基于S698和MPU9150的无人机姿态识别

S698是一款由珠海欧比特控制工程股份有限公司研制出的32位嵌入式处理器。采用S698的主控芯片平台,调用Motion- Fusion,其输出的四元数转换后的姿态角与无人机的姿态相符。介绍如何结合S698平台重构关键函数及底层驱动来实现调用MotionFusion来识别无人机的姿态。