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MOTION TYPES AND CHAOS OF MULTI-BODY SYSTEMS VIBRATING WITH IMPACTS 被引量:1
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作者 Shu Zhongzhou Southwest Jiaotong University,Chengdu 610031,China 《Acta Mechanica Sinica》 SCIE EI CAS CSCD 1991年第4期369-375,共7页
In this paper,the limit sets theory for an autonomous dynamical system is generalized to a multi-body system vibrating with impacts.We discover that if every motion of the system is bounded,it has only four different ... In this paper,the limit sets theory for an autonomous dynamical system is generalized to a multi-body system vibrating with impacts.We discover that if every motion of the system is bounded,it has only four different types:periodic motion 7 t,non-periodic recurrent motion γ2,and non-Poisson stable mo- tions γ3 and γ4 approaching γ1 and γ2, respectively.γ2 is the source of chaos.It is very interesting that cha- otic motions seem stochastic but possess the character of recurrence.By way of example,we discuss chaotic motions of a small ball bouncing vertically on a massive vibrating table.The result obtained by us is different from that obtained by Holmes. 展开更多
关键词 multi-body impact vibrations recurrent motion CHAOS
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Vibrating-Sliding Motion of Caisson Breakwaters Under Various Breaking Wave Impact Forces 被引量:1
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作者 WANG Yuan-zhan(王元战) +1 位作者 YU Hong-xia(于红霞) 《China Ocean Engineering》 SCIE EI 2003年第4期565-576,共12页
Sliding is one of the principal failure types of caisson breakwaters and is an essential content of stability examination in caisson breakwater design. Herein, the mass-spring-dashpot model of caisson-base system is u... Sliding is one of the principal failure types of caisson breakwaters and is an essential content of stability examination in caisson breakwater design. Herein, the mass-spring-dashpot model of caisson-base system is used to simulate the vibrating-sliding motion of the caisson under various types of breaking wave impact forces, i.e., single peak impact force, double peak impact force, and shock-damping oscillation impact force. The effects of various breaking wave impacts and the sliding motion on the dynamic response behaviors of caisson breakwaters are investigated and the calculation of relevant system parameters is discussed. It is shown that the dynamic responses of the caisson are significantly different under different types of breaking wave impact forces even when the amplitudes of impact forces are equal. The amplitude of dynamic response of the caisson is lower under single peak impact excitation than that under double peak impact or shock-damping oscillation impact excitation. Though the displacement of the caisson is large due to sliding, the rotation, the sliding force and the overturning moment of the caisson are significantly reduced. 展开更多
