成像制导巡飞弹无源目标定位与误差分析

文中基于低成本的光电导引头,提出一种无源目标定位算法。该算法根据导引头跟踪目标时测量的框架角,得到目标视线角,为此通过巡飞弹的实时位置与目标点位置,通过相关坐标转换关系,得到目标视线角,并建立目标定位的系统状态方程与测量方程。考虑测量方程的非线性,利用推广卡尔曼滤波方程对目标位置进行估计;并采用蒙特卡洛方法统计目标定位误差,分析各参数对目标定位精度的影响。试验结果表明,文中方法可对目标准确定位,定位精度为圆概率偏差CEP≤10.9 m,在工程上有效可行。