1
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基于LQR对直线倒立摆的稳摆控制研究及实现 |
张慧慧
侯伯杰
高建设
郭明
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《机械设计与制造》
北大核心
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2024 |
1
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2
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采摘机器人机械臂运动控制与目标抓取研究——基于嵌入式和机器视觉技术 |
刘力维
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《农机化研究》
北大核心
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2024 |
4
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3
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基于S7-200 PLC的步进电机运动控制系统设计 |
张蕾
王婧博
李晓丹
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《自动化技术与应用》
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2024 |
2
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4
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非理想相贯焊缝自动化焊接的运动控制研究 |
高胜
程晓飞
李军
潘云龙
李海超
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《热加工工艺》
北大核心
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2024 |
0 |
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5
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基于数据驱动的范数最优迭代学习控制 |
许万
肖迪
陈婷薇
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《湖北工业大学学报》
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2024 |
1
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6
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基于嵌入式技术的运动目标控制与自动追踪系统设计 |
梁瑞
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《集成电路与嵌入式系统》
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2024 |
1
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7
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海参捕捞机器人运动控制系统的仿真研究 |
葛安亮
陈浩
邵绪新
李相坤
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《现代电子技术》
北大核心
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2024 |
0 |
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8
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基于双混联机器人协同运动控制的薄壁件镜像铣削研究 |
肖聚亮
赵雨昂
刘思江
刘海涛
黄田
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《航空制造技术》
CSCD
北大核心
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2024 |
0 |
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9
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铁路悬索桥车致纵向运动混合阻尼减振研究 |
封周权
范周健
井昊坤
张弘毅
陈政清
万田保
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《湖南大学学报(自然科学版)》
EI
CAS
CSCD
北大核心
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2024 |
0 |
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10
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基于DCS-惯性权重组合的柔性机械臂运动轨迹控制系统研究 |
唐爱武
陈天佑
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《电气传动》
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2024 |
1
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11
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小型无人有缆遥控水下机器人智能控制方法 |
黄兆军
曾明如
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《实验室研究与探索》
CAS
北大核心
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2024 |
0 |
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基于CODESYS平台的移动机械臂运动控制系统设计 |
徐建明
陈显汉
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《浙江工业大学学报》
CAS
北大核心
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2024 |
0 |
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13
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五轴线性刀路的局部能量光顺及奇异避免方法 |
陈良骥
武文义
李慧莹
唐津梦
魏子森
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《机械科学与技术》
CSCD
北大核心
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2024 |
0 |
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“三教改革”背景下教学设备的自主开发与应用--以运动控制系统实训装置为例 |
郭海林
于晓云
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《杨凌职业技术学院学报》
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2024 |
0 |
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基于人工智能技术的机器人运动控制系统设计 |
李艳红
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《现代电子技术》
北大核心
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2024 |
0 |
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16
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虑及控制机构运动关联的柱塞泵动态特性研究 |
曹旭阳
唐旭扬
刘伟嵬
王顶
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《机床与液压》
北大核心
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2024 |
0 |
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17
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创新方法融入运动控制系统课程的探索与实践 |
张厚升
高明亮
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《中国现代教育装备》
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2024 |
0 |
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18
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现代运动控制教学实训设备的设计与实现 |
张苏新
冯驰源
郭民环
赵成
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《办公自动化》
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2024 |
0 |
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基于线上线下混合式教学的运动控制系统教学改革与实践 |
吕庭
时振伟
黄欢
张水平
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《中国现代教育装备》
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2024 |
0 |
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20
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基于Matlab的项目式驱动法在《运动控制系统》课程教学改革中的研究 |
熊印国
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《宜春学院学报》
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2024 |
0 |
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