关键词 BREAKWATER various types of breaking wave impact vibrating-sliding motion
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虑及控制机构运动关联的柱塞泵动态特性研究
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作者 曹旭阳 唐旭扬 +1 位作者 刘伟嵬 王顶 《机床与液压》 北大核心 2024年第3期78-85,共8页
针对柱塞泵建模过程中因函数简化控制机构及其运动关系而造成的误差大、不精准问题,提出基于控制机构运动关联的非简化建模方法。结合柱塞泵的控制原理,利用AMESim搭建功率-压力-电比例复合控制的柱塞泵仿真模型。通过对压力、电流和转... 针对柱塞泵建模过程中因函数简化控制机构及其运动关系而造成的误差大、不精准问题,提出基于控制机构运动关联的非简化建模方法。结合柱塞泵的控制原理,利用AMESim搭建功率-压力-电比例复合控制的柱塞泵仿真模型。通过对压力、电流和转速的组合控制,对柱塞泵的控制特性进行仿真测试,得到与理论研究相吻合的动态特性曲线。进一步通过台架试验对柱塞泵进行测试,试验结果表明:柱塞泵在实际工作中存在响应时间,系统流量在液压系统开启和闭合瞬间存在冲击振荡。对比两种建模思想的仿真结果,非简化模型最大相对误差分别为3.51%和5.08%,平均相对误差分别为1.74%和1.98%,均小于简化模型。柱塞泵建模准确,为实现产品性能优化和系统数字孪生提供了模型支撑。 展开更多
关键词 运动关联 复合控制 动态特性 响应时间 冲击振荡
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海上热发射过程中发射船系泊布置方式研究
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作者 王宝来 王阳 张池 《船舶》 2024年第4期58-67,共10页
海上发射平台/船在进行热发射作业过程中,会受到火箭冲击和风、浪、流的联合作用。由于系泊系统的布置方式不同,海上发射平台/船的运动响应与系泊的应力状态均会受到影响,进而影响到平台/船-箭的安全,因此该文探究了多因素耦合作用下的... 海上发射平台/船在进行热发射作业过程中,会受到火箭冲击和风、浪、流的联合作用。由于系泊系统的布置方式不同,海上发射平台/船的运动响应与系泊的应力状态均会受到影响,进而影响到平台/船-箭的安全,因此该文探究了多因素耦合作用下的海上发射船系泊布置方式,包括系泊点位置布置和系泊线长度变化对海上发射船运动响应和系泊应力状态的影响。研究发现将系泊点置于发射船水线以下以及适当增加系泊线的长度,将更加有利于海上发射作业的进行,为今后的海上发射船系泊系统布置提供技术参考。 展开更多
关键词 海上发射 运动响应 系泊系统 时域分析 冲击载荷
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大型水库区桥基边坡稳定性与失稳运动特征
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作者 王佳佳 陈浩军 +1 位作者 肖莉丽 李枝强 《水文地质工程地质》 CAS CSCD 北大核心 2024年第3期130-139,共10页
我国西南山区已建成众多大型水库,库岸边坡在降雨、库水周期性涨落、地震等复杂地质条件作用下易发生滑坡。若公路桥梁基础位于库岸边坡变形或失稳影响范围内,可能对桥墩产生巨大的侧向荷载,从而危害基础结构乃至桥梁整体安全,而针对该... 我国西南山区已建成众多大型水库,库岸边坡在降雨、库水周期性涨落、地震等复杂地质条件作用下易发生滑坡。若公路桥梁基础位于库岸边坡变形或失稳影响范围内,可能对桥墩产生巨大的侧向荷载,从而危害基础结构乃至桥梁整体安全,而针对该问题研究较少。以白鹤滩库区小江特大桥桥基边坡为例,应用GeoStudio分析桥基边坡在库水涨落、降雨、地震联合作用下的稳定性;针对库水涨落联合降雨工况下的欠稳定边坡,采用TsunamiBalls(TB)数值方法模拟滑坡堆积体失稳下滑冲击桥墩的动力学过程,分析桥墩受到的动态冲击荷载。研究表明:(1)库水升降是影响边坡稳定性的主要因素;(2)施加地震荷载后边坡稳定性系数大幅降低,而降雨对稳定性系数影响有限;(3)滑体对桥墩的冲击荷载随时间先增大再减小,期间会出现3次主要荷载峰值,其中最大冲击荷载13890kN,出现在滑体最大运动速度之后,滑体冲击质量最大的时刻。库岸桥基边坡在库水位涨落条件下稳定性明显降低,TB模拟滑体失稳冲击过程可能造成桥基结构破坏。研究结果可为大型水库边坡和公路桥梁防灾减灾及安全运营提供技术参考。 展开更多
关键词 水库桥基边坡 边坡稳定性 滑坡运动特征 滑坡冲击力 TsunamiBalls方法 桥基安全
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风浪与冲击载荷作用下海上火箭发射船运动响应研究
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作者 韩彦青 楚胜涛 +2 位作者 巩庆涛 孙忠玉 杜正发 《船舶力学》 EI CSCD 北大核心 2024年第9期1339-1346,共8页
海上火箭发射船在海洋环境载荷与发射冲击载荷作用下将发生复杂的非线性运动响应,对火箭发射的安全性有着至关重要的影响。本文基于三维势流理论研究不同海况风浪与冲击载荷作用下某海上火箭发射船的运动响应特性,并分析船舶有无动力定... 海上火箭发射船在海洋环境载荷与发射冲击载荷作用下将发生复杂的非线性运动响应,对火箭发射的安全性有着至关重要的影响。本文基于三维势流理论研究不同海况风浪与冲击载荷作用下某海上火箭发射船的运动响应特性,并分析船舶有无动力定位系统、发射点火时间的选择等因素对发射船运动特性的影响。结果表明:发射冲击载荷对船舶的纵摇运动影响较大,尤其是在风浪方向和船舶方向平行时,纵摇角较大;动力定位系统的存在会增加发射船的横摇角度;发射点火时间选择在发射船纵摇运动即将达到极值并折返的时刻,可减小发射船纵摇运动对火箭起飞姿态的影响。 展开更多
关键词 海上发射 冲击 运动响应 风浪载荷 动力定位系统
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直驱型VICTS卫星通信天线的多层电机容错控制算法
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作者 禹新路 王丹 张鹏启 《现代制造工程》 CSCD 北大核心 2024年第6期145-153,共9页
