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弯道路段货车复杂运动惯性荷载特性与机制研究
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作者 胡昌斌 林淼 童生豪 《工程力学》 EI CSCD 北大核心 2024年第8期185-200,共16页
弯道路段货车运动惯性荷载具有显著的振荡冲击特性,基于车辆多体系统TruckSim动力学仿真方法结合货车荷载现场试验,定义了5类标准弯道类型和荷载特性表征参数,重点对弯道类型、半径、车速和驾驶行为等因素组合对运动惯性荷载的影响开展... 弯道路段货车运动惯性荷载具有显著的振荡冲击特性,基于车辆多体系统TruckSim动力学仿真方法结合货车荷载现场试验,定义了5类标准弯道类型和荷载特性表征参数,重点对弯道类型、半径、车速和驾驶行为等因素组合对运动惯性荷载的影响开展了研究。研究显示弯道路段货车运动惯性荷载具有分岔、多种运动模式和振荡效应等复杂特性以及偏载、荷载多向组合和冲击基本特性。分岔特性是弯道路段最重要的荷载特性,与车辆速度、弯道半径和超高存在复杂的耦合关系,且具有临界速度效应。弯道路段车辆存在侧向运动、侧倾运动和横摆运动等多种运动模式,并通过悬架弹簧诱发产生复合运动惯性冲击荷载,对于S型、同向型、反向型和广义型弯道存在纵向加减速、制动运动以及多次摇摆运动,且在出弯后荷载具有振荡效应。分岔行为、偏载和过大惯性冲击是诱发弯道路段过早复杂破坏模式和磨损的主要成因,并给出了荷载分岔计算方法、偏载、竖向和水平侧向冲击系数值域,以期为路面设计和管理提供支持。 展开更多
关键词 道路工程 弯道路段 运动惯性荷载 形成机制 荷载特性
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基于运动形式转化利用转动惯量虚拟平动惯性质量的TMD控制系统
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作者 张春巍 石一峰 +2 位作者 湛鑫 刘志虎 孙丽 《振动工程学报》 EI CSCD 北大核心 2024年第8期1377-1385,共9页
针对调谐质量阻尼器(Tuned Mass Damper,TMD)通常需要较大的附加质量,安装空间受限以及质量块运动时需要较大的行程等问题,基于平动‐转动运动形式相互转化和能量守恒原理,本文提出了利用转动惯量虚拟平动惯性质量的TMD控制系统(Rotary ... 针对调谐质量阻尼器(Tuned Mass Damper,TMD)通常需要较大的附加质量,安装空间受限以及质量块运动时需要较大的行程等问题,基于平动‐转动运动形式相互转化和能量守恒原理,本文提出了利用转动惯量虚拟平动惯性质量的TMD控制系统(Rotary inertia virtualizing translational mass based Tuned Mass Damper,简称RTMD),进行RTMD控制系统的设计概念,以单自由度结构对象为例建立了附加RTMD控制系统的运动方程,分析了RTMD控制系统参数对结构振动控制效果的影响规律。结果表明控制效果与系统的质量比、惯质比、阻尼比等参数密切相关,相关规律也可以推广到一般多自由度结构体系一阶振动的调谐吸振减振控制。进行了模型振动台试验研究,时域分析和频域分析结果均表明,试验结果与基于理论模型的数值分析结果一致性良好,验证了RTMD控制系统理论模型的正确性、设计参数的合理性以及控制系统应用于实际问题的可行性。 展开更多
关键词 结构振动控制 TMD控制系统 平动‐转动转化 转动惯量 振动台试验
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摇摆条件下旋叶式分离器流场及效率的数值模拟研究
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作者 李亚民 应秉斌 +1 位作者 刘莉 顾汉洋 《原子能科学技术》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第10期2124-2138,共15页
海洋核动力堆的紧凑式结构设计导致主设备蒸汽发生器的空间尺寸大幅缩减,作为蒸汽发生器中核心部件的汽水分离装置首当其冲。旋叶式分离器是汽水分离装置中的初级分离器,承担着80%以上的汽水分离任务,其性能优劣直接影响到海洋核动力系... 海洋核动力堆的紧凑式结构设计导致主设备蒸汽发生器的空间尺寸大幅缩减,作为蒸汽发生器中核心部件的汽水分离装置首当其冲。旋叶式分离器是汽水分离装置中的初级分离器,承担着80%以上的汽水分离任务,其性能优劣直接影响到海洋核动力系统的安全性和经济性。本文以旋叶式分离器为研究对象,结合欧拉-欧拉两相流模型和RNG k-ε湍流模型,利用用户自定义函数(UDF)将海洋摇摆产生的附加惯性力以源项的方式添加到动量方程中,同时考虑重力分量的变化,建立了分离器内汽水两相流动与分离的三维数值计算模型,并系统研究了摇摆幅值和摇摆周期对分离器内流场特性和工作性能的影响。结果表明:周期性的摇摆运动会增强分离器内汽水两相流体的湍流交混,进而导致压力场、速度场和液相体积份额分布混乱,特别地,当摇摆幅值为40°、摇摆周期为2 s时达到临界工况,此时分离器内部多个区域出现流体回流现象,严重影响汽水两相分离效果;由摇摆运动产生的附加惯性力会使分离器内压力和速度分布的周期性波动滞后于分离器自身运动1/4周期;在分离筒近壁面区域,液相体积份额的峰值出现在分离器运动到最大倾角时刻;分离效率的周期性波动近似于正弦函数,在未达到临界工况之前,分离效率的波动与分离器的摇摆运动同步。总体上,摇摆幅值越大、摇摆周期越短,对分离器分离性能影响越大。本文结果可为开发先进的海洋核动力堆汽液分离技术提供理论依据和分析模型。 展开更多
