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考虑润滑间隙效应的空间并联机构动力学优化
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作者 陈修龙 居硕 贾永皓 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第3期441-451,共11页
为了改善润滑间隙效应引起的空间并联机构动态性能的渐变劣化问题,以3-RRPaR冗余并联机构为研究对象,提出一种考虑润滑间隙效应的空间并联机构动力学优化方法。建立了考虑润滑转动副间隙的3-RRPaR冗余并联机构动力学模型;以优化末端执... 为了改善润滑间隙效应引起的空间并联机构动态性能的渐变劣化问题,以3-RRPaR冗余并联机构为研究对象,提出一种考虑润滑间隙效应的空间并联机构动力学优化方法。建立了考虑润滑转动副间隙的3-RRPaR冗余并联机构动力学模型;以优化末端执行器的动力学响应误差和优化间隙关节处的约束反力为目的设置目标函数,通过优化末端执行器质量以及转动惯量的方式来缓解运动副间隙导致的劣化效应,建立了考虑润滑间隙效应3-RRPaR冗余并联机构动力学优化模型;试验验证了所建动力学模型的有效性,对比分析两种目标函数对优化效果的影响以选择最佳优化方式,并分析优化前后考虑润滑间隙效应的空间并联机构动力学特性,结果表明动力学优化使润滑间隙转动副处约束反力峰值降低16.16%,为改善间隙效应提高空间并联机构动态性能提供了理论支撑。 展开更多
关键词 空间并联机构 运动副间隙 润滑 优化设计
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液体静压运动副的四轴联动精密加工机床结构设计
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作者 赵惠英 郝磊 +3 位作者 周春临 薛飞 赵凌宇 赵家宁 《制造技术与机床》 北大核心 2024年第2期9-17,共9页
大口径平面、球面、非球面光学元件广泛应用于光刻机、高能激光器、高分相机等高端装备的光学系统中,尺寸大于400 mm×400 mm、表面轮廓精度均方根值(root mean square,RMS)优于1μm等技术指标是大口径光学元件在磨削加工阶段的目... 大口径平面、球面、非球面光学元件广泛应用于光刻机、高能激光器、高分相机等高端装备的光学系统中,尺寸大于400 mm×400 mm、表面轮廓精度均方根值(root mean square,RMS)优于1μm等技术指标是大口径光学元件在磨削加工阶段的目标精度要求。磨削工艺主要面临如何实现高平滑的表面轮廓加工以及控制亚表面损伤层深度等问题。根据已有的实验研究,磨削机床采用高精度的液体静压运动副,可以有效地提高光学元件抛光后表面轮廓的平滑程度以及降低亚表面损伤层的厚度。具备上述特性的高性能磨削机床国外对中国禁运,而国内尚无成熟的商品。因此,文章研制了一种采用液体静压运动副的四轴联动精密加工机床,分析了机床的主要构型,进行了机床主要运动部件的精度分配,完成了基于液体静压运动副的X/Y/Z/C四轴的设计方案,最后进行了光学元件磨削加工工艺实验,实现了380 mm×541 mm口径微晶玻璃磨削面形精度±0.471μm(RMS值)、表面粗糙度Ra0.3μm的加工目标。 展开更多
关键词 大口径光学元件 液体静压运动副 超精密加工机床 精密磨削工艺
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设计参数不确定条件下滚动直线导轨运动性能分析
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作者 李云峰 《组合机床与自动化加工技术》 北大核心 2024年第3期68-72,共5页
为了研究几何参数不确定性对直线导轨动态运动性能的影响,用区间数表示几何参数的不确定性。基于赫兹接触理论,分析滚动直线导轨实际受载情况,建立了二自由度动力学分析模型,求解得到滚动直线导轨水平方向和垂直方向动态位移;根据直线... 为了研究几何参数不确定性对直线导轨动态运动性能的影响,用区间数表示几何参数的不确定性。基于赫兹接触理论,分析滚动直线导轨实际受载情况,建立了二自由度动力学分析模型,求解得到滚动直线导轨水平方向和垂直方向动态位移;根据直线导轨精度等级,确定水平和垂直方向位移公差范围。通过对比实际动态位移与位移公差范围,得到了直线导轨水平方向和垂直方向上动态位移位于运动公差合理区间内的时间占比。通过对不同精度等级的SHS-45R直线导轨的分析可以得到,随着导轨精度等级的提高,水平和垂直方向上动态位移位于运动公差合理区间内部的比例逐渐变小。 展开更多
关键词 滚动直线导轨 不确定性 区间数 运动特性
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旋转对置活塞发动机运动学特性研究
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作者 王余枫 高建兵 +4 位作者 赵玉伟 黄俊峰 宋纪龙 付忠惠 杨策 《北京理工大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第4期369-376,共8页