针对载体冲击造成直驱型VICTS卫星天线的多层同轴系统功能层运动失控的问题,进行了失控现象故障容错控制算法研究。首先对多层同轴直驱伺服系统进行数学模型及系统组成分析;其次基于失控层的运动状态和冲击故障发生条件,提出一种新型针... 针对载体冲击造成直驱型VICTS卫星天线的多层同轴系统功能层运动失控的问题,进行了失控现象故障容错控制算法研究。首先对多层同轴直驱伺服系统进行数学模型及系统组成分析;其次基于失控层的运动状态和冲击故障发生条件,提出一种新型针对冲击故障的容错控制算法,该算法包括3个部分,即失控发生时根据当前失控层状态规划新的运动状态、失控恢复后平稳切换到原规划状态及采用实时速度预测补偿控制系统延时;最后设计相应实验分别验证了所提出的故障容错控制系统针对故障发生在加速段、匀速段和减速段的有效性以及针对上下层多种工况状态下的有效性。研究对提高动中通卫星天线的抗扰动能力有重要参考意义。 展开更多
关键词 VICTS卫星通信天线 容错控制 冲击故障 运动规划 控制系统延时补偿
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LNG船舶码头系泊动力响应模型试验研究
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作者 欧勇 单鼎隆 《港口航道与近海工程》 2024年第2期1-5,共5页
为准确评估开敞式LNG码头在设计船型和海况下的作业可靠性,本文基于物理模型试验对某LNG项目的船舶系泊动力响应进行分析,并根据试验结果评估系泊方案的可行性。研究结果表明:在设计海况作用下,当波浪呈30°入射时,2万m^(3)LNG船舶... 为准确评估开敞式LNG码头在设计船型和海况下的作业可靠性,本文基于物理模型试验对某LNG项目的船舶系泊动力响应进行分析,并根据试验结果评估系泊方案的可行性。研究结果表明:在设计海况作用下,当波浪呈30°入射时,2万m^(3)LNG船舶横摇运动量不满足PIANC推荐值要求,17.5万m^(3)LNG船舶在艉顺风作用下,纵移运动量超过PIANC推荐值;在缆力方面,17.5万m^(3)LNG船舶在11 s周期顺浪叠加艉顺风作用时,艏倒缆不满足系泊安全条件,因此艏艉倒缆应视安全储备需求增加一定数量。 展开更多
关键词 LNG 系泊 运动量 系缆力 撞击力
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基于相对速度矢量控制的机动目标角度约束拦截制导律
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作者 闫星辉 唐羽中 +2 位作者 刘启涵 任仕卿 杨君 《飞控与探测》 2024年第4期66-74,共9页
为提高导弹在攻击角度约束下对机动目标的拦截效能,提出了一种基于相对速度矢量控制的制导策略。通过运动矢量合成建立了虚拟的相对运动坐标系,将常速拦截机动目标问题转化为变速攻击静止目标问题,并基于二阶贝塞尔曲线设计了满足相对... 为提高导弹在攻击角度约束下对机动目标的拦截效能,提出了一种基于相对速度矢量控制的制导策略。通过运动矢量合成建立了虚拟的相对运动坐标系,将常速拦截机动目标问题转化为变速攻击静止目标问题,并基于二阶贝塞尔曲线设计了满足相对航迹角约束的相对运动轨迹,使用轨迹跟踪算法生成制导指令以控制相对速度矢量。仿真结果验证了所提制导律的有效性和优越性。 展开更多
关键词 攻击角度控制 机动目标 相对运动 贝塞尔曲线
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A modified Kelvin impact model for pounding simulation of base-isolated building with adjacent structures 被引量:13
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作者 Ye Kun Li Li Zhu Hongping 《Earthquake Engineering and Engineering Vibration》 SCIE EI CSCD 2009年第3期433-446,共14页
Base isolation can effectively reduce the seismic forces on a superstructure, particularly in lowto medium-rise buildings. However, under strong near-fault ground motions, pounding may occur at the isolation level bet... Base isolation can effectively reduce the seismic forces on a superstructure, particularly in lowto medium-rise buildings. However, under strong near-fault ground motions, pounding may occur at the isolation level between the baseisolated building (BIB) and its surrounding retaining walls. To effectively investigate the behavior of the BIB pounding with adjacent structures, after assessing some commonly used impact models, a modified Kelvin impact model is proposed in this paper. Relevant parameters in the modified Kelvin model are theoretically derived and numerically verified through a simple pounding case. At the same time, inelasticity of the isolated superstructure is introduced in order to accurately evaluate the potential damage to the superstructure caused by the pounding of the BIB with adjacent structures. The reliability of the modified Kelvin impact model is validated through numerical comparisons with other impact models. However, the difference between