关键词 旋叶式分离器 摇摆运动 流场 分离性能 附加惯性力 数值模拟
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一种基于惯性致动的四足压电移动机器人研究
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作者 李运菲 祝锡晶 +1 位作者 李婧 高国栋 《压电与声光》 CAS 北大核心 2024年第5期741-746,754,共7页
设计了一种基于压电双晶梁的L型压电驱动器,基于模块化设计思想将L型压电驱动器应用于压电移动机器人的研制。压电移动机器人由4个周向分布的L型压电驱动器和连接平台组成,结构简单紧凑,可实现2自由度平面内大范围高精运动。对压电移动... 设计了一种基于压电双晶梁的L型压电驱动器,基于模块化设计思想将L型压电驱动器应用于压电移动机器人的研制。压电移动机器人由4个周向分布的L型压电驱动器和连接平台组成,结构简单紧凑,可实现2自由度平面内大范围高精运动。对压电移动机器人进行加工和装配,并搭建测试平台对压电移动机器人的运动输出特性进行实验研究。测试结果表明,压电移动机器人具有兼顾高精度、快速度、高稳定性和强承载能力的良好综合性能,其运动分辨率为1μm,最大运动速度可达46 mm/s,承载能力可达75 g,在微纳操作、晶圆缺陷检测和超精密加工领域具有广阔的应用前景。 展开更多
关键词 惯性致动 微型机器人 压电驱动器 模块化设计 运动特性
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Torque Free Axi-Symmetric Gyros with Changing Moments of Inertia
5
作者 A. I. Ismail Fawaz D. El-Haiby 《Applied Mathematics》 2016年第16期1934-1942,共9页
The properties and characteristics of torque free gyros with rotational symmetry and changing moments of inertia are the subject of the subsequent discussion. It shall be understood that the symmetry can be expressed ... The properties and characteristics of torque free gyros with rotational symmetry and changing moments of inertia are the subject of the subsequent discussion. It shall be understood that the symmetry can be expressed by the notation (A=B) which does not presuppose geometric symmetry, where A and B are the principle moments of inertia about x and y axes respectively. We study the case of a torque free gyro upon which no external torque is acting. The equations of motion are derived when the origin of the xyz-coordinate system coincides with the gyro’s mass center c. This study is useful for the satellites, which have rotational symmetry and changed inertia moments, the antennas and the solar power collector systems. 展开更多
关键词 The Gyroscopic motions Moments of inertia SATELLITES ANTENNAS Solar Power Collector Systems
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On the Kinematics for the Closed Planar Homothetic Inverse Motions in Complex Plane
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作者 Onder Sener Ayhan Tutar 《Journal of Applied Mathematics and Physics》 2017年第5期1120-1129,共10页
