示软件、监控软件、MySQL数据库、水肥浓度控制算法的工业计算机,控制部分是指嵌入式控制器及其外围电路。整个系统的工作过程为:用户设置灌溉施肥参数,监测部分通过TCP通信将灌溉指令发送给嵌入式控制器,控制器收到指令后,启动变频器和增压泵,由此打开水肥一体机的电动球阀,开始灌溉作业;与此同时,EC传感器、pH传感器、管道压力传感器、流量计实时采集灌溉过程中水肥溶液的相关参数,并发送给嵌入式控制器;由控制器将数据发送给监测部分,监测部分将采集的数据与设定阈值进行对比,如不满足误差,则启动水肥浓度控制模块,输出调节电动球阀的开合度的指令,从而调整水肥浓度,满足灌溉需求。

血清乳酸脱氢酶、β2微球蛋白、铁蛋白联合改良WHO预后积分系统预测骨髓增生异常综合征预后不良的价值

目的探讨血清乳酸脱氢酶(LDH)、β2微球蛋白(β2-MG)、铁蛋白(SF)联合改良WHO预后积分系统(WPSS)评分对骨髓增生异常综合征(MDS)预后不良的预测价值。方法选取110例MDS患者作为研究对象,均检测血清LDH、β2-MG、SF水平。根据生存情况将患者分为病死组与存活组,比较2组血清LDH、β2-MG、SF水平和改良WPSS评分。分析MDS预后不良的危险因素及血清LDH、β2-MG、SF水平和改良WPSS评分单独及联合对MDS预后不良的预测价值。结果MDS预后不良发生率为40.20%(41/102)。病死组血清LDH、β2-MG、SF、改良WPSS评分和染色体核型预后不良比率均高于存活组,差异有统计学意义(P<0.05)。Cox回归模型分析结果显示,血清LDH、β2-MG、SF水平和改良WPSS评分升高、染色体核型预后不良是MDS预后不良的危险因素(P<0.05)。受试者工作特征(ROC)曲线分析结果显示,血清LDH、β2-MG、SF水平联合改良WPSS评分预测MDS预后不良的灵敏度和曲线下面积(AUC)分别为95.12%、0.918,均显著高于各指标单独预测(P<0.05)。结论血清LDH、β2-MG、SF水平和改良WPSS评分对MDS预后不良均具有一定的预测价值,但4项指标联合预测价值更高。

虚拟仿真实训基地成果积分管理系统设计

职业教育院校所采取的成果积分管理机制,对高质量推进示范性虚拟仿真实训基地建设、激励标志性成果取得具有重要意义。基地建设内涵丰富,成果管理信息系统面向教学、实训、培训、科研、竞赛、科普等多个领域的成果,面临不同等级与人员积分分配规则的难题。针对这一问题,通过对系统需求的详细分析,构建了职业教育示范性虚拟仿真实训基地成果积分管理系统的总体功能架构与业务逻辑,详细设计了系统的底层数据结构与字段约束,完成了系统主要界面的设计,为系统实现提供参考。

Pachpatte积分不等式的比例时滞混合系统稳定性

研究一类具有比例时滞的混合脉冲切换系统。对于比例时滞,通常通过时间变换将比例时滞转换为常数时滞,并结合相应的判据得到稳定性结果。不再基于时间变换,而是利用切换Lyapunov函数和Pachpatte积分不等式,建立任意条件脉冲切换下指数稳定性和渐近稳定性的新判据。最后,通过实例来验证理论结果,结果表明,本文所设计的脉冲控制可以使具有比例时滞的混沌系统趋于稳定。