the numerical results from the various impact analytical models is not significant. Many numerical simulations of BIBs are conducted to investigate the influence of various design parameters and conditions on the peak inter-story drifts and floor accelerations during pounding. It is shown that pounding can substantially increase floor accelerations, especially at the ground floor where impacts occur. Higher modes of vibration are excited during poundings, increasing the inter-story drifts instead of keeping a nearly rigid-body motion of the superstructure. Furthermore, higher ductility demands can be imposed on lower floors of the superstructure. Moreover, impact stiffness seems to play a significant role in the acceleration response at the isolation level and the inter-story drifts of lower floors of the superstructure. Finally, the numerical results show that excessive flexibility of the isolation system used to minimize the floor accelerations may cause the BIB to be more susceptible to pounding under a limited seismic gap. 展开更多
关键词 structural pounding BASE-ISOLATION near-fault ground motions Kelvin impact model nonlinear damping
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含双重三要素型吸振器的碰摩转子的振动特性分析
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作者 邢欢 刘子良 +2 位作者 李明昊 孙龙飞 贾磊 《内燃机》 2024年第2期48-53,共6页
对碰摩故障下安装有抑制共振的最优双重三要素型转子吸振器的转子的振动特性进行了研究。利用转子动力学方法建立了吸振器-转子的动力学方程,通过Newmark-Newton方法对方程进行了求解,借助分岔图分析了吸振器参数、碰摩参数对转子振动... 对碰摩故障下安装有抑制共振的最优双重三要素型转子吸振器的转子的振动特性进行了研究。利用转子动力学方法建立了吸振器-转子的动力学方程,通过Newmark-Newton方法对方程进行了求解,借助分岔图分析了吸振器参数、碰摩参数对转子振动特性的影响。结果显示:刚度较小的单体吸振器1的ka1为最优值的1.66~2倍时,吸振器-转子呈现周期二运动,其他参数变动时转子基本处于周期N运动或混沌运动;刚度较大的单体吸振器2的ka2为最优值的1.36~2倍时,吸振器-转子呈周期二运动,其他参数变动时转子基本处于周期N或混动运动。碰摩刚度的变化,会使吸振器-转子的运动由周期四运动转为周期N运动或混沌运动;碰摩摩擦系数除在初始值的0.8~1.18倍、1.48~1.6倍范围内使吸振器-转子呈周期四运动外,其他变动数值时系统呈周期二运动。 展开更多
关键词 转子吸振器 碰摩 转子 分岔 周期N运动 混沌运动
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手外伤患者术后各关节活动范围及力量对其手功能恢复影响的研究 被引量:1
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作者 梅林军 陈绵 +2 位作者 刘淦良 谢广中 袁凯平 《当代医学》 2023年第8期114-116,共3页
目的探讨手外伤患者术后各关节活动范围及力量对其手功能恢复的影响。方法选取2018年6月至2020年6月本院手足外科100例手术治疗的手外伤住院患者,观察其手功能恢复情况,分析评估患者手指关节总主动活动度、拇指对指功能及握力和捏力,采... 目的探讨手外伤患者术后各关节活动范围及力量对其手功能恢复的影响。方法选取2018年6月至2020年6月本院手足外科100例手术治疗的手外伤住院患者,观察其手功能恢复情况,分析评估患者手指关节总主动活动度、拇指对指功能及握力和捏力,采用Jebsen手功能测试量表评估手功能,开展相应的线性相关性分析。结果100例患者拆线时间(12.61±2.89)d,拇指对指功能评分(4.29±0.47)分,握力(12.64±2.43)kg。写字时间和拇指总主动活动度(TAM)及拇指对指评呈负相关(P<0.05);翻纸牌时间和拇指TAM呈负相关(P<0.05);拣小物时间和拇指TAM、食指TAM、中指TAM、环指TAM及拇指对指评分呈负相关(P<0.05);模拟进食时间和食指TAM及中指TAM呈负相关(P<0.05);叠棋子时间和食指TAM、中指TAM及拇指对指评分呈负相关(P<0.05);拿起大的轻罐子时间和拇指TAM、中指TAM及前臂旋前呈负相关(P<0.05);拿起大的重罐子时间和拇指TAM呈负相关(P<0.05)。拇指活动范围和指评分、握力及捏力呈正相关(P<0.05);食指活动范围和握力及捏力呈正相关(P<0.05);中指活动范围和握力呈正相关(P<0.05);环指活动范围和对指评分以及握力呈正相关(P<0.05);小指活动范围和对指评分及握力呈正相关(P<0.05)。结论手外伤患者的手功能恢复可受各关节活动范围以及力量的影响,对指功能以及拇指活动度是其术后康复恢复的重点,同时合理的力量训练可在一定程度上帮助患者恢复各指关节活动范围。 展开更多
关键词 手外伤 手功能恢复 关节活动范围 力量 影响
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DYNAMIC ANALYSIS OF TWO-DEGREE-OF-FREEDOM OBLIQUE IMPACT SYSTEM WITH NON-FIXED IMPACT POSITIONS
