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基于高定向热解石墨(HOPG)的电刷针表面修饰技术
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作者 唐铭艺 王一然 +1 位作者 张艺泽 马明 《表面技术》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第21期6-13,共8页
目的旨在应对有刷微电机中的电刷与换向器间的磨损问题,尤其是由电弧侵蚀引发的性能和寿命下降。方法通过在电刷与换向器的接触界面引入HOPG材料,探索其在抑制电弧侵蚀和改善接触表面磨损方面的效果。重点测试了电刷针在HOPG表面修饰下... 目的旨在应对有刷微电机中的电刷与换向器间的磨损问题,尤其是由电弧侵蚀引发的性能和寿命下降。方法通过在电刷与换向器的接触界面引入HOPG材料,探索其在抑制电弧侵蚀和改善接触表面磨损方面的效果。重点测试了电刷针在HOPG表面修饰下的磨损行为与失效机制,并与传统材料进行对比。通过载流摩擦磨损试验,模拟实际工况,研究了在引入HOPG前后,换向器和电刷针之间不同的磨损机制,尤其是电弧侵蚀与机械磨损之间的转变。结果采用HOPG作为表面修饰材料显著减少了电弧侵蚀,使电刷针的失效机制从严重的电弧侵蚀转变为机械磨损,显著改善了电机运行中的磨损状况。HOPG表面表现出了优异的润滑性能,抑制了电刷针与换向器之间的电弧侵蚀现象。相比于传统材料,HOPG修饰的表面在长时间运行后表现出更低的磨损程度,同时保持了良好的电接触性能。结论基于HOPG的表面修饰技术,为解决有刷微电机中电弧侵蚀引发的磨损问题提供了新的解决方案。通过有效抑制电弧侵蚀,改善了电刷与换向器之间的磨损机制,使电刷针的失效模式从电弧侵蚀转变为机械磨损,具备提高有刷微电机工作寿命的潜力。 展开更多
关键词 摩擦磨损 有刷微电机 电弧侵蚀 表面修饰 电刷针 高定向热解石墨
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绕线分布对有刷直流电机电磁振动影响研究
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作者 钟义旭 邓进才 《微特电机》 2024年第7期40-43,50,共5页
针对某款4极10槽有刷直流电机,分析电枢绕组绕线分布对电磁力、振动的影响。采用解析法分析直流电机径向电磁力产生机理、阶次特征;采用有限元仿真分析不同绕线分布模型气隙磁场、径向电磁力的时间和空间阶次;结合振动测试、模态测试说... 针对某款4极10槽有刷直流电机,分析电枢绕组绕线分布对电磁力、振动的影响。采用解析法分析直流电机径向电磁力产生机理、阶次特征;采用有限元仿真分析不同绕线分布模型气隙磁场、径向电磁力的时间和空间阶次;结合振动测试、模态测试说明绕线分布差异产生的附加电磁力对振动影响的机理。结果表明,电枢绕线分布对电机电磁振动影响不容忽视,分析电机振动时需要考虑电枢绕线分布的影响。 展开更多
关键词 有刷直流电机 电枢绕组 绕线分布 电磁力 电磁振动
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基于故障树分析法的直流牵引电机碳刷故障诊断
3
作者 郭召勇 《中阿科技论坛(中英文)》 2024年第5期88-92,共5页
故障树分析法是一种图形演绎方法,反映故障事件在一定条件下发生的逻辑规律。故障树分析法把系统的故障树与组成系统各部件的故障有机地联系在一起,可以找出系统全部可能的失效状态。故障树本身也是一种形象化的技术资料,在它建成以后,... 故障树分析法是一种图形演绎方法,反映故障事件在一定条件下发生的逻辑规律。故障树分析法把系统的故障树与组成系统各部件的故障有机地联系在一起,可以找出系统全部可能的失效状态。故障树本身也是一种形象化的技术资料,在它建成以后,对系统的管理和运行人员也起到了直观教学和维修指南的作用。为了有效降低和谐机车发生故障的概率,确保和谐机车的运营质量,文章通过对直流牵引电机碳刷断辫故障建立故障树,分析总结了直流牵引电机碳刷发生断辫故障的主要原因,为确保直流牵引电机碳刷稳定运行提供了可靠依据。 展开更多
关键词 故障树分析 直流电机 碳刷故障 换向器
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转子动平衡去重技术对电机振动负面影响研究
4
作者 钟义旭 《微特电机》 2024年第8期44-47,共4页