In this paper, the Steiner area formula and the polar moment of inertia were expressed during one-parameter closed planar homothetic inverse motions in complex plane. The Steiner point was defined when the rotation nu... In this paper, the Steiner area formula and the polar moment of inertia were expressed during one-parameter closed planar homothetic inverse motions in complex plane. The Steiner point was defined when the rotation number was different zero and it was called the Steiner normal when the rotation number was equal to zero. The fixed pole point was given with its components and its relation between Steiner point or Steiner normal was explained. The sagittal motion of a telescopic crane was considered as an example. This motion was described by a double hinge consisting of the fixed control panel of the telescopic crane and the moving arm of the telescopic crane. The theoretical concepts and results were applied for this motion. 展开更多
关键词 STEINER Formula Polar Moment of inertia PLANAR KINEMATICS Homothetic INVERSE motionS Complex Plane
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On the Attribution of Mercury’s Perihelion Precession
7
作者 Weihong Qian 《Journal of Applied Mathematics and Physics》 2023年第5期1359-1373,共15页
Although Newtonian gravity and general relativity predicted the precession of Mercury perihelion historically, many improved methods continue to predict the precession of Mercury during recent decades of years. Uncert... Although Newtonian gravity and general relativity predicted the precession of Mercury perihelion historically, many improved methods continue to predict the precession of Mercury during recent decades of years. Uncertainties in various predictions and observations suggest that the attribution of Mercury’s precession is still not well understood. This paper argues that the cause of Mercury’s precession is not gravity, but the inertia of material motion left over from the formation of the solar system. According to this inertia theory, the planetary precession is associated with the ratio of total mass-energy density of the system to the mass-energy of the Sun and its change over time. If other factors are not changed with time, the perihelion precession of planets per orbit is proportional to his distance relative to the Sun. The conclusions of this paper can provide more effective factor considerations for the complete description of various astronomical events and phenomena using general relativity equations. 展开更多