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作者 金俐 陆启韶 王琪 《Applied Mathematics and Mechanics(English Edition)》 SCIE EI 2005年第7期882-892,共11页
The dynamic behavior of a two-degree-of-freedom oblique impact system consisted of two pendulums with non-fixed impact positions is investigated. The relations between the restitution coefficient, the friction coeffic... The dynamic behavior of a two-degree-of-freedom oblique impact system consisted of two pendulums with non-fixed impact positions is investigated. The relations between the restitution coefficient, the friction coefficient, as well as other parameters of the system and the states before or after impact, are clarified in this oblique impact process. The existence criterion of single impact periodic-n subharrnonic motions is deduced based on the Poincare map method and the oblique impact relations with non-fixed impact positions. The stability of these subharrnonic periodic motions is analyzed by the Floquet theory, and the formulas to calculate the Flocluet multipliers are given. The validity of this method is shown through numerical simulation. At the same time, the probability distribution of impact positions in this oblique system with nonfixed impact positions is analyzed. 展开更多
关键词 impact with non-fixed position oblique impact subharmonic motion EXISTENCE stability probability distribution
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Numerical Simulation of the Motion of A Floating Body with Partially Filled Tanks by A Pressure-Convection Particle Method
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作者 Hung-Pin CHIEN Jen-Shiang KOUH Yen-Jen CHEN 《China Ocean Engineering》 SCIE EI 2010年第3期401-416,共16页
The moving particle semi-implicit(MPS)method has demonstrated its usefulness in practical engineering applications.Although it has wide applicability,it is still hard to predict the pressure precisely using the MPS ... The moving particle semi-implicit(MPS)method has demonstrated its usefulness in practical engineering applications.Although it has wide applicability,it is still hard to predict the pressure precisely using the MPS method.A pressure-convection particle method based on the MPS method is proposed to overcome this problem.The improved performance of this new method is validated with computational and measured results.The approach is also applied to compute the problem of sloshing associated with floating body motion in waves.The pressure-convection MPS method demonstrated its capability to improve the prediction of pressure. 展开更多
关键词 pressure-convection particle method impact pressure heaving motion rolling motion
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Numerical Study on Neck Injury Under Different Postures in Vehicle Side Impact
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作者 李志刚 张金换 +1 位作者 马春生 赖庆鑫 《Journal of Beijing Institute of Technology》 EI CAS 2010年第3期318-323,共6页
