真空泵用屏蔽电机无传感器残压重投控制策略

针对真空干泵机组故障、生产工艺需要等原因影响真空设备产线在线运行时间的问题,研究真空干泵用屏蔽式感应电机带速重投策略,寻求重投的有利时刻以保证带速重投的成功,对电机断电后的转速和定子失电残压特性展开研究。为此,根据屏蔽感应电机空间向量模型,建立基于电压电流混合磁链观测的无速度传感器估算模型、推导电机断电期间的转速估算方法以及定子失电残压解析式。通过重点研究定子残压和虚拟重投电压间幅值特性和相角特性,确定控制系统的首次重投点和其次重投点。以4 kW真空干泵用屏蔽感应电机机组为例,通过模型仿真和失电残压实验验证了该控制方法在泵类工程中有较好的适用性和准确性,重投阶段的转速稳定时间为0.5 s以内,重投阶段的冲击电流平均减小59.18%。

磁悬浮电机断电重启控制策略研究

磁悬浮电机采用电磁轴承支撑转轴,当其应用于不间断运行场合且发生短时断电时,要求电机在电网恢复后能快速重启,且断电时间内磁轴承能持续供电,以免转轴跌落损毁。针对该问题,提出一种高可靠的磁悬浮电机断电重启控制策略,高速断电时采用电压电流双闭环控制,对电机进行无传感矢量发电控制,电网恢复后进行带速重启,外环快速切换至转速环,电机重新进入矢量电动控制模式;低速断电时,采用升压式能量回馈制动控制,电网恢复后待电机制动完全再进行零速重启。仿真及实验结果验证了该方法的有效性,相比传统的电机制动完全后再零速重启的方法,高速断电下能极大缩短重启时间。

脉冲发动机陶瓷隔板的设计和试验研究

提出了陶瓷隔板及其组件的设计方法,对陶瓷隔板结构进行应力计算,得到了符合工作要求的陶瓷隔板结构形式。对有无刻痕的2个陶瓷隔板进行了耐压和破碎试验,并对试验结果进行了分析。研究表明,采用可切削加工玻璃陶瓷材料设计的等厚度圆拱形隔板具有凸侧耐压高不易破碎、凹侧耐压低易破碎的特点,满足脉冲发动机隔板使用要求。隔板拱顶和隔板与预紧压盖接触边界附近为应力较大区域。有刻痕隔板虽未完全按刻痕破碎,但刻痕减小了隔板碎片形状和尺寸的随机性,有助于形成规则的破口形状。

双脉冲固体发动机铝膜隔板设计和试验研究

提出了带有刻痕的铝膜隔板及其组件的设计方法,对铝膜隔板结构进行设计数值分析和试验研究。对不同厚度和刻痕深度的铝膜隔板进行了耐压和破裂试验,并对试验结果进行了分析。研究表明,带有支架的铝膜隔板具有第一脉冲耐压,第二脉冲破裂的特性,能满足脉冲发动机隔板的要求。隔板的刻痕中心处为应变最大区域,二脉冲时铝膜隔板从中间薄弱处破裂爆开,满足定向破裂的要求。数值计算和试验都表明,刻痕处的隔板厚度一定时,二脉冲破裂压强随着隔板厚度增加而增加,而刻痕处的隔板厚度对二脉冲破裂压强大小起着决定性的作用。

永磁同步电机无位置传感器带速重投研究

带速重投是轨道牵引永磁同步电机无位置传感器控制系统的关键技术。当永磁同步电机运行在一定转速下,通过将三相逆变器所有下桥臂短路,根据短路电流可以获取电机的转速及转子位置信息。在此基础上,提出了一种带速重投时短路时间的选取方法,提高了电机在不同转速下转子位置估算的准确性,并分析了忽略电机电阻压降计算短路时交直轴电流响应对估计结果准确性的影响,实验结果验证了上述方法的有效性。

