DYNAMIC RESPONSE OF ROLLER GEAR INDEXING CAM SYSTEM CONSIDERING CLEARANCE AND MOTOR CHARACTERISTIC

The dynamic responses of roller gear indexing cam mechanism are investigated .With applying Lagarange equation and Gear method,motion equations of this mechanism including clearance,motor characteristic,torsion flexibility are developed and solved.The results show that clearance affects primarily the response on turret,and has little effects on the responses on rotary table.At the same time,the velocity fluctuation of motor shaft is not serious for the existence of inertia of reducer,and the high frequency of velocity fluctuation of camshaft is related with the torsion stiffness of shaft and the clearance between pairs.

直驱型机电作动器建模与动态特性分析

机电作动器作为飞行控制系统的关键执行机构,其性能对系统输出动态响应具有重要影响.根据直驱型机电作动器的结构组成,建立包含永磁同步电机控制和行星滚柱丝杠非线性因素的系统仿真模型.研究了“i_(d)=0”电流矢量控制下的系统阶跃响应,结果表明:基于永磁同步电机三闭环伺服控制策略的系统在不同位置阶跃信号指令下均具有良好的动态性能.通过与文献的对比,表明该控制策略下的机电作动器仿真模型有效.

针辊式烟丝结构调控设备参数变化对细支烟卷制品质的影响

以单支质量标准差、吸阻标准差、总通风率标准差、端部落丝量、含末率等为指标,选取选丝针辊电机频率、断丝针辊电机频率和选丝针辊间距3个参数设计正交试验,研究针辊式烟丝结构调控设备参数变化对细支烟卷制品质的影响。结果表明:选丝针辊电机频率是影响细支烟单支质量和总通风率标准差的关键因素,断丝针辊电机频率是影响吸阻标准差和端部落丝量的关键因素,选丝针辊间距是影响含末率的关键因素;调控设备最优参数为选丝针辊电机频率33 Hz、断丝针辊电机频率45 Hz、选丝针辊间距45 mm;调控后烟丝长丝率降低了14.39%、中丝、短丝率增加了26.01%和20.09%,碎丝率变化较小。卷制后细支烟物理指标无显著变化,但单支质量、吸阻、总通风率等标准差均下降30%以上,端部落丝量、含末率分别降低了61.79%和36.42%,细支烟卷制稳定性明显提高。

一种可升降旋转机动辊道

汽车发动机缸体铸件的内部清理,一般采用人工手动撬动翻转清理砂子的方式。随着社会经济不断发展,国内全自动生产线已逐渐代替了传统的工艺流程。介绍了应用在全自动生产线中一种新型的可升降旋转的机动辊道。它可以使缸体在三维空间按要求由某一特定的位置转运至另一位置,随即自动前送进入到下一工序。

一种成组变频辊道电机绝缘监测技术

论文介绍了一种成组变频道电机绝缘在线监测技术,尤其是漏电选线保护技术,并对实际试点监测和保护试验进行了介绍。本技术适用于低压变频多驱动系统的电机回路绝缘监测和漏电保护,涵盖变频系统漏电信号特征检测技术和特殊算法,漏电保护选线技术,漏电保护相关控制策略及防误机制等关键技术,实现了对成组变频辊道电机绝缘的在线监测和保护功能。

瓦楞机动辊振动特性的研究

瓦楞机是瓦楞纸板生产线的关键机器,而瓦楞辊机构则是瓦楞机的"心脏"。瓦楞辊机构中心距的变动会引起啮合时的噪声,加速辊齿的磨损,对瓦楞纸板的成型带来不利的影响。基于振动力学理论建立了瓦楞辊机构的弹簧-质量-阻尼模型,求解得到了动辊在工作过程中的振动特性。通过实例分析,与ADAMS虚拟样机仿真得到的瓦楞辊中心距变化曲线进行比较验证了模型的可行性。这使得研究动辊振动特性变得方便简单,为以后研究瓦楞辊机构各参数对动辊振动特性的影响奠定了理论基础。

摩托车传动用滚子链的磨损特性

通过试验研究 ,探讨了摩托车链条的磨损机制及其影响因素 ,给出了在磨粒磨损机制下渗碳钢套筒与销轴的表面硬度 ,为提高摩托车链条产品质量提供了切实可靠的数据及理论依据。

圆柱凸度滚子超精研机控制系统设计

为设计一套可用于加工对数母线型凸度滚子的控制系统,系统采用可编程控制器PLC为控制核心,触摸屏作为人机交互界面,步进电机作为执行机构,选用对数函数作为圆柱凸度滚子修形曲线,并引入超声波加工技术。文中详细阐述了控制系统的控制原理、硬件组成和软件设计。实验运行表明,控制系统运行可靠、稳定,人机操作界面友好且操作简单,加工的对数母线型凸度滚子满足设计要求。

高速铣床电主轴的润滑与冷却

介绍了高速铣床电主轴系统的结构 ,并着重对它们的润滑方式 :脂润滑、油雾润滑和油气润滑的各自优、缺点以及高速电主轴冷却的方式和特性加以深入阐述和分析。

摩托车传动用滚子链磨损特性的研究

道路行驶磨损试验结果表明，摩托车传动用滚子链套筒和销轴零件的主要磨损形式是磨粒磨损，并伴随有疲劳磨损的特征．由微观分析和链条的磨损伸长量可知：套筒和销轴的初始表面硬度较高，有利于改善其磨损表面形貌状态和耐磨性；在磨粒磨损机制下，套筒和销轴零件的表面硬度较低，容易产生“犁切”，表面层的循环硬化现象比较明显，磨损严重；在油池润滑条件下，套筒和销轴零件的表面硬度较高，裂纹的扩展速率较快，循环软化现象也较明显，当表面硬度较低时发生循环硬化．循环软化与循环硬化是导致磨损严重的原因之一．