Neck injury is a severe problem in traffic accidents.While most studies are focused on the neck injury in rear and front impacts,few are conducted in side impact.This study focuses on the difference of neck injury und... Neck injury is a severe problem in traffic accidents.While most studies are focused on the neck injury in rear and front impacts,few are conducted in side impact.This study focuses on the difference of neck injury under different postures and the difference of 7 cervical vertebras under the same posture using the method of prescribed structure motion(PSM).The analytical results show that the maximum changes of mean force and mean moment of 7 cervical vertebras under 8 different postures are 20% and 47% respectively.The variation of each cervical vertebra is different under different neck postures.Up cervical vertebras (C1-C4) and low cervical vertebras (C5-C7) suffer different forces and moments under the same neck posture.Generally speaking,No.6 (neck right leaning 40°) is the posture with lowest neck injury risk. 展开更多
关键词 neck injury side impact prescribed structure motion (PSM) neck posture
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高速冲击下轨道车运动特性分析
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作者 王发展 李汶轩 +2 位作者 于文博 张建永 郑建校 《Journal of Measurement Science and Instrumentation》 CAS CSCD 2023年第3期333-339,共7页
针对轨道车高速冲击下复杂的运行状态及车体失稳等问题,采用现代控制理论状态空间轨迹的方法,构建车体撞击力与倾覆力的数学模型。使用Matlab语言编写程序,求解轨道车在高速冲击下的运动状态,得到车体在不同工况下运动状态的变化规律。... 针对轨道车高速冲击下复杂的运行状态及车体失稳等问题,采用现代控制理论状态空间轨迹的方法,构建车体撞击力与倾覆力的数学模型。使用Matlab语言编写程序,求解轨道车在高速冲击下的运动状态,得到车体在不同工况下运动状态的变化规律。结果表明,车体最大点头角与冲击速度和车体长高比相关,点头角随冲击速度增加而增加,随长高比的增加而减小;弯道半径影响摇头角的大小;侧击角度影响车体极限失稳状态,其影响随速度变化,速度越大允许值越小;运行冲击坡度降低,车体运动状态的稳定性降低,最大失稳极限速度降低;运行冲击坡度提升,车体运动状态的稳定性增大,最大失稳极限速度增大。 展开更多
关键词 高速冲击 轨道车 失稳状态 运动特性
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Numerical Investigation of Heave and Pitch Motion Effects on Green Water Loading for a Floating Body 被引量:1
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作者 K.Ravindra Babu R.Datta A.Bhattacharyya 《Journal of Marine Science and Application》 CSCD 2019年第4期457-471,共15页
In this paper,the influence of heave and pitch motions on green water impact on the deck is numerically investigated.The vessel motions are determined using a potential theory based method and provided as input to fin... In this paper,the influence of heave and pitch motions on green water impact on the deck is numerically investigated.The vessel motions are determined using a potential theory based method and provided as input to finite volume based CFD computations of green water phenomenon.A dynamic mesh approach is adopted to determine instantaneous body positioning in the fluid domain.Detailed validation studies with published experimental results for 2D and 3D fixed vessel cases are initially performed to validate the present numerical approach before studying the moving vessel problem.The results show that inclusion