为研究转子去重平衡工艺对电机振动的负面影响,以某款4极10槽有刷直流电机作为研究对象,对比去重平衡和加重平衡电机振动水平和齿槽转矩,发现采用去重平衡工艺电机的4阶切向振动、齿槽转矩显著变化。采用有限元方法分析去重工艺对电机... 为研究转子去重平衡工艺对电机振动的负面影响,以某款4极10槽有刷直流电机作为研究对象,对比去重平衡和加重平衡电机振动水平和齿槽转矩,发现采用去重平衡工艺电机的4阶切向振动、齿槽转矩显著变化。采用有限元方法分析去重工艺对电机齿槽转矩影响机理,不同去重切削量、切削位置对齿槽转矩的影响,提出均衡绕线分布的方式降低转子初始不平衡量,从而减小转子平衡校正去质量,进而减少对电机磁场、振动的负面影响。 展开更多
关键词 有刷直流电机 动平衡去重技术 电磁振动 齿槽转矩 绕线分布
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一种电缆自动盘卷装置的应用研究
5
作者 冯春瑞 《中国科技纵横》 2024年第16期59-61,共3页
本文研究了一种电缆自动盘卷装置,通过支撑座、马达和手柄的结构设计,实现对电缆的自动收卷。该装置包括支撑座、马达和手柄,支撑座上部焊接两组支撑板,通过轴承转动安装第一辊轴和第二辊轴,第一辊轴和第二辊轴之间焊接收卷辊。马达通... 本文研究了一种电缆自动盘卷装置,通过支撑座、马达和手柄的结构设计,实现对电缆的自动收卷。该装置包括支撑座、马达和手柄,支撑座上部焊接两组支撑板,通过轴承转动安装第一辊轴和第二辊轴,第一辊轴和第二辊轴之间焊接收卷辊。马达通过联轴器与第一辊轴相连,驱动第一辊轴和收卷辊转动。手柄通过插接块和插接槽的设计,实现了手动收卷功能。此外,还设置了阻尼转轴和毛刷,用于保持电缆的清洁和稳定收卷。该装置结构简单、操作方便,能够提高电缆收卷的质量和效率。 展开更多
关键词 电缆自动盘卷装置 支撑座 马达 手柄 阻尼转轴 毛刷
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基于改进模糊PID位置随动系统控制 被引量:2
6
作者 谢观灵 邵李焕 郑长风 《电子技术应用》 2023年第6期49-53,共5页
针对直流有刷电机在使用传统模糊PID控制器进行位置随动控制时,由于负载转矩变化导致系统跟随性能下降以及负载转矩未知的问题,提出了基于负载观测器的改进模糊PID控制器代替传统模糊PID控制器,在传统模糊控制结构的基础上增加负载观测... 针对直流有刷电机在使用传统模糊PID控制器进行位置随动控制时,由于负载转矩变化导致系统跟随性能下降以及负载转矩未知的问题,提出了基于负载观测器的改进模糊PID控制器代替传统模糊PID控制器,在传统模糊控制结构的基础上增加负载观测器,实时观测系统负载转矩,并利用负载转矩实时调节系统控制器参数,提升了系统在负载转矩突变时的位置跟随能力。仿真结果表明:负载观测器能实时、准确地观测负载转矩,改进模糊PID控制器对负载扰动有较强的抑制能力,并有效减小了系统的调节时间和稳态误差。 展开更多
关键词 直流有刷电机 位置随动系统 模糊PID 负载观测器
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基于单神经元自适应PID算法的直流有刷电机位置控制系统设计 被引量:1
7
作者 刘广奇 王希波 +2 位作者 周长峰 高岩飞 吕杭 《山东工业技术》 2023年第2期43-47,共5页
位置控制式直流有刷电机在生产和生活中有广泛的应用。在一些控制惯量大、力矩变化、非线性强的应用场景中,现有的直流有刷电机位置控制系统具有成本高、适应性不强、鲁棒性差等缺点。因此,本文设计了基于双闭环单神经元自适应PID算法... 位置控制式直流有刷电机在生产和生活中有广泛的应用。在一些控制惯量大、力矩变化、非线性强的应用场景中,现有的直流有刷电机位置控制系统具有成本高、适应性不强、鲁棒性差等缺点。因此,本文设计了基于双闭环单神经元自适应PID算法的直流有刷电机位置控制系统。搭建了基于STM32单片机的电机控制试验台并对控制系统进行了验证。实验结果表明本文设计的的控制系统具有适应性强、运行平顺、抗干扰能力强、控制精度高的优点,为低成本直流有刷电机控制系统提供了一种有效的方案。 展开更多
关键词 单神经元自适应控制 直流有刷电机 位置控制
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直流有刷电机电枢绕组形式选择对电磁兼容性影响分析 被引量:1
8
作者 孟繁懿 彭辉灯 +1 位作者 卓亮 赵飞 《微电机》 2023年第9期1-3,共3页