高功率密度发动机是未来内燃机的发展趋势.旋转对置活塞发动机结构简单,做功频率是传统往复式活塞发动机的两倍,可以显著提高发动机的理论功率密度,是小型无人机、混合动力系统的理想动力源.文中通过建立数学模型,探究了旋转对置活塞发... 高功率密度发动机是未来内燃机的发展趋势.旋转对置活塞发动机结构简单,做功频率是传统往复式活塞发动机的两倍,可以显著提高发动机的理论功率密度,是小型无人机、混合动力系统的理想动力源.文中通过建立数学模型,探究了旋转对置活塞发动机的结构参数对活塞运动规律、气缸容积变化规律和压缩比的影响,分析了相邻活塞运动碰撞的边界条件.研究结果表明,活塞线速度对椭圆齿轮节曲线偏心率的变化最为敏感,当线速度大于平均值时,线速度与偏心率成正比,线速度小于平均值时则成反比;偏心率的增大可以减小气缸的余隙容积,且使下止点对应的气缸容积增大,进而调节发动机的压缩比;活塞端面夹角增大可以减小气缸的余隙容积;偏心率和活塞端面夹角在±10%的范围内变化时,压缩比相应的变化范围分别为5.62~12.04和5.01~23.45,当偏心率过大时将导致相邻活塞发生碰撞. 展开更多
关键词 旋转对置活塞发动机 椭圆齿轮副 结构参数 运动规律 压缩比
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双目-多运动副全向构型搬运机器人导引控制优化
5
作者 李春晖 吴志刚 +2 位作者 翁枫 韩卫民 梁远星 《微型电脑应用》 2024年第4期132-134,共3页
控制与导引的协同问题在搬运机器人工作过程中经常受到关注。为此设计了一种双目-多运动副全向构型搬运机器人导引控制方法,对从协同导引控制展开全方位分析。结果表明:在直线路径上经强化学习优化后到达稳态值的收敛速度更快,有效降低... 控制与导引的协同问题在搬运机器人工作过程中经常受到关注。为此设计了一种双目-多运动副全向构型搬运机器人导引控制方法,对从协同导引控制展开全方位分析。结果表明:在直线路径上经强化学习优化后到达稳态值的收敛速度更快,有效降低稳态偏差。机器人控制优化后均方差及均值得到降低。协同路径跟踪实验纵向距离偏差结果意味着机器人间纵向距离的控制力在经强化学习后更平稳。协同导引控制有效性及可行性均可通过协同路径跟踪实验结果得到验证。该研究有助于提高搬运机器人协同工作效率,对后续的整理控制优化起到一定的理论支撑作用。 展开更多
关键词 搬运机器人 多运动副 协同运动 导引控制
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Investigation on the Radial Micro-motion about Piston of Axial Piston Pump 被引量:28
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作者 XU Bing ZHANG Junhui +1 位作者 YANG Huayong ZHANG Bin 《Chinese Journal of Mechanical Engineering》 SCIE EI CAS CSCD 2013年第2期325-333,共9页
The limit working parameters and service life of axial piston pump are determined by the carrying ability and lubrication characteristic of its key friction pairs. Therefore, the design and optimization of the key fri... The limit working parameters and service life of axial piston pump are determined by the carrying ability and lubrication characteristic of its key friction pairs. Therefore, the design and optimization of the key friction pairs are always a key and difficult problem in the research on axial piston pump. In the traditional research on piston/cylinder pair, the assembly relationship of piston and cylinder bore is simplified into ideal cylindrical pair, which can not be used to analyze the influences of radial micro-motion of piston on the distribution characteristics of oil-film thickness and pressure in details. In