of heave and pitch motion changes the disturbed wave field near the bow which influences the free surface as well as the impact loading due to green water.The effect of wave steepness on green water impact is also investigated and it is seen that the present numerical method is capable of capturing green water load.It is observed that the effects of vessel motions on green water load are not negligible and one should consider this effect too.The incorporation of vessel motions in the vertical plane affects the green water loading on the deck. 展开更多
关键词 Greenwaterimpact pressure Relativewaveheight Vertical bowmotion Heaveand pitchmotions Wave steepness Floating body
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入水角度对球体高速入水空泡特性影响研究 被引量:2
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作者 李利剑 张敏弟 +3 位作者 王占莹 黄彪 刘思华 谭镇坤 《装备环境工程》 CAS 2023年第3期1-14,共14页
目的 针对球体高速入水过程中空泡的演化过程及运动特性展开研究,为弹体入水或空投鱼雷入水提供理论参考。方法 基于试验与数值模拟,主要讨论入水角度对球体高速入水过程中空泡生成、闭合、溃灭以及运动特性。结果 在球体入水过程中,根... 目的 针对球体高速入水过程中空泡的演化过程及运动特性展开研究,为弹体入水或空投鱼雷入水提供理论参考。方法 基于试验与数值模拟,主要讨论入水角度对球体高速入水过程中空泡生成、闭合、溃灭以及运动特性。结果 在球体入水过程中,根据入水空泡的形态特征,可以将入水过程分为入水冲击、空泡形成、空泡闭合和空泡溃灭4个阶段。在入水冲击阶段,球体头部承受的压力最大,且随着入水角度的减小,冲击阶段球体头部压力逐渐减小。在空泡闭合后,空泡的截面面积随着入水角度的增大而减小。在溃灭阶段,由于空泡溃灭夹断,会产生回射流,回射流的强度随着入水角度的减小而减小。在球体入水角度为30°时,溃灭夹断不会产生回射流。此外,球体以不同角度入水时,球体在水下的运动轨迹会发生不同程度的偏离,偏离程度随着入水角度的增大而减小,垂直入水时几乎未发生偏离。结论 入水角度对球体高速入水过程中空泡的演化过程及运动特性有较大影响,入水角度越小,球体入水后空泡截面积越大,总流动阻力系数Cd越大,且球体运动轨迹偏离越严重。 展开更多
关键词 入水空泡 球体 入水角度 高速入水 运动特性 入水冲击
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优秀女子橄榄球运动员肩扑搂下肢运动模型及其肌力对撞击力量的影响 被引量:2
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作者 宋校能 徐辉 吴贻刚 《上海体育学院学报》 北大核心 2023年第2期76-87,共12页
目的建立肩扑搂下肢运动模型,分析其肌群运动特征,为技术学习和专项力量训练提供理论参考与依据,提高技术水平和防守能力。方法采用力量测试仪、测力台、肌电、Vicon等系统测试18名女子橄榄球运动员肩扑搂生物力学指标,运用OpenSim Stat... 目的建立肩扑搂下肢运动模型,分析其肌群运动特征,为技术学习和专项力量训练提供理论参考与依据,提高技术水平和防守能力。方法采用力量测试仪、测力台、肌电、Vicon等系统测试18名女子橄榄球运动员肩扑搂生物力学指标,运用OpenSim Static Optimization(OSO)软件建立下肢运动模型。结果①肩扑搂撞击平均力量为体质量的0.86~1.25倍;②同一体位肩扑搂下肢肌群肌力左右侧存在显著性差异(P<0.05)。③不同体位下肢同侧同名肌群平均肌力:正架肩扑搂右侧股四头肌高位与低位、左侧股四头肌高位与中位、左右侧腓肠肌高位与中低位存在显著性差异(P<0.05)。④肩扑搂下肢肌群肌力与肩扑搂撞击力量呈正相关关系。结论①肩扑搂蹬伸以髋关节臀大肌、优势侧膝关节股四头肌和非优势侧踝关节腓肠肌为主左右侧平衡发力。②在肩扑搂技术中下肢优势侧踝关节是运动链中的薄弱环节,优势侧踝关节腓肠肌收缩力量平均为体质量的0.26~1.45倍,最大为体质量的1.20~3.08倍,是下肢运动肌肉链中的薄弱肌群。 展开更多
关键词 橄榄球 肩扑搂 撞击力量 运动模型 肌群肌力
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含干摩擦及非线性约束碰撞系统的动力学特性 被引量:1
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作者 马硕 朱喜锋 王剑锋 《机械强度》 CAS CSCD 北大核心 2023年第5期1065-1071,共7页
研究了一类单自由度含干摩擦及非线性约束机械碰撞振动系统,通过四阶变步长Runge-Kutta数值算法,分析了该机械振动系统在低频激励下产生的p/1周期运动的动力学特性及其转迁规律,采用多参数协同仿真的方法分析了系统参数对该振动模型动... 研究了一类单自由度含干摩擦及非线性约束机械碰撞振动系统,通过四阶变步长Runge-Kutta数值算法,分析了该机械振动系统在低频激励下产生的p/1周期运动的动力学特性及其转迁规律,采用多参数协同仿真的方法分析了系统参数对该振动模型动力学特性的影响,揭示了Grazing分岔和Saddle-node在p/1周期运动中的频率迟滞特性以及共存吸引子的范围。最后,结合胞映射法研究了多态共存区内不同吸引子及吸引域的分布情况及其转迁规律。研究结果表明,随着激振频率的减小,Grazing分岔会使p/1周期运动的碰撞次数逐步增加直至发生颤碰运动,而且由于相邻周期运动的不可逆性,在迟滞域内改变不同的初值会得到不同的周期运动共存。 展开更多
关键词 颤碰 非线性约束 分岔 吸引子共存 多参数协同
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