基于VC++的超声检测运动控制系统的设计及实现

提出一种基于VC++的超声检测运动控制系统的设计方案,该系统主要由工控机、运动控制系统、超声检测系统和超声水浸探头等部分组成.采用超声检测技术和运动控制技术进行了系统的硬件设计,采用VC++进行了系统的软件设计,搭建了系统实验平台并且进行了实验和调试.结果表明:提高了系统控制的精度、速度和检测效率,可以实现对超声水浸探头和被检测物体的运动控制,具有连续扫查和定向扫描功能.

用于康复训练的永磁同步电机等速运动控制仿真

为实现康复训练中的等速运动控制,课题组根据等速运动的概念和特点搭建了永磁同步电机速度控制系统仿真模型。在建立电机数学模型基础上,利用PID控制器实现电机电流环和速度环控制;采用余弦函数设计动态速度规划器,实现升速阶段和减速阶段速度和加速度无突变;采用判断转矩阈值方法,实现运动意图识别。结果表明:系统仿真模型输出的速度和转矩与规划的训练速度和模拟的用户输入转矩基本重合,在等速运动阶段和换向时,速度波动小。该仿真模型可用于康复用等速运动控制。

基于VC程序的四轴运动轨迹规划控制

针对不同电动机(如交流伺服电动机或直流伺服电动机)的控制方式,通过实例,对四轴电动机的运动轨迹进行不同类型(可采用模拟量进行T形曲线控制、S形曲线或电子齿轮模式等运动方式的)规划,设置运动中的PID参数,采用固高科技有限公司GT系列运动控制器和高级语言VC进行电动机运动轨迹编程控制,调用固高科技有限公司开发的函数库,完成不同坐标轴启动和停止控制面板的制作,通过调试程序,完成对不同电动机不同规划轨迹的控制功能。

基于运动控制卡的爬壁机器人集成控制研究

为了全面提升爬壁机器人系统的集成化程度和自动化程度,提出了一种机电系统控制集成方法:采用基于运动控制卡的上下两层分布式控制结构,合理配置和有效利用运动控制卡的硬件资源,借助于运动控制卡随卡软件的控件编程功能,开发出集成化的用户图形操作界面,将系统的各项控制任务有机地整合为一体。该方法完全可以实现爬壁机器人系统软硬件控制集成。控制集成可靠有效,明显提高了系统的自动化程度。还对一台直流电机控制集成的实施做了详细介绍。

多步进电机调速系统及人机界面设计

为了实现步进电机在各种工业控制场合的广泛使用以及装备的智能化,文中提出一种采用西门子S7-200SMART PLC为下位机、HMI为上位机的步进电机调速系统。根据控制对象要求进行硬件选型,搭建硬件系统并编写PLC控制步进电机程序,采用运动控制向导和加减数学运算指令实现步进电机的正反转及调速控制。通过Easy Builder Pro组态程序设计控制系统组态界面,设置触摸屏与PLC的通信,以达到方便操作和直观显示运行数据的目的。实验结果表明,实物能够用触摸屏控制3台步进电机并实现正反转和变速运行功能。文中控制系统可根据不同的控制要求改变步进电机的调速范围和速度增量,能够实现装备的智能化,具有广阔的应用前景。

基于运动控制卡的数控系统应用研究

基于PC+运动控制卡仿真数控装置,从硬件组成及软件设计方面介绍了和利时运动控制卡在仿真数控平台上的应用,并在VC++6.0环境下,以对话框的形式,介绍了软件的开发过程及要点,实现了回零、限位保护、实时控制和运动轨迹显示等功能,适用于数控算法研究及数控原理培训。

基于运动控制卡的控制系统的研究

以运动控制卡控制伺服电机运动为主要研究对象,综合应用运动控制卡、电机驱动器、DDL函数库和VB高级语言等组成控制系统。通过调用控制卡中的运动函数库,改变脉冲频率,控制伺服电机的转速和转向,从而实现多轴伺服电机的连续运动。

三个伺服电机驱动一个时钟演示无轴传动控制

三个伺服电机分别驱动一个时钟的时针、分针和秒针,演示无轴传动。文中进行结构功能设计解析,并给出运动控制程序的要点。

基于PC运动控制器的多轴连续运动轨迹控制

本文针对固高科技公司的GT-400-SV系列运动控制器,在四轴运动开发平台上,利用PC机主控,通过实例的方式,采用高级语言VC完成传统3轴联动数控铣床典型零件手工程序的编制,通过实例证明,基于VC的运动控制器,在PC上经简单编程即可实现运动控制,而不一定需要专门的数控软件。可以实现多轴运动轨迹控制,给用户提供了很大的软件开发空间。

步进电机控制系统的设计

研究通过"IPC+运动控制卡"的方式来对机械臂末端的步进电机进行控制。工控机作为上位机,通过Visual C++调用动态链接库;运动控制卡根据机械臂的运动情况发送方向和脉冲信号,实现对步进电机的开环控制,从而实现机械臂末端手爪的抓取与释放。

基于步进电机程序控制的自动缫丝机络交机构设计

将程序控制的步进电机作为自动缫丝机络交机构动力源,设计的络交机构体积较小,可自主设计络交运动规律,实现等速导丝。介绍了步进电机程序控制的络交机构运行原理,分析了该络交机构的一些参数;在此基础上,选用型号为J-4218HB4401的步进电机对实验室的缫丝平台的络交机构进行重新设计。结果表明:步进电机程序控制的络交机构,可以实现等速导丝,且可得轴向防叠周期大于5000次。