为提升直流有刷电机在系统中的电磁兼容性。本文对电机的电枢绕组形式进行改进,将叠绕组改为波绕组。通过仿真及试验对电机改进前后产生的电流脉动进行对比分析,结果表明该方法有效地降低了电机的电流脉动及电枢反应,进而提高了电机的... 为提升直流有刷电机在系统中的电磁兼容性。本文对电机的电枢绕组形式进行改进,将叠绕组改为波绕组。通过仿真及试验对电机改进前后产生的电流脉动进行对比分析,结果表明该方法有效地降低了电机的电流脉动及电枢反应,进而提高了电机的电磁兼容性,对直流有刷电机的理论设计具有重要指导意义。 展开更多
关键词 直流有刷电机 电枢绕组 电磁兼容
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Experimental study and numerical analysis of vacuum thermal characteristics of brush DC motor
9
作者 Tao Li Tao Feng +1 位作者 Yaoting Wang Xiangyang Xu 《Energy Storage and Saving》 2023年第2期459-466,共8页
Brush direct current(DC)motors have several qualities that make them very attractive for space flight applica-tions.Considering the high reliability requirements of aerospace missions,the thermal characteristics and t... Brush direct current(DC)motors have several qualities that make them very attractive for space flight applica-tions.Considering the high reliability requirements of aerospace missions,the thermal characteristics and ther-mal failure of the brush DC motor in the space environment were studied.Using a motor thermal resistance network model,a special thermal test method was determined and combined with a thermal conductivity anal-ysis model,the thermal parameters were obtained via item-by-item stripping,and the motor temperature field was constructed.By introducing the arc discharge factor to evaluate the electric-corrosion heat consumption,the numerical analysis results were in good agreement with the test results under the conditions of stalled rotor,nor-mal rotation,single brush,and multiple brushes.The analysis and test results show that continuous operation for 110 s will lead to melting of the brush solder joints,and electrical corrosion heat consumption is one of the main factors that cannot be ignored.The reliability model of vacuum applications should be established in the normal working mode of at least two brushes in both the positive and negative electrodes.To improve the reliability,a sealed air-filled structure of the motor was proposed,a