Rockall危险性积分系统与分层护理对肝硬化急性上消化道出血患者止血的效果

目的研究Rockall危险性积分系统与分层护理对肝硬化急性上消化道出血的效果。方法择取在2021年5月至2023年4月本院进行治疗的74例肝硬化急性上消化道出血患者。以随机数字表法为依据分为对照组和观察组,每组患者各37例。对照组、观察组分别实施常规护理、Rockall危险性积分系统联合分层护理。对比两组的血红蛋白(Hb)、血尿素氮(BUN)、健康促进生活方式量表Ⅱ(HPLP-Ⅱ)评分、止血时间、再出血率、住院时间、并发症发生情况、护理满意度。结果观察组出院当天的Hb测定值高于对照组,BUN水平则低于对照组(均P<0.05);关于干预后的Rockall危险性积分系统评分,组间比较观察组更低,就干预后的HPLP-Ⅱ评分而言,观察组测定值更高(均P<0.05);组间对比止血时间、住院时间,观察组短于对照组,再出血率、并发症发生率观察组均低于对照组,观察组满意度居更高水平(均P<0.05)。结论基于Rockall危险性积分系统对肝硬化急性上消化道出血患者实施分层护理可取得较好的止血效果,减轻出血风险,降低再次出血率,有助于患者健康行为水平和满意度的提高。

网络上时滞相关脉冲非线性时滞耦合系统的积分输入到状态稳定性

本文研究了网络上时滞相关脉冲的一般非线性时滞耦合系统的积分输入到状态稳定(iISS)性质。利用图论方法和Lyapunov-Krasovskii方法,在单个顶点系统iISS的Lyapunov函数的基础上,构造了整个网络iISS的Lyapunov函数,并推导出了网络上时滞相关脉冲的一般非线性时滞耦合系统存在iISS的充分条件。这些条件表明,如果每个节点上的连续时间系统都是iISS时,网络上时滞相关脉冲非线性时滞耦合系统在不稳定的脉冲出现的频率不太高的情况下仍能保证iISS的性质。

基于误差积分性能指标的悬浮系统仿真分析

以磁浮列车悬浮系统为研究对象,结合动力学和电磁学方程,建立了单点悬浮电磁铁的数学模型,并采用PID策略对其进行控制。仿真结果表明,经过误差积分综合性能指标测试模型的优化后,所选PID参数的控制效果更好。这种方法比动态性能指标的计算更方便,为后续悬浮系统控制模型的调试提供了便利。

一类单中心三次Hamilton系统的Abel积分零点个数

研究一类单中心三次Hamilton系统在n次多项式扰动下的Abel积分零点个数.利用Abel积分代数结构的特殊性,通过连续求导对其进行降阶,得到了Abel积分孤立零点个数较小的上界,改进了相关文献的结果.

中国DIC积分诊断系统在早期DIC诊断中的价值

目的探讨早期弥散性血管内凝血(DIC)诊断中中国DIC诊断积分系统(CDSS)的价值。方法以2017年版CDSS作为DIC的诊断标准,对2019年1月至2022年4月入住该院重症监护病房(ICU)且疑似DIC的患者进行评分和分组。以首次确诊为DIC患者的前1天CDSS评分来判断是否为早期DIC,连续3次均未达到DIC诊断标准的评分者作为对照组。共纳入疑似患者183例;其中早期DIC组66例,男48例,女18例,平均年龄62.8岁;对照组117例,其中男73例,女44例,平均年龄59.1岁。结果早期DIC组的CDSS评分为(5.4±0.8)分,显著高于于对照组第1、2、3天的评分[分别为(3.9±1.2)分、(4.3±1.1)分、(4.5±1.1)分];第1、2、3天CDSS评分用于诊断早期DIC的受试者工作特征(ROC)曲线下面积(AUC)依次递减,分别为0.850(95%CI:0.793~0.908)、0.784(95%CI:0.716~0.853)和0.715(95%CI:0.641~0.789);首次CDSS评分值≥4分时的诊断比值比最高,为22.26,诊断灵敏度和阴性预测值均较高,分别为95.5%、96.0%;首次评分值≥6分时的诊断比值比为16.62,诊断特异度和阳性预测值相对较高,分别为91.5%和80.4%。结论对于疑似DIC的ICU患者,CDSS积分诊断标准具备较高的早期诊断价值。

