车载传感器应用于汽车动态性能监测与控制

车载传感器在现代汽车动态性能监测与控制中扮演着越来越重要的角色。本文探讨了各类车载传感器的工作原理、特点及其在汽车动态性能监测与控制中的应用。通过对加速度传感器、角速度传感器、轮速传感器等的分析,阐述了利用传感器采集和分析车辆运动状态数据,实现车辆动态行为的实时监测与主动控制的方法。本文讨论了传感器融合技术在提高监测与控制精度、可靠性方面的应用前景。车载传感器与先进控制算法的结合,将有助于实现更安全、更智能、更高效的车辆运动控制,促进智能网联汽车的发展。

PCI总线技术在运动控制卡中的应用

以半导体封装设备中的运动控制系统为应用对象,简要介绍了基于TMS320LF2407A和PCI总线的运动控制卡的特点,并且讨论了如何利用PCI总线接口芯片9052和双口RAM实现上位机与DSP之间的高速通信。文中还介绍了利用VtoolsD开发PCI设备驱动程序的一般方法。

运动控制技术发展与展望

以运动控制系统的发展过程为主线,论述了运动控制技术的发展及现状,提出运动控制技术的发展方向为高精度、高速度和具有开放结构、能结合具体应用要求而快速重组的先进运动控制技术。

基于USB接口的运动控制卡的设计

USB接口作为PC机最流行的接口之一,不仅安装和连接简单,而且降低了设备调试对现场及环境要求。随着控制技术、接口技术的不断发展,USB接口在数控技术、运动控制以及其它工业控制领域中也得到了广泛的运用。在研究运动控制卡的功能特点的基础上,采用TI公司的DSP-TMS320LF2812和ALTERA的Cyclone II系列的FPGA-EP2C8作为核心处理芯片,构成DSP和FPGA硬件平台。在此基础上,采用CY-PRESS公司的高速传输的EZ-USB FX2控制器CY7C68013A设计了一款基于USB接口的运动控制卡。介绍了运动控制卡的总体结构,对USB接口软、硬件,以及DSP相关的软件程序进行了详细设计。

高精度数控凸轮轴磨床控制系统设计

我国全自动数控凸轮轴磨床加工的凸轮轴精度往往达不到要求,故凸轮轴的加工主要依靠进口设备,但进口设备售价相当昂贵。为此,开发了一套价格适中的高性能数控凸轮磨床控制系统。本文着重从系统的硬件组成和软件建模方面来进行分析,给出了高精度数控系统的实现方法。

基于运动控制板卡的玻璃切割系统的设计

玻璃是一种重要的建筑、装饰材料,用途十分广泛,而在我国玻璃的深加工技术欠发达。介绍一种基于ADT850运动控制板卡的玻璃切割系统,着重介绍控制系统的实现及基于VC++的软件构架。该系统采用光栅尺的检测信号作为反馈信号,构成全闭环系统,提高了系统的加工精度。

基于运动控制板卡的电路板钻孔机控制系统设计

钻孔是印制电路板(PCB)制造的关键工序之一。对于钻孔工序而言,影响孔壁质量的主要因素是钻头的转速和进给速度。介绍一种基于ADT850运动控制板卡的电路板钻孔机控制系统设计方案,着重介绍控制系统的硬件组成及基于VC++的软件构架。该系统采用光栅尺的检测信号作为反馈信号构成全闭环系统,提高了控制系统的加工精度。

基于DSP运动控制卡的船模数控系统开发

针对船模数控系统开发的一些关键问题,如船模加工工艺的分析,NC代码的识别等,给出控制软件、硬件和机床本体的设计方案.实践证明该系统对轴的控制具有很强的灵活性,模块化的设计使系统具有较好的开放性.

基于珩磨气动测量技术的运动控制卡研究

阐述了利用运动控制卡实现珩磨气动测量的机理,提出了运动控制卡实现气动技术测量的方法,介绍了测量系统的标定方法以及运动控制系统、硬件系统和软件系统的构成,分析了气动测量仪产生误差的原因。珩磨机气动测量技术具有性能好、使用方便的特点,有广泛的应用价值。

桥梁缆索检测攀爬蛇形机器人的设计与实现

为了实现桥梁缆索缺陷的检测,针对桥梁缆索攀爬机器人进行研究,开发了一种适合桥梁缆索缺陷自动检测,具有强攀爬能力和高机动性的攀爬蛇形机器人。它由具有单自由度的模块组成,可根据缆索特征灵活增减模块数量实现手动重构。模块中的超大扭矩舵机、轻质铝合金机械构件和高摩擦系数的外皮等,增强了机器人的攀爬能力。模块正交连接与P-R连接结合应用,使得机器人可有效完成缆索攀爬运动和检测作业。设计一种主从分布式多级闭环运动控制系统,引入电池供电和扭矩限制,增强了机器人的机动性和对环境的适应能力。缆索模拟攀爬试验结果证明机器人具有很强的机动性和攀爬能力。