this paper, based on the lubrication theory of the oil film, a numerical simulation model is built, taking the influences of roughness, elastic deformation of piston and pressure-viscosity effect into consideration. With the simulation model, the dynamic characteristics of the radial micro-motion and pressure distribution are analyzed, and the relationships between radial micro-motion and carrying ability, lubrication condition, and abrasion are discussed. Furthermore, a model pump for pressure distribution measurement of oil film between piston and cylinder bore is designed. The comparison of simulation and experimental results of pressure distribution shows that the simulation model has high accuracy. The experiment and simulation results demonstrate that the pressure distribution has peak values that are much higher than the boundary pressure in the piston chamber due to the radial micro-motion, and the abrasion of piston takes place mainly on the hand close to piston ball. In addition, improvement of manufacturing roundness and straightness of piston and cylinder bore is helpful to improve the carrying ability of piston/cylinder pair. The proposed research provides references for designing piston/cylinder pair, and helps to prolong the service life of axial piston pump. 展开更多
关键词 axial piston pump piston/cylinder pair micro motion carrying ability
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On the Lagrange Stability of Motion and Final Evolutions in the Three-Body Problem
7
作者 Stepan P. Sosnitskii 《Applied Mathematics》 2013年第2期369-377,共9页
For the three-body problem, we consider the Lagrange stability. To analyze the stability, along with integrals of energy and angular momentum, we use relations by the author from [1], which band together separately sq... For the three-body problem, we consider the Lagrange stability. To analyze the stability, along with integrals of energy and angular momentum, we use relations by the author from [1], which band together separately squared mutual distances between bodies (mass points) and squared distances from bodies to the barycenter of the system. In this case, we prove the Lagrange stability theorem, which allows us to define more exactly the character of hyperbolic-elliptic and parabolic-elliptic final evolutions. 展开更多
