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CPS Modeling of CNC Machine Tool Work Processes Using an Instruction-Domain Based Approach 被引量:17
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作者 Jihong Chen Jianzhong Yang +5 位作者 Huicheng Zhou Hua Xiang Zhihong Zhu Yesong Li Chen-Han Lee Guangda Xu 《Engineering》 SCIE EI 2015年第2期247-260,共14页
Building cyber-physical system(CPS) models of machine tools is a key technology for intelligent manufacturing. The massive electronic data from a computer numerical control(CNC) system during the work processes of a C... Building cyber-physical system(CPS) models of machine tools is a key technology for intelligent manufacturing. The massive electronic data from a computer numerical control(CNC) system during the work processes of a CNC machine tool is the main source of the big data on which a CPS model is established. In this work-process model, a method based on instruction domain is applied to analyze the electronic big data, and a quantitative description of the numerical control(NC) processes is built according to the G code of the processes. Utilizing the instruction domain, a work-process CPS model is established on the basis of the accurate, real-time mapping of the manufacturing tasks, resources, and status of the CNC machine tool. Using such models, case studies are conducted on intelligent-machining applications, such as the optimization of NC processing parameters and the health assurance of CNC machine tools. 展开更多
关键词 数控机床 过程教学 CPS 过程模型 建模 物理系统 智能制造 电子数据
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A Reference-Pulse Generator for Motion Control System
2
作者 Nguyen Hoang Giap Jin-Ho Shin Won-Ho Kim 《Intelligent Control and Automation》 2014年第3期111-119,共9页
This paper introduces a reference-pulse interpolator motion control system, which can be applied for computer numerical control (CNC) machine tools. The interpolation is calculated in DSP and the independent pulse gen... This paper introduces a reference-pulse interpolator motion control system, which can be applied for computer numerical control (CNC) machine tools. The interpolation is calculated in DSP and the independent pulse generator modules are performed in FPGA, which can generate precise reference velocity profile and eliminate the path error of reference pulse interpolation. The proposed methodology has many advantages over existing reference-pulse interpolator controller, such as: real-time, extensibility, high flexibility and high precision motion profile planning. 展开更多
关键词 motion Control Reference-Pulse INTERPOLATOR cnc machine