综合积分和市场营销管理系统的设计与实现

基于银行管理的需求提出综合积分和市场营销管理系统,基于J2EE和Web Service技术,采用ORACLE 11g作为数据库。该系统的建立与应用,提高了商业银行的综合竞争力,加快了银行业务整合营销步伐。到目前为止,软件基本功能都已经实现并得到成功应用。

数控压机伺服控制系统复合控制器I-ABC与PID优化

为了提高数控压机伺服控制系统的控制精度,针对伺服控制系统运行控制过程构建数学模型,在人工蜂群算法基础上融入了云分析模型,之后采用改进人工蜂群算法(Improved Artificial Bee Colony,I-ABC)调节比例-积分-微分(Proportional Integral Differential,PID)参数,建立了一种复合控制方法。研究结果表明:以I-ABC进行PID控制时,可以使幅度差降低到0.4%,相位差基本在-0.54°之内,系统加载精度也获得了明显提升,表现出了更优的跟踪性能。以I-ABC进行PID控制时,能够对多余力起到明显抑制作用,响应速度也获得明显提升,可以有效满足系统的准确控制要求。在系统内加入干扰信号,引入I-ABC实施PID调节可以减小系统超调量,还可以获得更短调节时间,使系统获得更强抗干扰性能。

基于综合积分系统的公立医院卫生人才高级职称聘用机制研究

目的围绕“临床能力”“科研创新”“教学带教”“医德医风”“附加业绩”5个维度,设计建立基于综合积分系统的指标体系、积分办法和操作流程,全面反映卫生人才的综合能力和工作业绩,为公立医院卫生专业技术高级职称聘用工作提供科学依据和参考标准。方法在平衡积分卡(BSC)、关键绩效指标(KPI)的基础上,引用人力资源效用评价工具和胜任力评价模型,通过制定专家咨询表和运用层次分析法,形成更为全面和完善的聘用考核指标体系及层次指标。运用HIS、HR大数据平台将评价指标数据付诸实践应用。结果综合积分指标体系包含5个一级指标,32个二级指标,合计总分120分。二级指标已根据权重配置积分值,可通过简单加法计算积分,降低实操难度。经实际应用,样本中37.6%的测试人员科研指标得分低于50%,但凭借综合得分获得合格及以上评价,其中18%的人员因临床能力或工作附加业绩等其他维度的较高得分获得优良评价。结论基于综合积分系统的卫生专业技术高级职称聘用机制不再以单项指标作为职称聘用的前置条件,能够较为全面地反映卫生人才的综合能力,有利于卫生人才的全面健康发展。

不确定离散时间系统的复合非线性反馈积分滑模控制

针对不确定离散时间系统,提出一种基于离散复合非线性反馈的积分滑模(DCNF-ISM)控制策略,并将该算法应用于扰动下的磁盘跟踪问题.该算法由离散复合非线性反馈(DCNF)控制律与积分滑模(ISM)控制律两部分组成,其中DCNF控制律用于保证系统具有较好瞬态性能,基于改进的离散趋近律设计的ISM控制律用于保证系统鲁棒性.基于Lyapunov稳定性理论对本文提出的控制策略的稳定性进行了推导证明,证明了离散时间系统的一致最终有界性.仿真结果表明,本文提出的控制策略能保证系统在扰动下仍然能够精确跟踪给定的参考信号,与传统的DCNF控制相比,该算法能够保证系统具有响应速度快超调量小、鲁棒性强等优点.