关键词 LAGRANGE Stability DISTAL motion HILL Stable pair FINAL EVOLUTIONS
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端曲面齿轮防滑差速器运动特性分析与仿真 被引量:1
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作者 林超 冉贵 徐萍 《机械传动》 北大核心 2023年第1期88-95,共8页
为了探究端曲面齿轮防滑差速器的运动特性和防滑性能,基于端曲面齿轮副啮合原理和差速器工作原理,建立了端曲面齿轮防滑差速器的静力学模型,分析了端曲面齿轮副阶数、偏心率以及转速差对差速器转弯时运动特性的影响;利用Adams软件对端... 为了探究端曲面齿轮防滑差速器的运动特性和防滑性能,基于端曲面齿轮副啮合原理和差速器工作原理,建立了端曲面齿轮防滑差速器的静力学模型,分析了端曲面齿轮副阶数、偏心率以及转速差对差速器转弯时运动特性的影响;利用Adams软件对端曲面防滑差速器的防滑特性进行了动力学仿真。结果表明,与普通圆锥差速器相比,端曲面齿轮防滑差速器具有显著的防滑特性,防滑系数可达2.5。通过简化端曲面齿轮防滑差速器模型,搭建差速器实验平台,得到了非圆行星齿轮偏转角速度,验证了在差速状态时其理论值的准确性。 展开更多
关键词 端曲面齿轮副 防滑差速器 静力学分析 运动仿真
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考虑运动副间隙的动涡旋盘运动学特征及磨损研究 被引量:1
9
作者 朱玉麒 袁伟 +3 位作者 张立国 王文华 郭前建 池宝涛 《机床与液压》 北大核心 2023年第8期8-14,共7页
动涡旋盘与十字滑环组成的运动副间隙易造成涡旋压缩机产生振动与冲击。通过在低转速条件下对动涡旋盘、十字滑环等关键运动部件进行运动学仿真,揭示十字滑环与动涡旋盘产生冲击的原因。运动副之间的磨损增大十字滑环与动涡旋盘之间的冲... 动涡旋盘与十字滑环组成的运动副间隙易造成涡旋压缩机产生振动与冲击。通过在低转速条件下对动涡旋盘、十字滑环等关键运动部件进行运动学仿真,揭示十字滑环与动涡旋盘产生冲击的原因。运动副之间的磨损增大十字滑环与动涡旋盘之间的冲击,通过试验研究涡旋压缩机工作过程中十字滑环与动涡旋盘配副的磨损特征,预测涡旋盘的工作寿命。研究发现:十字滑环凸键对机架键槽的冲击比对动涡旋盘键槽的冲击更大,而它与动涡旋盘键槽组成的运动副间隙与动涡旋盘自转现象具有显著的正相关性,动涡旋盘自转过大易造成涡旋齿干涉撞齿;当十字滑环凸键与动涡旋盘键槽接触角磨损至5.443°时,动涡旋盘在x、y轴方向上的平均角速度较理想状态下增加了约120%,此时涡旋齿即将发生首次干涉现象。 展开更多
关键词 动涡旋盘 运动副间隙 运动学分析 初始相位角
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掘进机导航用激光发射装置激光精度分析优化
10
作者 张乘风 陈洪月 +5 位作者 张德生 肖松 况旭 李涛 金波 李云成 《煤炭技术》 CAS 北大核心 2023年第8期229-232,共4页
激光发射装置是掘进机激光导航的主要部件。针对运动副间隙的存在对激光发射装置运动过程中所发射十字激光的精度的影响,通过弹簧优化法提高所发射十字激光的精度,完成误差补偿。首先通过ADAMS仿真模拟激光发射装置由于激光旋转头转动... 激光发射装置是掘进机激光导航的主要部件。针对运动副间隙的存在对激光发射装置运动过程中所发射十字激光的精度的影响,通过弹簧优化法提高所发射十字激光的精度,完成误差补偿。首先通过ADAMS仿真模拟激光发射装置由于激光旋转头转动不平衡而产生的激光误差,并得到各个关节处的运动副间隙分布情况。然后通过在构件间加装预紧弹簧,在一定程度限制关节处的间隙大小,进而提高激光发射装置十字激光的精度,完成对激光发射装置误差的补偿与激光精度的优化。 展开更多
关键词 激光精度 运动副间隙 弹簧优化 误差补偿
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工况及配缸间隙对活塞敲击力影响规律
11
作者 李兴济 纪少波 +4 位作者 岳远航 尹伟 于秋晔 马荣泽 程勇 《重庆理工大学学报(自然科学)》 CAS 北大核心 2023年第3期86-92,共7页
针对发动机的运行工况及配缸间隙对活塞敲击力的影响规律展开研究。采用EXCITE软件搭建了活塞运动仿真模型与发动机多体动力学仿真模型。基于验证后的模型研究了活塞二次运动及活塞敲击力的特点,分析了转速及转矩等运行工况及配缸间隙... 针对发动机的运行工况及配缸间隙对活塞敲击力的影响规律展开研究。采用EXCITE软件搭建了活塞运动仿真模型与发动机多体动力学仿真模型。基于验证后的模型研究了活塞二次运动及活塞敲击力的特点,分析了转速及转矩等运行工况及配缸间隙的影响规律。研究结果表明:在压缩上止点附近活塞的二次运动最为明显,主推力面上存在最大活塞敲击力;随着转速的增加,活塞惯性力增大,使活塞敲击力增大;随转矩的增加,活塞所受侧向力增大,使得活塞敲击能量增加;随着配缸间隙的增加,活塞二次运动加剧,活塞敲击力相应增加。 展开更多