heat-flow co-simulation model of a continuous medium flow with a large curvature and constant without a gravity field was established,and the temperature and ve-locity fields under different sealed pressures were obtained.The results show that the temperature of the single brush reduced to below 140°C from 204.5°C in vacuum,which can meet the long-term continuous working requirement of high reliability of brush motors in space missions.In addition,it was found that with the decrease in pressure,the effect of convective heat transfer gradually weakens,the temperature gradually increases and converges to the unique heat conduction process of the gas,while the effect of convection is negligible.As the pressure continues to decrease,the sealed gas evolves from continuous medium flow to transitional and free molecular flow,and the heat conduction effect of the gas weakens again until it approaches the singleness solid conduction process. 展开更多
关键词 Space brush motor EXPERIMENT Electric-corrosion Thermal failure SEAL Numerical analysis
原文传递
基于环境温度变化对有刷电动机工作特性影响的研究
10
作者 崔广慧 张治华 +1 位作者 曹宽 米永存 《微电机》 2023年第10期20-24,29,共6页
电机是一种不均质体,由多种不同温度特性和膨胀系数的金属和非金属材料组成,因此环境温度骤变会引发电机故障甚至失效。为了探究环境温度变化对永磁式有刷直流力矩电动机工作性能的影响,本文以一台有刷直流力矩电动机为例,基于不同温变... 电机是一种不均质体,由多种不同温度特性和膨胀系数的金属和非金属材料组成,因此环境温度骤变会引发电机故障甚至失效。为了探究环境温度变化对永磁式有刷直流力矩电动机工作性能的影响,本文以一台有刷直流力矩电动机为例,基于不同温变速率的温度循环筛选试验验证,建立试验现象分析与试验数据对比,明确了环境温度变化对有刷直流力矩电动机性能指标或系统可靠运行的影响,为军用武器装备系统研制阶段的方案设计提供了一定的工程实践价值和理论依据。 展开更多
关键词 环境温度变化 有刷电动机 故障
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Halbach磁化钐铁氮磁环在有刷直流电机的应用设计
11
作者 孔佳元 秦未 《微特电机》 2023年第7期14-17,24,共5页
对一款12槽2极有刷直流电机开展新型稀土永磁钐铁氮(SmFeN)磁环替代铁氧体磁瓦的应用设计。基于Maxwell 2D平台,对Halbach磁化的SmFeN磁环进行参数设计。通过在磁环极间开设弧形凹槽来优化气隙磁场波形,改善应用Halbach磁环的有刷电机... 对一款12槽2极有刷直流电机开展新型稀土永磁钐铁氮(SmFeN)磁环替代铁氧体磁瓦的应用设计。基于Maxwell 2D平台,对Halbach磁化的SmFeN磁环进行参数设计。通过在磁环极间开设弧形凹槽来优化气隙磁场波形,改善应用Halbach磁环的有刷电机换向性能。仿真分析了弧形凹槽的深度、圆弧角以及边沿的过渡方式对气隙磁场波形的影响,选取了的优化方案。与原机方案相比,碳刷上的电动势均值接近,电机输出性能接近;碳刷电动势脉动大幅降低,电磁转矩脉动得到优化。 展开更多
关键词 有刷直流电机 钐铁氮 HALBACH阵列 转矩脉动