牵引电动机无速度传感器及带速度重投控制

研究了无速度传感器控制技术在大功率电力牵引传动系统中应用问题。在异步电动机Luenberger观测器模型基础上推导出速度自适应辨识算法,针对无速度传感器控制在电力牵引中应用的难题——控制系统的带速度重投,提出了一种初始转速自优化搜索算法,可以在很小的电流、转矩冲击下完成重投励磁过程。实验结果表明该无速度传感器控制系统具有非常高的转矩动态调节性能,可以在极低的定子频率下稳定运行,达到工程化应用的要求。

低压电机再起动控制器的设计与实现

本文介绍了一种利用新型低功耗单片机PIC16F877结合先进的嵌入式技术设计实现的低压电动机再起动控制器,详细地阐述了该控制器的设计方案和实现方法,并针对设计的关键点给出了详细的分析说明。

主风机-烟机能量回收机组的控制与保护

针对系统国内外状况并结合作者自己的经验 ,介绍了主风机 烟机能量回收机组的主要控制及安全联锁保护系统的设计原则和主要设计方法 ,对主风机的负荷控制、反喘振控制、超速保护控制、润滑油系统的控制、机组的安全联锁保护系统的设计原则做了比较详尽的论述 ,并针对机组控制及保护系统的设置要求和故障检测单元的设置原则等阐述了笔者的观点。

感应电机无速度传感器控制带速重投研究

介绍电力牵引传动中速度传感器在工程应用中存在故障率高的问题,分析了无速度传感器控制带来的诸多优点。推导了感应电机在Γ型等效电路基础上的无速度传感器转速估计方法。针对无速度传感器控制在电力牵引中实际应用的关键技术——感应电机带速重投控制进行了深入研究,并对不同情况下的带速重投控制给出了解决方法。

“晃电”检测与再起动控制器设计

本文设计了一种带冗余电源的低压电机再起动控制系统,给出"晃电"测量原理和再起动控制系统的硬件电路。采用电压变换器和开关电源对电网电压进行检测。控制器采用PIC876A单片机。实验数据和现场使用表明,该控制器能很好的检测"晃电"现象,并对"晃电"次数进行累加,"晃电"过后实现低压电机延时再起动,解决用电设备起动电流对电网的冲击。

低压电机单机再起动控制器的设计与实现

分散式低压电机单机再起动控制有着广泛的应用需求。他不仅要求具有相当的可靠性、安全性、可维护性、可用性,还应具有良好的经济性。文中介绍了一种简单易用的低压电机单机再起动控制器的设计思想,着重说明了相关硬件模块的选择、再起动响应的实施步骤、与省电和电源控制相关的硬软件方法和基本功能实现。该系统投资少、体积小、应用方便灵活、功能简单可靠,已通过相关技术检测,成功应用到生产实践中。

基于PLC的低压电动机群停电再起动系统设计

PLC控制电动机再起动技术在电网波动后将停运的电动机重新起动起来,保持企业生产的连续性.它可实时监控电机的运行状态和电网状态,实现多种控制方式,具有很强的适用性.

“晃电”检测与再启动控制器设计

设计了一种带冗余电源的低压电机再启动控制系统,给出"晃电"测量原理和再启动控制系统的硬件电路。再启动控制器采用PIC16F876单片机,实验数据和现场使用表明,该控制器能很好地检测"晃电"现象,并对"晃电"次数进行累加,"晃电"过后实现低压电机延时再启动,解决了用电设备启动电流对电网的冲击。

兆瓦级高压电励磁同步电机无速度传感器矢量控制应用研究

介绍了兆瓦级高压电励磁同步电机应用工况及特点,采用一种基于电励磁同步电机定子磁链模型的速度估计方法,实现了高压电励磁同步电机无速度传感器矢量控制及带速重投。详细介绍了电励磁同步电机的定子磁链模型,构建了基于模型参考自适应的速度估计模型,实现了电励磁同步电机转速估计。在转子磁场定向控制基础上,提出了基于电压外环的d轴电流控制方法和基于功率因数闭环的转子励磁电流控制方法,实现了同步电机转子磁场定向控制方法在大功率场合及高压变频器领域的应用实践。并提出一种基于同步机反电动势的转速追踪方法,实现了同步电机矢量控制下的带速重投。最后通过仿真和实际应用研究,验证了方法的可行性和有效性,对相关领域具有很高的参考和借鉴价值。