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由开放式CNC构筑网络制造系统 被引量:8
3
作者 白建华 陆启建 +3 位作者 孙鲁涌 程文锋 袁瑜 杜玉湘 《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2002年第18期1612-1614,共3页
网络制造给制造业这一传统行业带来了全新的发展 ,并且越来越显示出它的优越性 ,尤其适合我国的国情。讨论了现代网络制造技术及支持它的开放式 CNC;分析了开放式 CNC的软硬件结构及由它构筑网络制造系统的方案 ;阐述了网络制造系统在... 网络制造给制造业这一传统行业带来了全新的发展 ,并且越来越显示出它的优越性 ,尤其适合我国的国情。讨论了现代网络制造技术及支持它的开放式 CNC;分析了开放式 CNC的软硬件结构及由它构筑网络制造系统的方案 ;阐述了网络制造系统在我国的发展与应用 ; 展开更多
关键词 网络制造 运动控制 高速加工 开放式数控系统
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超低温内喷式数控铣床开放式数控系统开发
4
作者 朱俊澄 刘阔 +1 位作者 张超 王永青 《工具技术》 北大核心 2024年第5期123-126,共4页
传统数控加工系统难以满足超低温灵活加工的试验需求,通过研发开放式数控系统以兼容更加多样的加工条件。基于“工业计算机(IPC)+PMAC”架构开发了超低温内喷铣床的开放式数控系统,并在数控系统中开发了G代码运动控制功能,实现了液氮调... 传统数控加工系统难以满足超低温灵活加工的试验需求,通过研发开放式数控系统以兼容更加多样的加工条件。基于“工业计算机(IPC)+PMAC”架构开发了超低温内喷铣床的开放式数控系统,并在数控系统中开发了G代码运动控制功能,实现了液氮调控功能。在机床上进行的运动精度测试结果表明,开发的开放式数控系统及相关功能满足超低温加工需求。 展开更多
关键词 超低温加工 PMAC 开放式数控系统 运动控制
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数控机床几何误差单轴五次测量与辨识方法
5
作者 季泽平 田春苗 +2 位作者 郭世杰 唐术锋 兰月政 《机电工程》 北大核心 2024年第1期166-174,182,共10页
针对数控机床几何误差项的准确测量与辨识问题,提出了一种基于激光干涉仪的机床空间几何误差单轴五次测量与辨识方法。首先,针对X、Y、Z轴分别设置了一条测量线,测量了3条划定线上除滚转误差外的其他15项几何误差,共计15次测量;然后,分... 针对数控机床几何误差项的准确测量与辨识问题,提出了一种基于激光干涉仪的机床空间几何误差单轴五次测量与辨识方法。首先,针对X、Y、Z轴分别设置了一条测量线,测量了3条划定线上除滚转误差外的其他15项几何误差,共计15次测量;然后,分析了转角误差对直线度误差以及直线度误差对定位误差的耦合影响,并建立了误差辨识方程组;最后,根据误差辨识方程组,得到了机床21项几何误差;并进行了单轴五次测量法的测量和辨识实验,并将所得结果与空间九线法测量辨识结果进行了对比分析。研究结果表明:单轴五次测量法与空间九线法测量辨识结果的空间误差向量最大偏差为1.93μm,平均偏差为0.58μm,该结果验证了单轴五次测量法是准确和有效的。该方法考虑了实际测量过程中的误差耦合情况,因此相比于空间九线法,该方法减少了测量线数与测量次数,简化了误差项的求解过程;同时,采用单轴运动方式可以有效避免其他轴对当前运动轴误差的影响。 展开更多
关键词 数控机床 激光干涉仪 空间几何误差 单轴五次测量法 误差耦合 误差辨识
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CNC多轴联动的机床交叉耦合轮廓误差补偿技术 被引量:13
6
作者 张万军 张峰 +3 位作者 张景轩 张景怡 张景妍 张万良 《机床与液压》 北大核心 2019年第2期1-5,17,共6页
为了提高多轴联动CNC机床的加工精度,减小由机械传动及电气控制等因素造成的轮廓误差,针对多轴联动CNC机床伺服采用交叉耦合参数选择困难及稳定不强等问题,提出一种交叉耦合轮廓补偿的控制方法,建立交叉耦合轮廓误差补偿的模型,搭建了x... 为了提高多轴联动CNC机床的加工精度,减小由机械传动及电气控制等因素造成的轮廓误差,针对多轴联动CNC机床伺服采用交叉耦合参数选择困难及稳定不强等问题,提出一种交叉耦合轮廓补偿的控制方法,建立交叉耦合轮廓误差补偿的模型,搭建了x轴、y轴及z轴仿真实验平台。仿真实验结果表明:轮廓误差补偿的算法使用交叉耦合误差补偿算法进行控制,可以大大降低轮廓误差。 展开更多
关键词 cnc多轴联动的数控机床 轮廓误差 交叉耦合控制 轮廓误差补偿 运动控制
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基于IPC的计算机数控(CNC)系统 被引量:1
7
作者 罗建军 樊留群 +1 位作者 姜迪刚 刘西林 《机械科学与技术》 CSCD 北大核心 1997年第2期363-366,共4页
用工业个人计算机开发CNC系统具有很多的优越性。本文主要介绍了一种基于IPC的CNC系统的硬件和软件以及对一些关键问题的解决措施。
关键词 计算机 数控系统 运动控制 并行处理
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齿轮加工 CNC 系统的联动控制结构研究 被引量:2
8
作者 谭伟明 胡赤兵 +2 位作者 侯启真 田保仓 阎树田 《甘肃工业大学学报》 1998年第2期29-32,共4页
从齿轮加工所需要的运动关系出发,推导出齿轮加工CNC系统的基本联动控制结构是一种混合的五联动结构.经运动关系独立性分析,得到了一种双基准源结构.在这种双源结构中,五坐标联动是一个两坐标联动结构和一个三坐标联动结构的合成.