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浅谈直流有刷电机驱动及调速技术
12
作者 刘毅东 杨旭 刘海军 《电动工具》 2023年第6期27-29,共3页
随着电子技术的发展以及消费电子产品的普及,直流有刷电机的应用范围越来越广。针对直流有刷电机的驱动技术及其调速技术进行研究,包括结构组成及工作原理、驱动技术和调速技术分析,在相关原理基础上,设计适用于新能源汽车的直流有刷电... 随着电子技术的发展以及消费电子产品的普及,直流有刷电机的应用范围越来越广。针对直流有刷电机的驱动技术及其调速技术进行研究,包括结构组成及工作原理、驱动技术和调速技术分析,在相关原理基础上,设计适用于新能源汽车的直流有刷电机驱动和调速方案。 展开更多
关键词 直流有刷电机 新能源 驱动 调速 硬件 电子技术
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弹用永磁直流力矩电机高频波动的优化设计
13
作者 王永嘉 郭建宁 +1 位作者 张陶鹏 杨小青 《兵工学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2023年第5期1365-1373,共9页
永磁直流力矩电机在武器装备领域中应用广泛,为解决弹用永磁直流力矩电机感应电压和电流的高频波动问题,基于高频波动产生的机理,提出一种虚槽设计与优化电刷组件相结合的优化设计方法,使电机能够满足高频波动性能指标要求。虚槽设计能... 永磁直流力矩电机在武器装备领域中应用广泛,为解决弹用永磁直流力矩电机感应电压和电流的高频波动问题,基于高频波动产生的机理,提出一种虚槽设计与优化电刷组件相结合的优化设计方法,使电机能够满足高频波动性能指标要求。虚槽设计能够增加换向元件个数,减小元件匝数,从而减小换向电流;在整流子内壁增加V形齿槽并优化转子成型工艺,便于转子生产。优化电刷组件包括:刷架结构优化、弹簧片优化、电刷头材料优选和电刷磨合工艺优化,以保证电刷的共面性、压力一致性并减少电刷头的磨损。对优化后的电机进行仿真和实验测试。研究结果表明,所提优化设计方法能够有效抑制高频波动,优化后的电机感应电压波动峰峰值降低75.23%,电流波动峰峰值降低76.77%,使电机满足设计指标要求。 展开更多
关键词 永磁直流力矩电机 高频波动 虚槽 电刷 感应电压
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发电电动机碳粉问题分析与治理
14
作者 杨剑 高从闯 +2 位作者 陈忠宾 肖先照 高学洪 《防爆电机》 2023年第5期52-54,共3页
以溧阳抽水蓄能电站发电电动机集电装置为研究对象,介绍了碳粉问题及其对机组的危害,分析了产生碳粉问题的本质原因,总结了一些处理该问题的方法和防范措施。对后续类似问题的分析和处理具有指导意义。
关键词 抽水蓄能电站 发电电动机 集电装置 碳刷 碳粉
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基于MagNet的深槽串励电动机设计 被引量:15
15
作者 黄其 罗玲 +1 位作者 白娅梅 李小勇 《微特电机》 北大核心 2012年第8期31-33,41,共4页
串励电动机进行了深槽设计,利用MagNet电磁场仿真软件分析了电刷偏移角度、激磁绕组匝数和电枢总导体数对该电机转速和电流的影响,根据仿真结果确定了样机的电刷偏移角度、激磁绕组匝数和电枢总导体数,样机测试结果显示该设计满足设计... 串励电动机进行了深槽设计,利用MagNet电磁场仿真软件分析了电刷偏移角度、激磁绕组匝数和电枢总导体数对该电机转速和电流的影响,根据仿真结果确定了样机的电刷偏移角度、激磁绕组匝数和电枢总导体数,样机测试结果显示该设计满足设计指标。 展开更多
关键词 串励电动机 电刷 设计
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基于STM32的无刷直流电机控制器硬件电路设计及实验研究 被引量:30
16
作者 张修太 翟亚芳 赵建周 《电子器件》 CAS 北大核心 2018年第1期141-144,共4页