关键词 MERCURY Perihelion Precession ATTRIBUTION Newtonian Gravity General Relativity inertia of Material motion
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纵垂式波浪能装置的最大输出功率设计
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作者 罗焙琢 罗洋洋 杨亚洲 《现代信息科技》 2023年第5期54-59,共6页
波浪能分布广泛,储量丰富,具有可观的应用前景。文章对波浪能转换能量装置的基础结构进行研究,并就其作用机理分析了装置在波浪能下的最大输出功率现状。同时,对海平面产生波浪时,装置在受力情况下的垂荡运动模型与纵摇运动模型进行研究... 波浪能分布广泛,储量丰富,具有可观的应用前景。文章对波浪能转换能量装置的基础结构进行研究,并就其作用机理分析了装置在波浪能下的最大输出功率现状。同时,对海平面产生波浪时,装置在受力情况下的垂荡运动模型与纵摇运动模型进行研究,利用牛顿第二微分定律与微分转动惯量定律寻找两种运动模型的关联性与限制条件;在此基础上,对功率进行积分得出装置在两种不同运动状态下的输出功率,最后再将两个功率相加构建出最终功率输出模型,并找到装置产生最大功率时对应的各部件参数结果。 展开更多
关键词 受力分析 牛顿第二微分定律 微分转动惯量定律 功率积分
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变速移动载荷作用下梁的动态响应数值模拟 被引量:6
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作者 陈强 杨国来 +1 位作者 王晓锋 葛建立 《南京理工大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2011年第2期204-208,共5页
分析具有大速度、加速度或大质量的移动载荷作用下支撑梁的动力响应问题,采用有限元法和振型叠加法相结合的建模方法,推导出关于模态坐标的时变系数常微分方程组,并通过Newmark-β算法求解数值解。与文献算例和ABAQUS模型的结果对比验... 分析具有大速度、加速度或大质量的移动载荷作用下支撑梁的动力响应问题,采用有限元法和振型叠加法相结合的建模方法,推导出关于模态坐标的时变系数常微分方程组,并通过Newmark-β算法求解数值解。与文献算例和ABAQUS模型的结果对比验证了该文方法与现有方法的一致性。通过分析匀速、匀加速、匀减速3种典型运动状态移动载荷作用下的支撑梁响应情况可知,在移动载荷具有大速度、大加速度或大质量时,研究梁的动力响应问题均需考虑移动载荷惯性影响。 展开更多
关键词 动态响应 有限元法 振型叠加 移动质量 变速运动 惯性影响
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基于MEMS惯性传感器的人体多运动模式识别 被引量:21
10
作者 路永乐 张欣 +2 位作者 龚爽 周帆 刘宇 《中国惯性技术学报》 EI CSCD 北大核心 2016年第5期589-594,共6页
针对人体多运动模式识别中识别精度低的问题,提出一种基于MEMS惯性传感器的人体多运动模式识别算法。该算法选取MEMS加速度传感器的时域特征作为模式识别特征量,提取MEMS角速度传感器的时域特征作为二次识别的特征量,能够准确识别走、... 针对人体多运动模式识别中识别精度低的问题,提出一种基于MEMS惯性传感器的人体多运动模式识别算法。该算法选取MEMS加速度传感器的时域特征作为模式识别特征量,提取MEMS角速度传感器的时域特征作为二次识别的特征量,能够准确识别走、跑、站立、上楼、下楼、趴倒、躺倒、倒退多种运动模式。识别过程采用分层识别算法,同时使用支持向量机识别区分难度较大的两类行为动作。嵌入式消防单兵定位系统平台的实验验证表明,利用该算法能够识别消防单兵的多运动模式,平均识别精度达到94%以上。 展开更多
关键词 MEMS惯性传感器 运动模式 识别算法 时域特征
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考虑连杆-曲轴变惯性影响的活塞二阶运动分析 被引量:10
11
作者 张执南 谢友柏 《上海交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2010年第4期555-559,共5页