关键词 齿轮加工 cnc 联运控制 双基准源
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数控加工过程的优化与控制策略研究
9
作者 丁胜东 《模具制造》 2024年第4期134-136,共3页
研究数控加工过程中的优化与控制策略,以提高加工效率和产品质量。通过深入分析数控加工的现状和存在的问题,提出了一系列有效的优化方法和创新性的控制策略。通过对数控系统的关键参数进行调整和优化,实现加工过程中的智能化和高效化... 研究数控加工过程中的优化与控制策略,以提高加工效率和产品质量。通过深入分析数控加工的现状和存在的问题,提出了一系列有效的优化方法和创新性的控制策略。通过对数控系统的关键参数进行调整和优化,实现加工过程中的智能化和高效化。同时,还针对数控加工中常见的振动和热变形等问题,提出相应的控制手段,确保加工精度和稳定性。 展开更多
关键词 数控加工 优化 控制策略 加工效率 产品质量
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数控机床切削过程中的振动分析与控制策略研究
10
作者 周嫄 《模具制造》 2024年第5期246-248,共3页
数控机床切削过程中振动问题成因复杂且对切削加工精度、质量、效率等有较大影响。梳理了数控机床切削的振动的影响因素、振动机理、振动衡量等基础概念,以及金属切削过程的主动、被动和半主动颤振控制技术;从数控机床切削颤振控制技术... 数控机床切削过程中振动问题成因复杂且对切削加工精度、质量、效率等有较大影响。梳理了数控机床切削的振动的影响因素、振动机理、振动衡量等基础概念,以及金属切削过程的主动、被动和半主动颤振控制技术;从数控机床切削颤振控制技术发展、控制逻辑以及基于数理模型的控制模型建构逻辑角度等探讨颤振的控制策略,并从系统动力学、多元数据融合、智能控制等角度予解释。 展开更多
关键词 数控机床 切削过程 振动分析 控制策略
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CNC加工中心前馈控制的插补运算实现
11
作者 郑岩 谭庆昌 葛云峰 《试验技术与试验机》 2007年第2期42-45,共4页
插补及加减速控制的精度和速度是CNC系统的重要指标,决定了CNC机床实现高速高精度加工的的性能优劣。本文依据控制论,探讨在插补运算中运用多段NC代码前瞻优化处理实现CNC机床的前馈控制,使之根据不同的曲率半径在最短的时间内不断地调... 插补及加减速控制的精度和速度是CNC系统的重要指标,决定了CNC机床实现高速高精度加工的的性能优劣。本文依据控制论,探讨在插补运算中运用多段NC代码前瞻优化处理实现CNC机床的前馈控制,使之根据不同的曲率半径在最短的时间内不断地调整进给速度,从而胜任高精度复杂曲面轮廓的加工。 展开更多
关键词 前馈控制 cnc机床 高速高精加工 插补
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西门子Simotion运动控制系统在托辊管加工机床中的应用 被引量:5
12
作者 王康 朱军 +1 位作者 史勃 张雷 《机床与液压》 北大核心 2011年第4期100-103,共4页
介绍西门子Simotion运动控制系统在托辊管加工机床上的应用。该机床是托辊自动化加工装配线上的一台机电一体化自动加工设备,其主要功能是对托辊管进行自动端面加工处理,包括锪端面和倒内外角。整个机床控制系统主要由SIEMENS Simotion ... 介绍西门子Simotion运动控制系统在托辊管加工机床上的应用。该机床是托辊自动化加工装配线上的一台机电一体化自动加工设备,其主要功能是对托辊管进行自动端面加工处理,包括锪端面和倒内外角。整个机床控制系统主要由SIEMENS Simotion D运动控制系统、MM440变频器,触摸屏TP177B、远程输入输出模块ET200M等组成。介绍该系统的硬件组态及控制功能的实现。 展开更多
关键词 托辊 管加工机床 SImotion D运动控制系统
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多轴CNC机床耦合轮廓误差补偿方法 被引量:7
