基于Motionnet高速串行通信运动控制系统的设计

文章提出选用一种新型的Motionnet高速串行通信总线应用到现场总线控制中,从而实现远程高速的分布式运动控制系统。通过设计一款功能强大的从站运动控制器,运用4轴运动控制芯片PCL6045B来实现良好的插补功能,编写丰富的功能函数库使控制器在实际系统中可实现复杂的运动控制操作,满足高速、高精度的要求。该运动控制系统具有很好的实时性、开放性和灵活性。

基于Motionnet的多梳经编机数控系统设计

针对现有国产多梳经编机因控制对象种类多、数量大而导致的数控系统结构复杂、故障率高、维护困难等问题,提出采用省线模式的基于高速运动控制网(Motionnet)的分布式运动控制网络设计方案,同时借助超高速数据总线Motionnet独有的G9000系列组网芯片实现系统内统一数据格式的信息传输,利用统一的总线类型搭建连接送经牵拉、花梳横移、贾卡提花等所有功能单元的控制网络。该设计方案极大简化了多梳经编机数控系统的网络结构和电缆接线数量,提高了系统内数据转换效率和整机无故障运行时间。

异形管钢筋骨架自动变径滚焊机控制系统设计

异形管钢筋骨架自动变径滚焊机是生产钢筋混凝土排水管、管桩的主要设备之一.其被控电机数量多,种类多,输入输出点数多,控制系统结构复杂.文中基于Motionnet总线和HSL总线开发了一种高可靠性滚焊机网络化控制系统,实现了钢筋骨架全自动焊接、焊接参数采集和显示、滚焊机运行过程图形化显示、故障报警等功能.相对于传统的滚焊机控制系统,该系统具有更大的灵活性,适合目前市场上需要的各种异形管钢筋骨架的焊接加工.实验结果表明:该控制系统运行稳定可靠,实时性好,具有一定的实用和推广价值.