长期服役大型游乐设施安全状态评价方法研究

长期服役的大型游乐设施,尤其是达到或超过设计使用期限仍继续使用的大型游乐设施,由于其长期服役造成的部件性能劣化,极易导致设备发生故障或事故。提出基于健康管理理论的大型游乐设施服役状态评价方法,将主要受力部件剩余寿命评估理论引入服役状态评价模型,并考虑历史数据对当前安全状态的影响,使安全状态评价更加全面合理。服役状态评价方法以使用阶段风险评价为基础,综合利用各种先进检测监测手段和经验,获取设备当前工作状态的各项指标数据。在此基础上,利用健康管理理论和剩余寿命评估理论,对设备整机进行定量化安全评价,并得出设备关键部件和整机的安全等级,从而为使用单位的设备维护保养提供指导,全面提升设备的使用安全性能。基于健康管理理论的大型游乐设施服役状态评价方法在某电磁弹射过山车中开展工程应用,并得出设备的安全等级,有效指导了设备的使用维保,表明了服役状态评价方法的有效性和实用性。

绞车智能排绳控制系统的研究

为了实现绞车的多层排绳,提出了基于单片机的智能排绳控制系统。介绍了系统的组成和工作原理,并详细论述了排绳小车的运动方向规则、步进电机走步数的计算和速度控制策略等问题。

中厚板轧机轧辊降耗的技术途径

重点介绍了安钢中板厂 2 80 0 mm四辊轧机在降低轧辊消耗中采用的通过雪橇轧制增加轧辊淬硬层的技术 ;改变成分结构 ,增加轧辊回火索氏体的数量 ,减轻热裂纹的技术 ;减轻支撑辊边部硬化程度 。

提高摩托车链条耐磨性的试验研究

将纳米技术这一新兴科学应用于摩托车滚子链这一传统机械元件上。将销轴外表面纳米化,套筒内表面进行N i-P化学镀处理,组装成链条,进行了链条磨损性能实验。实验研究表明,这两种表面处理的组合可以进一步提高滚子链的耐磨性。

基于拉格朗日插值的卷取机力矩动态补偿新方法

卷取机电动转矩的计算是卷取张力自动控制系统中的关键环节;电动机转矩由卷取张力力矩、惯性力矩补偿以及摩擦力矩补偿等部分组成;在优化卷取机电动机转矩计算的基础上,通过对拉格朗日插值定理的运用,对卷取机的力矩补偿进行研究和实验,提出全新的补偿方法,改善了原有不完善的补偿方法,并解决了卷取机速度变化时带钢表面张力的震荡问题;文章方法已在实际生产中得到应用,运行可靠,降低了断带的可能性,提高了成品率。

一种基于DMA的汽车制动检测台驱动电机控制策略

在利用滚筒反力式制动性能检测台对汽车制动性能进行检测的过程中,由于粘砂滚筒附着系数较高,汽车在制动时,轮胎与滚筒之间会产生很大的摩擦力,容易发生剥胎现象。因此,合理采集汽车制动性能相关参数的同时,及时关停制动性能检测台驱动电机以保证被检车辆的安全,成为汽车制动性能检测的关键技术之一。通过对现有的汽车制动性能检测中各种控制方法优缺点的比较,提出了一种基于DMA的汽车制动检测台驱动电机控制方法,提高了控制的实时性和灵活性,在采集到汽车制动性能相关参数的同时,最大限度地保护了车辆安全。试验结果表明,该控制策略稳定有效,检测精度高,具有较高的实用性。

变减速比复卷机退纸辊电机功率优化配置与控制方法

针对复卷机退纸辊在大卷径时对转矩需求及小卷径时对转速需求的矛盾,造成的电机功率配置过剩问题,提出一种变减速比的设计及功率配置模型。首先,分析了变减速比结构的优化方案及原理;其次对其功率配置方法进行分析并进行相应的参数计算,并对系统工作过程及减速比切换控制流程进行了说明;最后对变减速比节能及降低成本的效果进行说明。与传统固定减速比结构相比,该方案达到了优化配置、节约资源及成本的目的。

高速铣床主轴系统和床身特性的分析与研究

本文介绍了高速铣床主轴系统的种类、结构和特性 ,并对它们进行分析。介绍高速铣床聚合物混凝土床身的用料配比 ,动态特性 ,对传统铸铁床身和聚合物混凝土床身进行对比分析。

螺杆钻具用推力空心圆锥滚子轴承的设计与分析

针对螺杆钻具中较易发生失效的推力轴承组设计一种推力空心圆锥滚子轴承组结构。建立该轴承的有限元计算模型,确定合理的滚子空心结构,得到一种深穴空心圆锥滚子结构。研究空心度和轴向载荷对轴承力学性能的影响。结果表明:圆锥滚子宜采用等比空心结构,空心滚子端部存在应力集中现象;空心度越大,滚子内壁上和沿轴向的等效应力分布越不均匀,当空心度小于65%时,滚子的等效应力变化较小;轴向载荷越大,滚子两端的应力集中现象越严重。随着深穴深度和直径增大,滚子端部的应力逐渐减小,而中间部位的应力逐渐增大,此深穴结构可以有效地改善其端部的"边缘效应",避免轴承组过早发生疲劳失效。

精密空气静压导轨组件的设计与分析

运用气体润滑技术设计出了一套空气静压导轨组件。该组件可以立、卧式放置,具有多种机械安装接口,能在各种不同结构和要求的加工及测量设备中安装使用。对该组件的整体结构进行了设计和论证,经试验调试该设计的组件总体性能优良,完全能够达到预期的设计目的。