13
作者 张秋菊 《组合机床与自动化加工技术》 北大核心 2001年第12期19-22,共4页
介绍了CNC机床耦合轮廓误差补偿方法的原理及设计方法。首先分析了非耦合的轮廓控制系统 ,给出了轮廓误差的定义及算法 ,引入了耦合轮廓控制的概念。以两轴CNC机床为例 ,介绍了耦合轮廓控制系统的结构及设计方法。
关键词 误差补偿 运动控制 轮廓误差 多轴 数控机床
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浅谈CNC板材加工设备在钣金加工中的应用 被引量:2
14
作者 李季霞 《金属成形工艺》 2000年第6期46-47,共2页
介绍了数控冲床、数控折弯机、数控激光切割机、数控剪板机等 CNC板材加工设备的特点 ,以及这些先进的设备在钣金加工业中的应用和我国钣金生产的加工技术的发展趋向。
关键词 钣金加工 数控冲床 数控折弯机 数控激光切割机
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众为兴CNC在普通冲床改造数控冲床中的应用
15
作者 杨基鹏 《制造技术与机床》 CSCD 北大核心 2010年第11期115-118,共4页
介绍了用众为兴数控系统+伺服方案对普通冲床进行的数控化改造,并就众为兴CNC4220MC冲床控制系统作了详细说明。是一个性价比较好的普通冲床数控化改造方案。
关键词 运动控制系统 冲压加工 数控冲床 伺服 冲床改造 自动送料
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基于EtherCAT通信的双CPU总线型柔性折弯加工中心专用数控系统研发 被引量:2
16
作者 吴凤和 王帅淇 +4 位作者 孙迎兵 张会龙 王宇 连辉 柴海宁 《制造技术与机床》 北大核心 2023年第1期67-73,共7页
面向柔性折弯加工中心控制的低成本、便捷性、功能集成与定制化需求,提出并开发了一款基于EtherCAT通信的双CPU总线型柔性折弯加工中心专用数控系统。首先,通过分析十轴柔性折弯加工中心成型原理,基于EtherCAT通信协议,提出了一种“PC+... 面向柔性折弯加工中心控制的低成本、便捷性、功能集成与定制化需求,提出并开发了一款基于EtherCAT通信的双CPU总线型柔性折弯加工中心专用数控系统。首先,通过分析十轴柔性折弯加工中心成型原理,基于EtherCAT通信协议,提出了一种“PC+运动控制卡”的双CPU总线型控制模式,确定了数控系统的硬件架构;然后,采用C#编程语言,完成了专用数控系统软件开发,重点解决了板材精确定位、考虑回弹的折弯控制、人机交互界面优化等关键问题;最后,开展了加工测试和实验验证。结果表明,开发的专用数控系统加工角度误差范围小于±4 5′,直线度间隙误差小于0.3 mm,符合钣金行业GB/T 33644-2017标准,且人机交互性友好、功能集成度高、运行稳定,能够很好地满足实际生产需要。 展开更多
关键词 钣金加工 柔性折弯 数控系统 运动控制卡
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基于数字孪生控制的精密机床热误差模型 被引量:4
17
作者 宋飞虎 王梦柯 +1 位作者 尹静 吕长飞 《机电工程》 CAS 北大核心 2023年第3期391-398,共8页
已有的研究结果表明,机床的热误差约占其总加工误差的40%~70%,且机床越精密,其热误差所占比例就越大,因此,通过控制热误差以提升机床的加工精度很有必要。针对机床热误差模型的预测精度不高和泛化能力不强的问题,提出了一种引入主轴转速... 已有的研究结果表明,机床的热误差约占其总加工误差的40%~70%,且机床越精密,其热误差所占比例就越大,因此,通过控制热误差以提升机床的加工精度很有必要。针对机床热误差模型的预测精度不高和泛化能力不强的问题,提出了一种引入主轴转速,并可嵌入数字孪生控制系统的机床热误差建模方法。首先,对模糊聚类分析(FCA)、灰色关联分析(GCA)及主成分回归(PCR)方法进行了理论分析;然后,以某立式加工中心为对象,通过热特性实验,获得了转速图谱下的温度数据和热误差数据,并采用模糊聚类分析结合灰色关联分析的方法选取了其温度敏感点;最后,以主轴转速和温度敏感点的温升值为输入变量,采用PCR方法建立了机床热误差模型,并将其与多元线性回归(MLR)模型进行了效果对比。研究结果表明:相比于MLR模型,所建立的PCR模型的预测精度提升9.5%,证明该模型拥有更高的预测精度和更强的泛化能力;可将模型嵌入到数字孪生控制系统中,对机床进行实时热误差预测和热误差控制。 展开更多