基于DSP+CPLD的伺服控制卡的设计

设计一种基于DSP+CPLD的伺服控制卡,在控制算法上,采用单神经元PID及CMAC相结合的伺服运动控制算法。其中单神经元PID能在被控对象的参数改变或者外部环境变化时,在线实时自动地调整参数;CMAC网络用来完成复杂非线性被控对象的逆模型控制,具有运算量小,收敛速度快,且无局部极小点等优点。仿真结果证明该算法综合了CMAC和单神经元的优点,具有更好的鲁棒性和抗干扰能力。

运动控制新技术及其应用

阐述了运动控制是一门基于微电子技术、微计算机技术、智能控制等高新技术而发展起来的相对独立的科学技术;探讨了全闭环交流伺服驱动技术、直线电动机驱动技术、可编程计算机控制器、运动控制卡等新技术的基本原理、特点及其应用现状,以期这些新技术得到进一步的发展。

基于PMAC的数控管切割机的开发

通过对一种能加工出圆柱相贯线的数控管切割机的方案分析,开发出了一种利用PMAC运动控制卡为核心的数控系统。简要介绍了PMAC卡和整个数控系统的硬件系统构成,对软件系统进行了详细的论述,并介绍了PMAC卡在本数控系统中在加工时的一些具体的应用。该数控机器正在应用于大型圆柱形加工领域中。

基于PLC的人造板检测样机运动控制系统设计

目前各工厂对人造板的力学性能检测均采用人工静态破坏性检测方法,存在效率低、不方便、工作量大等缺点。设计了基于PLC的人造板力学性能检测运动控制系统,可实现被检测人造板的全自动化搬运。所设计的控制系统经实际使用,满足人造板快速、自动化搬运的要求,可显著地提高人造板的检测效率。

基于PC机嵌入型开放式数控系统的设计

本文介绍了开放式数控系统和教学用数控铣床的详细情况,同时介绍了机床数控系统的最新发展动态,并详细阐述了基于PC机的开放式数控系统的结构。同时介绍了运动控制器+PC型即完全采用以PC为硬件平台的数控系统,使用PCI-8132型运动控制卡对工作台进行运动控制,该卡支持visual basic语言编制的程序,可采用建立面向对象的数控模型的方法来提高数控软件的可重用性,具有模块化、窗口化的特点。

基于模块化设计的开放式数控系统研究

介绍了开放式数控系统的特征以及当前开发开放式数控系统的几种模式,建立了基于GT-SV-400运动控制卡和IPC机硬件开放结构,以Windows2000操作系统为软件平台,采用Visual C++6．0面向对象编程语言,以模块化设计方法设计了印刷线路板(PCB)数控钻铣床控制软件,从而提高了系统的开放性。

基于模块化设计的开放式数控系统

介绍了开放式数控系统的特征以及比较了当前开发开放式数控系统的几种模式;结合对印刷线路板(PCB)加工的要求,采用NC嵌入IPC模式建立了基于GT-SV-400运动控制卡和IPC机的硬件开放结构,以W indows 2000操作系统为软件平台,构建了数控系统软件的体系结构,并且采用V isual C++6.0面向对象编程语言,以模块化设计方法设计了印刷线路板数控钻铣床控制软件,给出了部分模块的参数定义。

基于DSP和FPGA的运动控制板的开发

介绍了一种基于DSP和FPGA的运动控制板的设计方法 ,分析了其原理 ,具有很好的参考价值。

基于DSP的运动控制器的开发

采用基于DSP和CPLD相结合,开发研制运动控制器。以DSP作为核心处理器,同时将大量的逻辑控制功能和外围接口电路集成在CPLD中,提高了运动控制器的可靠性和稳定性。为了提高运动控制的精度,本设计采用一种基于NURBS曲线的自适应插补算法,从而能够满足运动控制中实时性的要求。

基于宏微驱动的光刻机掩模台控制系统设计

光刻是集成电路制造环节的一项重要工艺,主要通过光刻机来完成。作为其重要组成部分,掩模台的性能直接决定了能生产的芯片制程和效率,其工作特点对掩模台提出各种要求,例如:大行程、高精度等。本文采用了一种宏微结合的控制方案,即宏动部分实现大行程粗定位,微动实现小行程精定位。并利用PID控制算法配合高精度的传感器在实验室实验这套控制方案。文章介绍了系统构成,宏微控制策略,以及各个环节的实现,并分析了最后的实验结果 ,为今后的掩模台控制系统设计提供参考依据。