为分析活塞二阶运动轨迹和裙部侧向力,提出一个包括连杆和曲柄动力学在内的活塞动力学和摩擦学耦合分析模型.该模型同时也将活塞环组摩擦力、活塞销和曲轴偏置、配缸间隙对活塞动力学和摩擦学的影响考虑在内.计算和比较了连杆和曲轴变... 为分析活塞二阶运动轨迹和裙部侧向力,提出一个包括连杆和曲柄动力学在内的活塞动力学和摩擦学耦合分析模型.该模型同时也将活塞环组摩擦力、活塞销和曲轴偏置、配缸间隙对活塞动力学和摩擦学的影响考虑在内.计算和比较了连杆和曲轴变惯性对活塞二阶运动和侧向力的影响,同时也分析了配缸间隙对活塞二阶运动的影响.结果表明,连杆变惯性及配缸间隙都对活塞二阶运动和裙部侧向力有重要影响. 展开更多
关键词 活塞二阶运动 连杆 变惯性 内燃机
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滑翔再入飞行器横侧向耦合姿态控制策略 被引量:10
12
作者 史丽楠 李惠峰 张冉 《北京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2016年第1期120-129,共10页
针对气动舵面仅为两片体襟翼的欠驱动构型可重复使用运载器(RLV)再入过程中的强耦合现象,提出一种基于此类布局飞行器耦合特性的横侧向控制策略。在分析惯性耦合、运动耦合和稳定性耦合的产生机理与规避方式的基础上,计算标称轨迹下的... 针对气动舵面仅为两片体襟翼的欠驱动构型可重复使用运载器(RLV)再入过程中的强耦合现象,提出一种基于此类布局飞行器耦合特性的横侧向控制策略。在分析惯性耦合、运动耦合和稳定性耦合的产生机理与规避方式的基础上,计算标称轨迹下的急滚稳定边界并将倾侧角指令速率限制在此边界内以稳定惯性耦合;针对现有的荷兰滚模态预测式不适用于此布局飞行器的问题推导出一种新的荷兰滚运动预判方法,并根据预判结果设计控制增益。最终得到低动压下体襟翼-反作用力控制系统(RCS)复合控制策略和高动压下体襟翼单独作用的横侧向耦合控制策略。六自由度(6-DOF)仿真结果表明该控制策略能很好地跟踪制导指令并且能最大限度利用气动舵面以减少RCS燃料的消耗。 展开更多
关键词 可重复使用运载器(RLV) 横侧向控制 姿态控制 惯性耦合 运动耦合
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热力学中的若干相对论问题 被引量:2
13
作者 孟泉水 常琳 《西安科技大学学报》 CAS 北大核心 2004年第4期516-517,526,共3页
运用狭义相对论理论和已确定的温度(T)的相对论结果分析了热力学理论中的若干常用概念,并得出了相应的动力学结论:理想气体热力学系统的压强(P)和内能(E)均与惯性运动无关,而熵(S)与惯性运动有关,且熵是增加的。
关键词 惯性运动 温度 压强 内能 热力学 相对论
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海上运动补偿混联舷桥的机构学建模 被引量:2
14
作者 李二伟 赵铁石 +2 位作者 王唱 王文超 边辉 《船舶工程》 CSCD 北大核心 2018年第11期66-72,共7页
面向高海况下运维船与海上平台之间维护人员的快速安全换乘需求,结合海上运动补偿的特点,设计一种海上混联稳定舷桥,并确定换乘流程。在非惯性系下,基于矢量法、D-H法和旋量速度、加速度理论,建立稳定舷桥机构末端稳定于一点的运动学模... 面向高海况下运维船与海上平台之间维护人员的快速安全换乘需求,结合海上运动补偿的特点,设计一种海上混联稳定舷桥,并确定换乘流程。在非惯性系下,基于矢量法、D-H法和旋量速度、加速度理论,建立稳定舷桥机构末端稳定于一点的运动学模型;基于旋量形式的牛顿-欧拉公式,结合D’Alembert原理和虚功原理,建立其动力学模型。数值算例表明,所建模型正确,且通过添加配重,可有效均匀驱动力。 展开更多
关键词 运动补偿 舷桥 动力学 非惯性系
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基于相对运动理论的高温铁水运输车侧倾运动建模与特征分析 被引量:2
15
作者 张卫东 李向华 邓华 《中南大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2011年第11期3347-3351,共5页
根据牛顿定律的相对运动理论,考虑重载高温铁水运输车车身阻尼以及惯性积较大的情况,建立该车的整车动力学模型,对模型进行计算和数值仿真。研究结果表明:大的惯性积使得高温铁水运输车侧倾振动的振动频率增大了约10%,振幅减小了约5%,... 根据牛顿定律的相对运动理论,考虑重载高温铁水运输车车身阻尼以及惯性积较大的情况,建立该车的整车动力学模型,对模型进行计算和数值仿真。研究结果表明:大的惯性积使得高温铁水运输车侧倾振动的振动频率增大了约10%,振幅减小了约5%,而转向半径和轴间间距对侧倾振动的影响很小。 展开更多
关键词 高温铁水运输车 惯性积 侧倾运动 建模
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末端质量和关节惯量对柔性臂运动稳定性的影响分析 被引量:6
16
作者 刘广瑞 吴晓铃 +1 位作者 陈园 虞正平 《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2014年第4期480-485,共6页