关键词 活塞-缸套摩擦副 活塞二次运动 活塞敲击力 仿真分析 影响规律
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修正的G-K公式中机构公共约束的求解方法
12
作者 许兆棠 《机械传动》 北大核心 2023年第4期74-78,共5页
在机构自由度的计算中,采用修正的Grübler-Kutzbach的机构自由度计算公式时,需要求解机构的公共约束。为了用更简单的方法获得机构的公共约束,在定义机构公共约束的基础上,先根据运动副的自由度和绝对运动不为零的运动副约束方向,... 在机构自由度的计算中,采用修正的Grübler-Kutzbach的机构自由度计算公式时,需要求解机构的公共约束。为了用更简单的方法获得机构的公共约束,在定义机构公共约束的基础上,先根据运动副的自由度和绝对运动不为零的运动副约束方向,得到机构没有公共约束的坐标方向;再在其余的坐标方向上确定机构的公共约束。有、无机构公共约束的坐标方向数共为6。机构的公共约束等于有公共约束的坐标方向的个数。该方法不用螺旋理论求解机构的公共约束,方便了工程技术人员求解,也方便了修正的Grübler-Kutzbach的机构自由度计算公式在工程技术人员中得到推广和应用。 展开更多
关键词 机构 自由度 公共约束 运动副的自由度 运动副的绝对运动 坐标方向
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海水中电极对拖曳天线运动极化噪声特性分析
13
作者 王宇航 谢旭 王颢 《舰船电子工程》 2023年第3期65-68,133,共5页
基于流动电解液导致电极表面双电层结构变化的特性,解释了海水中电极拖曳天线在流动电解液中的运动极化噪声机理,分析了电极对在流动海水中的噪声变化规律。并使用全固态银/氯化银电极设计进行实测实验,结果表明电极对拖曳天线运动极化... 基于流动电解液导致电极表面双电层结构变化的特性,解释了海水中电极拖曳天线在流动电解液中的运动极化噪声机理,分析了电极对在流动海水中的噪声变化规律。并使用全固态银/氯化银电极设计进行实测实验,结果表明电极对拖曳天线运动极化噪声受周围流动导电液体影响,且影响主要集中在低频频段,频率越高流速影响越小。并且电极对极差电压与海水流速变化率成正比,噪声信号与加速度传感器输出信号具有强相关性,与理论分析一致。 展开更多
关键词 电极对拖曳天线 银/氯化银电极对 双电层结构 运动极化噪声
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可变向多地形移动全R副并联机器人 被引量:1
14
作者 张春燕 江毅文 +1 位作者 杨杰 蒋新星 《工程设计学报》 CSCD 北大核心 2023年第2期189-199,共11页
为了提升并联机器人适应多重复杂地形环境的能力,通过结合可重构并联机器人与多运动模式移动机器人的优势,提出了一种可变向多地形移动全R副并联机器人。以平面单环4R机构为本体,基于相邻运动副的空间轴线关系构造具有三方向转动能力的... 为了提升并联机器人适应多重复杂地形环境的能力,通过结合可重构并联机器人与多运动模式移动机器人的优势,提出了一种可变向多地形移动全R副并联机器人。以平面单环4R机构为本体,基于相邻运动副的空间轴线关系构造具有三方向转动能力的闭链机构,并以此为本体,基于正交的空间几何关系,将2个全R副单闭链组成一个可通过几何变形和自重构的方式实现多种滚动模式的全向移动并联机构。然后,对所设计的并联机器人进行自由度理论分析验证、步态规划仿真及运动控制设计。最后,制作机器人样机,通过实验来验证机器人设计方案及其运动模式的可行性。结果表明,使用几何变形和自重构的方式可提升并联机器人适应多重复杂地形环境的能力。研究结果可为多模式并联移动机器人的设计提供新思路。 展开更多
关键词 可变向移动 全R副并联机器人 多地形移动 运动控制设计
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基于输出误差模型优化的甲板运动预报算法研究
15
作者 王鑫琦 朱齐丹 《智能系统学报》 CSCD 北大核心 2023年第1期75-85,共11页
本文提出了一种适用于多种复杂海况的大型舰船甲板运动预报方法,目的在于提高算法对不同海域复杂海况的适用性,以及对甲板运动模型的辨识精度与预报精度。该方法通过将量测数据的时间滞后处理引入输出误差模型来描述甲板运动的动力学模... 本文提出了一种适用于多种复杂海况的大型舰船甲板运动预报方法,目的在于提高算法对不同海域复杂海况的适用性,以及对甲板运动模型的辨识精度与预报精度。该方法通过将量测数据的时间滞后处理引入输出误差模型来描述甲板运动的动力学模型,引入定阶准则确定了模型最优阶数数对。在此基础上应用了辅助模型递推最小二乘算法进行系统参数辨识并估计输出误差模型中的状态变量。实验结果表明,本文所提出的预报方法在系统参数辨识阶段可以将递推最小二乘算法的辨识精度提高5.13%,并且在预报阶段可以有效地将甲板运动的幅值与相位预测精度提高3.17%。该方法在复杂海况下具备良好的预测性能,适用于大型舰船甲板运动预报。 展开更多