全电坦克双向稳定系统自适应积分鲁棒控制

针对全电坦克双向稳定系统具有复杂的强非线性、强耦合性、强参数时变性等特点,提出了一种基于误差符号积分鲁棒反馈的坦克双向稳定系统自适应积分鲁棒(AIR)控制设计方法。考虑全电坦克双向稳定系统为一个耦合性的、非线性的、不确定性的动力学系统,建立面向真实的全电坦克双向稳定系统机电一体化解析动力学模型;基于Backstepping法融合自适应的思想,引入辅助误差信号设计了AIR控制器,有效衰减系统的未建模扰动;所设计的AIR控制器不需要预先知道未知扰动的上界,而是通过自适应的方法不断更新以获取其上界,降低了其工程应用的保守性;基于Lyapunov理论分析,在连续控制输入下可以保证坦克双向稳定系统获得渐进跟踪性能。通过Recurdyn-Simulink的仿真对比试验,验证所提方法的有效性。

老年男性阻塞性睡眠呼吸暂停综合征相关高血压的影响因素分析及风险预测积分评定系统构建

目的探讨老年男性阻塞性睡眠呼吸暂停综合征(OSAS)相关高血压的影响因素,构建预测OSAS专病人群高血压风险的积分评定系统。方法选取2015年1月至2017年10月于6家三甲医院(北京、甘肃及山东等地)诊断为OSAS的798例老年男性患者为研究对象。根据是否存在高血压分为高血压组538例及非高血压组260例。收集患者的一般资料及生化指标等。采用SPSS 25.0统计软件进行数据分析。采用Spearman相关分析评估各指标与高血压分级的相关性。采用logistic回归分析影响高血压的因素,并构建老年男性OSAS专病人群发生高血压的风险预测模型。采用受试者工作特征(ROC)曲线对风险预测模型进行评价。结果高血压组患者体质量指数(BMI)、氧减指数(ODI)、脉搏血氧饱和度(SpO 2)<90%持续时间、SpO 2<90%时间占总睡眠时长百分比(T90)、肌酐、空腹血糖、饮酒史比例以及糖尿病、冠心病、颈动脉粥样硬化和高脂血症患病率均显著高于非高血压组,差异均有统计学意义(均P<0.05)。相关性分析提示,年龄、BMI、呼吸暂停低通气指数(AHI)、ODI、SpO 2<90%持续时间、T90、低密度脂蛋白胆固醇、空腹血糖及肌酐水平与高血压分级呈显著正相关(r=0.107,0.160,0.072,0.079,0.089,0.087,0.080,0.112,0.154;均P<0.05),最低氧饱和度及高密度脂蛋白胆固醇与高血压分级呈显著负相关(r=-0.082,-0.087;均P<0.05)。多因素logistic回归分析显示,BMI(OR=1.098,95%CI 1.053~1.145)、空腹血糖(OR=1.144,95%CI 1.028~1.274)、肌酐(OR=1.008,95%CI 1.002~1.014)和高脂血症(OR=1.543,95%CI 1.070~2.224)是老年男性OSAS患者高血压的危险因素,应用持续气道正压通气(CPAP)治疗是老年男性OSAS患者高血压的保护因素(OR=0.612,95%CI 0.387~0.967)。风险预测模型公式为logit(P)=-3.263+0.093×BMI+0.135×空腹血糖+0.008×肌酐+0.434×高脂血症-0.491×CPAP。风险预测模型的ROC曲线下面积为0.654(95%CI 0.614~0.694),灵敏度为0.701,特异度为0.542。对模型中各因素进行赋值后,理论上被评估患者个体的积分取值范围为-2~11分。根据公式计算其相应的高血压患病概率:P=1/[1+exp(0.2277-0.217S)],其中S代表对应的积分值。结论BMI、空腹血糖、肌酐、高脂血症和CPAP是老年男性OSAS患者高血压的影响因素。本研究建立的风险预测模型对老年男性OSAS患者高血压有一定的区分能力,设计的积分评定系统可简单直观地预测高血压风险。