采用控制系统稳定性分析方法研究了柔性机械臂的末端质量和驱动关节转动惯量对柔性机械臂弹性运动稳定性的影响。首先推导了末端有集中质量的柔性机械臂的动力学模型,建立了以驱动力矩为输入、以末端位置弹性振动为输出的柔性机械臂系... 采用控制系统稳定性分析方法研究了柔性机械臂的末端质量和驱动关节转动惯量对柔性机械臂弹性运动稳定性的影响。首先推导了末端有集中质量的柔性机械臂的动力学模型,建立了以驱动力矩为输入、以末端位置弹性振动为输出的柔性机械臂系统的传递函数。然后,用劳斯判据建立了末端位置弹性运动稳定性判据。用建立的稳定性判别式计算并对比了不同末端质量和关节转动惯量下柔性机械臂弹性运动的稳定性,定量验证了这两个参数对柔性机械臂弹性运动稳定性的影响程度。 展开更多
关键词 柔性机械臂 末端附加质量 驱动关节转动惯量 弹性运动稳定性
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活塞二阶运动及活塞裙部摩擦的瞬态分析 被引量:10
17
作者 张执南 张效翔 +1 位作者 李响 谢友柏 《摩擦学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2010年第2期184-189,共6页
为分析不同工况下内燃机活塞-缸套系统的摩擦学和动力学行为,本文从内燃机系统动力学分析入手,结合流体润滑方程,建立了考虑系统变惯量影响的活塞二阶运动与摩擦学行为的瞬态分析模型.以某型号单缸机为例,计算和比较了整个启动过程中曲... 为分析不同工况下内燃机活塞-缸套系统的摩擦学和动力学行为,本文从内燃机系统动力学分析入手,结合流体润滑方程,建立了考虑系统变惯量影响的活塞二阶运动与摩擦学行为的瞬态分析模型.以某型号单缸机为例,计算和比较了整个启动过程中曲轴转速、二阶运动及摩擦功耗的变化;对比分析了启动时第一周期与稳定运行时某一周期内活塞二阶运动和活塞裙部摩擦学行为的差别.结果表明:该模型可应用于内燃机动力学和摩擦学行为的稳态及瞬态分析. 展开更多
关键词 活塞 活塞二阶运动 摩擦 系统变惯量 瞬态分析
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摆动运动键合图建模方法及应用 被引量:2
18
作者 唐进元 陈海锋 《机械科学与技术》 CSCD 北大核心 2010年第6期723-726,共4页
以单摆作为研究对象,基于键合图建模理论,对单摆在理想状态下、考虑铰接点的摩擦和考虑摆杆质量3种情况进行了动力学建模分析,分别建立了3种工况下的键合图模型,并给出了相应的状态方程,通过得到的摆动运动模块化键合图模型,能方便的将... 以单摆作为研究对象,基于键合图建模理论,对单摆在理想状态下、考虑铰接点的摩擦和考虑摆杆质量3种情况进行了动力学建模分析,分别建立了3种工况下的键合图模型,并给出了相应的状态方程,通过得到的摆动运动模块化键合图模型,能方便的将摆动运动作为一个整体,与其它键合图连接。最后以复杂曲面零件转动惯量的测试为例,比较了键合图建模方法与牛顿力学建模方法建立的动力学模型。 展开更多
关键词 摆动运动 键合图建模 转动惯量
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运动空间定向判断中的方向偏差及飞行惯性 被引量:4
19
作者 晏碧华 陈云云 +1 位作者 张雅静 王梦馨 《心理科学》 CSSCI CSCD 北大核心 2019年第3期556-562,共7页
模拟客体起飞和降落运动,探讨飞行场景中不同运动位置、不同意义客体和运动方向下个体运动空间定向判断能力。结果表明:(1)对降落运动轨迹的判断正确率显著低于起飞运动;(2)无意义客体偏高轨迹的判断正确率显著小于偏低轨迹,表现出方向... 模拟客体起飞和降落运动,探讨飞行场景中不同运动位置、不同意义客体和运动方向下个体运动空间定向判断能力。结果表明:(1)对降落运动轨迹的判断正确率显著低于起飞运动;(2)无意义客体偏高轨迹的判断正确率显著小于偏低轨迹,表现出方向偏差;(3)飞行场景影响方向偏差的表现形式,当飞机降落运动时,易将偏低路径判断为与预设轨迹相同,而飞机起飞运动时,易将偏高路径判断为相同,表明降落时飞机被知觉为会向斜下方越飞越低,而起飞时飞机会向斜上方越飞越高,表现出飞行惯性。结论:运动空间定向判断受到重力表征及个体知识经验等共同影响,具有认知可渗透性。 展开更多
关键词 运动空间定向 意义性 方向偏差 飞行惯性 认知可渗透性
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考虑地球自转时的抛体运动 被引量:2
20
作者 张忠厚 《辽宁工程技术大学学报(自然科学版)》 CAS 北大核心 2005年第z2期281-283,共3页
针对经典力学中忽略地球自转来处理抛体运动的问题,考虑地球自转的影响,建立了抛体运动的动力学方程.忽略含ω2项,解微分方程,依次得到抛体运动的空间速度方程和空间运动方程.分别计算出任意抛体运动和平抛运动时落点的水平二维偏离分量... 针对经典力学中忽略地球自转来处理抛体运动的问题,考虑地球自转的影响,建立了抛体运动的动力学方程.忽略含ω2项,解微分方程,依次得到抛体运动的空间速度方程和空间运动方程.分别计算出任意抛体运动和平抛运动时落点的水平二维偏离分量,分别得出落点的偏离公式.对落点的偏离情况分别进行讨论.结果表明:抛体运动的轨迹是一空间曲线;落点在不同条件下有不偏、偏右和偏左三种可能.该问题有助于了解和解释由地球自转引发的一些自然现象. 展开更多
关键词 地球自转 抛体运动 非惯性系
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