关键词 大型舰船 甲板极短期运动预报 时间滞后 模型最优阶数数对 系统参数辨识 输出误差模型 状态变
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基于蒙特卡洛方法的滚珠丝杠副运动可靠性分析 被引量:12
16
作者 王丹 周亮 +1 位作者 孙志礼 杜金成 《东北大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2012年第8期1179-1181,1185,共4页
对滚珠丝杠副的可靠性分析有利于提高机床的传动精度.用赫兹空间接触理论对滚珠丝杠副的接触变形进行分析,得到了滚珠丝杠副的接触变形量函数.在无法预先确定变形量函数分布类型的条件下,用蒙特卡洛数字仿真方法,实现了滚珠丝杠副运动... 对滚珠丝杠副的可靠性分析有利于提高机床的传动精度.用赫兹空间接触理论对滚珠丝杠副的接触变形进行分析,得到了滚珠丝杠副的接触变形量函数.在无法预先确定变形量函数分布类型的条件下,用蒙特卡洛数字仿真方法,实现了滚珠丝杠副运动可靠性分析.用MATLAB生成随机数,并对各参数进行随机抽样,得到滚珠丝杠副的运动误差和运动可靠度值,并得到丝杠各加工尺寸参数精度等级与可靠度的关系曲线.对加工工艺与尺寸误差等因素对滚珠丝杠副运动可靠性的影响作出评价. 展开更多
关键词 滚珠丝杠副 运动可靠性 蒙特卡洛法 MATLAB 随机抽样
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含间隙机构无质量杆-弹簧阻尼组合模型的近似解法 被引量:4
17
作者 朱巨才 符炜 《机械设计》 CSCD 北大核心 2004年第2期43-46,共4页
提出了一种新的无质量杆 -弹簧阻尼组合 (MLSD)模型非线性动力学运动微分方程的近似解法。它通过求解无间隙机构来得到相应的含间隙机构的动力响应 ,无须求解系统的非线性微分方程组 ,使解决问题的难度大为降低 。
关键词 间隙运动副 MLSD模型 近似解法 无质量杆-弹簧阻尼组合模型 动力学
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少齿数齿轮传动精度设计及运动误差计算 被引量:10
18
作者 王保民 张国海 蒋学全 《机械设计》 CSCD 北大核心 2008年第3期44-46,共3页
提供了一种少齿数齿轮传动系统输出运动误差和回程误差角的计算方法。推导出了由切向综合公差引起的输出齿轮最大角度误差的计算公式和由法向侧隙引起的空回误差角的计算公式。使用这些公式可简单方便地进行齿轮链传动精度的计算。
关键词 少齿数齿轮副 运动误差 传动精度
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码垛机器人运动精度可靠性及其灵敏度分析 被引量:8
19
作者 王海芳 张恒 +2 位作者 皇甫一樊 褚天争 童晓颖 《中国工程机械学报》 北大核心 2016年第6期-,共6页
运动精度是评价机构质量的重要考核指标.针对码垛机器人四杆机构,运用矩阵法建立了机构输入,输出关系的运动精度分析模型.在考虑了基本尺寸误差和运动副间隙误差的基础上,运用二阶矩和摄动法给出了码垛机器人四杆机构运动精度可靠性的... 运动精度是评价机构质量的重要考核指标.针对码垛机器人四杆机构,运用矩阵法建立了机构输入,输出关系的运动精度分析模型.在考虑了基本尺寸误差和运动副间隙误差的基础上,运用二阶矩和摄动法给出了码垛机器人四杆机构运动精度可靠性的设计方法,并结合算例求出了不同间隙误差情况下机构位置精度的可靠性指标,并计算出其可靠度.结合可靠性的分析结果,运用可靠性灵敏度技术在算例中给出了码垛机器人四杆机构各随机参数可靠性灵敏度的变化规律. 展开更多
关键词 码垛机器人 连杆机构 运动副间隙 尺寸误差 可靠性 灵敏度
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冲击载作用下岩石变形破坏的细观结构特性 被引量:2
20
作者 戚承志 王明洋 +1 位作者 钱七虎 罗键 《岩石力学与工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第A01期3367-3372,共6页
研究细观结构水平上黏性随着应变率增加而减小的机制。由分析可以看出,在细观水平上黏性随着应变率增加而减小与介质变形的转动模式有关。在一定的冲击波波阵面宽度及晶粒大小条件下,介质粒子会产生转动。在细观水平上当动量矩守恒近似... 研究细观结构水平上黏性随着应变率增加而减小的机制。由分析可以看出,在细观水平上黏性随着应变率增加而减小与介质变形的转动模式有关。在一定的冲击波波阵面宽度及晶粒大小条件下,介质粒子会产生转动。在细观水平上当动量矩守恒近似满足时,最可能的情况是相邻2个介质粒子做相向运动,形成共轭对。随着应变率的增加,越来越多的粒子形成共轭对。共轭对粒子间的相对运动减小,因而黏性减小。总之,黏性随着应变率的增加而减小的机制在于介质内部的自由度被冲击载激起,并产生细观粒子的相关联运动。 展开更多
关键词 岩石力学 结构层次 动力变形与破坏 细观结构 旋转运动 共轭对
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