基于多主导极点法的时滞积分系统PID控制器设计

伺服与扰动抑制是时滞积分系统最基本的控制问题,对其进行控制难度较大。文中提出一种基于直接综合法和多主导极点配置法的微分先行PID(Proportional-Integral-Derivative)整定方法,这种方法通过比较串联滤波器与时滞积分被控对象组成的特征方程与实际期望的特征方程的系数,将三阶主导极点置于-1/λ处,并将二阶非主导极点置于-5/λ处(λ为调整参数),从而获得期望的特征方程。以实现期望的鲁棒性方式获得设计的控制器参数,通过选择不同的调优参数获取相应的Ms(Maximum sensitivity)值,在参数具有标称性的限定条件下拟合出关于Ms和调优参数的关系曲线,给出整定规则的解析形式。PIPTD(Pure Integral Plus Time Delay system)、DIPTD(Double Integral Plus Time Delay system)和FOPTDI(First-Order Plus Time Delay Integral System)系统的仿真结果表明,IAE(Integral Absolute Error)指标平均可降低35.79%,TV(Total Variation)指标平均可降低18.97%。

多体系统动力学时程积分算法研究进展

发展精确且稳定的多体系统动力学计算方法一直是研究者们努力的方向。时程积分法已经有数十年的发展历程,这种算法的核心思想是将结构模型的运动过程在时间域上离散,在每个时间步内进行积分,逐步计算出结构的完整运动轨迹。其中,能量守恒时程积分法有精度高,稳定性好等优点,具有较大的应用潜力。通过对时程积分法相关文献的分析与总结,介绍了该算法的基本原理和发展现状。最后对该算法的后续研究提出展望。

参数冻结精细指数积分法在非线性车桥耦合振动分析中的应用

描述车桥耦合作用的基本问题是一个时变系统问题,且很多工况下需考虑非线性特性,使得该问题难以得到解析解,甚至数值解也可能很复杂.针对该问题的求解,提出了一种参数冻结精细指数积分法,将其应用于车桥耦合动力学模型的数值分析中.该方法结合了精细积分和指数积分特点,并将时变系数矩阵在每一积分步参数冻结,用于获得系统振动响应的数值解.考虑汽车轮胎与桥面的力和位移耦合关系、桥面沥青铺装层、桥梁材料黏弹性和几何非线性特性,建立了车桥耦合动力学模型,并应用参数冻结精细指数积分法对该模型进行了求解.通过与近似解析解、辛Runge-Kutta算法以及经典的Newmark-β数值积分法计算结果进行对比,验证了所提出方法计算结果的有效性和准确性.在此基础上,制作了缩尺车桥耦合系统模型,测试了跨中挠度响应,进一步验证了理论建模和所提算法的有效性和实用性.通过数值计算分析了所提算法的数值特性,结果表明:提出的参数冻结精细指数积分法不仅可以处理时变、非线性问题,且具有良好的数值计算精度和长时间数值稳定性;由于精细积分的特点,参数冻结精细指数积分法的计算时间步长可以取的较大,可有效提高计算效率.因此,所提出的参数冻结精细指数积分法预期可成为求解车桥耦合动力学问题的一种新的高效算法.

积分分离PID在集热管热损测试系统中的应用

首先,分析集热管热损测试系统温度控制过程的物理模型,推导出集热管温控系统的传递函数表达式,得知集热管热损测试系统为非线性系统。针对集热管热损测试系统的非线性,研究了积分分离PID控制算法,阐述该算法原理,设计控制器相关参数,结合集热管热损测试系统对该算法和常规PID算法进行系统性能仿真对比分析。结果表明,采用该算法设计的测试系统温度控制过程响应速度更快,控制精度达到±0.5℃,适用于相关温度控制场合。

两级单相光伏并网系统积分滑模控制

针对典型的两级单相光伏并网系统,为了提高其抗干扰能力,提出了一种基于自适应指数趋近律的积分滑模控制策略,以实现光伏最大功率追踪和并网电流控制。首先,针对前级DC/DC变换器,采用基于扰动观察法的积分滑模控制,使光伏输出电压跟踪其参考电压,从而实现光伏最大功率追踪;其次,针对后级DC/AC变换器,采用基于双环控制的积分滑模控制,不仅保证了直流母线电压恒定,而且确保了并网电流准确、快速地跟踪并网电流参考值。仿真结果表明:所设计的积分滑模控制不仅使光伏并网系统具有良好的动态和稳态性能,而且增强了系统的鲁棒性,降低了系统抖振。