永磁同步电机无速度传感器及带速重投控制

永磁同步电机(PMSM)具有功率和转矩密度高等特点,已广泛应用于大功率、重负载等变频驱动领域,其中无速度传感器矢量控制和带速重投控制技术为重要部分。为此介绍一种基于反电动势锁相环控制的转子位置和转速估算方法及定子电压前馈控制策略,实现了PMSM无速度传感器矢量控制及带速重投控制。实验结果验证了该估算方法和控制策略的正确性和有效性,为PMSM的传动应用领域提供技术保障。

基于PIC技术的新型低压电动机保护控制器设计

介绍基于PIC嵌入式处理器的一种新型低压电动机保护控制器的设计。此设计采用PIC32MX575F芯片作为电动机的保护控制中心,应用全波傅氏算法进行模拟量采集与滤波,具备完善的保护与控制功能,支持Modbus、IEC 60870-5-103、Profibus-DP通信协议,通过键盘和LCD显示器完成人机交互。此外,还提出了一种新型电动机失电再起动的实现方法。

基于积分滑模的感应电机无速度传感器带速重投控制策略

轨道交通车辆在过分相或无电区过程中将逆变器脉冲封锁,车辆进入惰行工况,惰行结束后再次起动逆变器进行牵引电机的带速重投。在采用无速度传感器控制时,由于重投时刻电机的实际速度未知,带速重投成为需要解决的关键问题。本文提出一种基于积分滑模的感应电机无速度传感器带速重投控制策略。建立基于转子反电动势的非线性系统模型,设计积分滑模控制策略,准确估算电机在重投时的初始转速,并采用合理的切换函数减小系统抖振。理论分析积分滑模控制的稳定性和对电机转子时间常数的鲁棒性。仿真和实验验证了该方法的有效性,并和原有的输入输出线性化方法进行对比,仿真和实验结果表明该方法在带速重投过程中具有更好的动态性能和良好的鲁棒性。

基于DVR的感应电动机柔性快速再启动方法

对感应电动机失电后存在的残压影响及其再启动的问题进行了研究,提出利用动态电压恢复器补偿一个幅值和相位逐渐变化的"柔性电压",保证电动机的供电电压在再启动初始时刻和残压相等,随后幅值逐渐增大、相位逐渐移动直到和电源电压相等,使得感应电动机可以快速再启动,同时可以大幅减小再启动过程中的冲击电流和冲击转矩。提出了一种无静差地跟踪"柔性电压"的控制方法,通过对比分析,说明所提控制方法具有简单、可靠、快速的特点;通过理论分析及软件仿真,证明了所提控制方法的有效性以及动态电压恢复器在感应电动机再启动方面应用的可行性。

标量控制大惯性永磁同步电机的重起控制研究

传统的永磁同步电机飞车重起控制方案存在对电机参数鲁棒性低和转子位置估计误差较大的缺点。针对该问题,提出了一种标量控制大惯性永磁同步电机的通用重起控制策略。首先,对传统的永磁同步电机重起算法进行了分析,并量化计算了电机电感参数变化和电流传感器误差导致的转速和转子位置估计误差,然后设计了使用由3个零序电压脉冲构成的序列对电机转速和转子位置估计的新型算法。和传统方法相比,新方案提高了对电机参数的鲁棒性,同时由于不使用估计的转速计算转子位置角,避免了误差放大,还可以有效地限制零序电压脉冲的占空比来避免电流过大保护。最后搭建了永磁同步电机驱动试验平台进行了试验研究,试验结果验证了新型控制策略的有效性。

电机再启动在丙烯酸装置中的应用

介绍了电机再启动系统工作原理、系统组成及在丙烯酸装置上的实际应用。