关键词 数控机床加工误差 热误差控制 主成分回归分析 多元线性回归模型 主轴转速 温度敏感点 热特性实验
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基于PID控制的多轴联动数控机床运动误差补偿 被引量:5
18
作者 史燕 吴璞 《计算机仿真》 北大核心 2023年第1期278-282,共5页
为了降低多轴数控机床在运动过程中产生的误差,提高数控机床的控制精度,提出多轴联动的数控机床运动误差补偿方法。构建多轴联动数控机床在工作状态下的运动轨迹方程,在机床运动轨迹方程的基础上计算多轴联动数控机床的运动误差。采用... 为了降低多轴数控机床在运动过程中产生的误差,提高数控机床的控制精度,提出多轴联动的数控机床运动误差补偿方法。构建多轴联动数控机床在工作状态下的运动轨迹方程,在机床运动轨迹方程的基础上计算多轴联动数控机床的运动误差。采用粒子群优化算法优化PID控制器中的关键参数,将上述计算得到的运动误差输入优化后的PID控制器中,完成多轴联动数控机床运动误差的补偿。实验结果表明,所提方法可高精度地完成椭圆控制和螺旋旋转体控制,且运动误差补偿结果不受多轴联动数控机床运动速度的影响,具有良好的适应性。 展开更多
关键词 多轴联动 数控机床 运动误差补偿 运动轨迹 粒子群优化算法
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多轴数控加工技术在汽车零部件加工中的应用研究 被引量:3
19
作者 胡婷婷 《内燃机与配件》 2023年第23期48-50,共3页
随着中国社会经济的飞速发展、科学技术的不断革新,传统的机械加工已无法满足现代汽车零部件的高效机械加工的发展需求,为了提高产品加工质量,多轴数控加工技术得到了广泛应用。通过多轴数控加工技术的有效应用,中国汽车零部件生产加工... 随着中国社会经济的飞速发展、科学技术的不断革新,传统的机械加工已无法满足现代汽车零部件的高效机械加工的发展需求,为了提高产品加工质量,多轴数控加工技术得到了广泛应用。通过多轴数控加工技术的有效应用,中国汽车零部件生产加工技术有了改进,产品质量和效益也有了很大程度的提高。本文阐述多轴数控加工技术基础,探讨其在汽车零部件加工中的应用,如汽车发动机、制动系统、悬挂系统等场合,多轴数控因此柔性化程度高、精度度,必将在汽车零部件加工得到更广泛的应用。 展开更多
关键词 数控技术 汽车零部件 多轴数控加工 生产加工
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数控铣床金属构件加工工艺机械自动化控制技术
20
作者 吕前龙 《今日自动化》 2023年第6期4-7,共4页
为进一步提升数控铣床的工作效率和质量,文章对数控铣床金属构件加工工艺机械自动化控制技术进行结构优化研究,以推动金属构件加工企业的稳定发展。通过研究可以树立自动化生产意识,全面推行自动化控制取代落后手动控制的方式。从改进... 为进一步提升数控铣床的工作效率和质量,文章对数控铣床金属构件加工工艺机械自动化控制技术进行结构优化研究,以推动金属构件加工企业的稳定发展。通过研究可以树立自动化生产意识,全面推行自动化控制取代落后手动控制的方式。从改进加工工艺、上下料控制系统、故障诊断与报警、精度检测、误差补偿等环节,详细阐述机械自动化控制技术在数控铣床金属构件加工中的实践应用方法,旨在加快机械自动化控制技术在金属构件加工中的应用,实现自动化生产的目标。 展开更多
关键词 数控铣床 金属构件 加工工艺 机械自动化控制
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