以STM32F103C8T6为核心,设计了无刷直流电机控制器硬件电路。电路主要包括IR2310构成的PWM驱动电路、IRF3808构成的逆变电路、增量式旋转编码构成的速度反馈电路。控制器具有CAN和RS232通信接口,可与计算机或PLC构成速度或位置伺服系统... 以STM32F103C8T6为核心,设计了无刷直流电机控制器硬件电路。电路主要包括IR2310构成的PWM驱动电路、IRF3808构成的逆变电路、增量式旋转编码构成的速度反馈电路。控制器具有CAN和RS232通信接口,可与计算机或PLC构成速度或位置伺服系统。利用由xPC目标搭建的半实物仿真平台对PI参数进行整定。测试了控制器的速度伺服响应性能,给定速度为2 400 rpm时,控制器响应时间为0.32 s。实验结果表明,系统工作可靠,稳定性好,响应速度快,可以满足上肢康复机器人的机械臂速度控制性能要求。 展开更多
关键词 电机控制器 无刷直流电机 STM32 脉宽调制 CAN PID XPC目标 半实物仿真
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直流无刷电机驱动的水下电缆绞车系统 被引量:11
17
作者 徐国华 张军胜 +2 位作者 向先波 郭莹 黄嘉陵 《海洋工程》 CSCD 北大核心 2006年第2期123-129,共7页
水下电缆绞车多采用液压驱动,但液压驱动存在无效动力转换,能源使用率不高,因此直流无刷电机驱动的水下电缆绞车具有实际意义。采用直流无刷电机驱动,不仅提高了水下电缆绞车系统的能源利用率,而且改善了系统的调速性能。与直流有刷电... 水下电缆绞车多采用液压驱动,但液压驱动存在无效动力转换,能源使用率不高,因此直流无刷电机驱动的水下电缆绞车具有实际意义。采用直流无刷电机驱动,不仅提高了水下电缆绞车系统的能源利用率,而且改善了系统的调速性能。与直流有刷电机相比,直流无刷电机可实现充油均压密封,更有利于在水下工作。介绍了直流无刷电机驱动水下电缆绞车的组成、功能及工作原理,针对研制的专用水下直流无刷电机,重点论述了其充油密封原理和工艺,并设计了一种全新的低成本高性能驱动控制电路。该水下电缆绞车系统已初步调试完毕,试验表明各项性能良好,即将投入实际应用。它具有结构简单,工作可靠,成本低的优点,因此在实际工程应用中具有推广意义。 展开更多
关键词 水下绞车 直流无刷电机 深水密封 直流无刷电机控制
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半桥调制下无刷直流电机回馈制动的研究 被引量:5
18
作者 孙佃升 贾荣丛 白连平 《电力电子技术》 CSCD 北大核心 2008年第10期22-24,共3页
深入分析研究了三相全桥逆变电路控制的无刷直流电机(BLDCM)在半桥调制方式下由电动状态转入回馈制动的过程,并对BLDCM的电动与回馈制动控制系统做了仿真和实验。实验结果表明,采用三相全桥逆变电路控制的BLDCM在半桥调制方式下可以很... 深入分析研究了三相全桥逆变电路控制的无刷直流电机(BLDCM)在半桥调制方式下由电动状态转入回馈制动的过程,并对BLDCM的电动与回馈制动控制系统做了仿真和实验。实验结果表明,采用三相全桥逆变电路控制的BLDCM在半桥调制方式下可以很好地实现从电动状态到回馈制动状态的过渡。该控制方法硬件电路简单、控制简便,具有一定的推广和应用价值。 展开更多
关键词 电机 回馈制动 无刷直流电机 半桥调制
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一种有刷直流电机驱动器的设计 被引量:9
19
作者 马朝骥 冯雯雯 +1 位作者 庞佑兵 吕果 《微电子学》 CAS 北大核心 2019年第3期351-355,共5页
基于混合集成电路工艺,采用三氧化二铝和氧化铍厚膜基片,设计了一种有刷直流电机驱动器,实现了有刷直流电机的控制。仿真结果表明,该驱动器的功率电压为54 V,稳态输出电流为10 A,峰值输出电流为20 A,通过脉冲宽度调制的方式实现电机调... 基于混合集成电路工艺,采用三氧化二铝和氧化铍厚膜基片,设计了一种有刷直流电机驱动器,实现了有刷直流电机的控制。仿真结果表明,该驱动器的功率电压为54 V,稳态输出电流为10 A,峰值输出电流为20 A,通过脉冲宽度调制的方式实现电机调速。该驱动器具有体积小、输出功率大、可靠性高等特点,可被广泛应用于各类伺服系统。 展开更多
关键词 脉冲宽度调制 H桥 有刷直流电机
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有刷直流电机自适应滑模控制器设计与实验 被引量:12
20
作者 顾万里 胡云峰 +1 位作者 张森 陈虹 《西安交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2017年第9期112-117,共6页
为了提高有刷直流电机低速控制的精确性,设计了基于扰动补偿的有刷直流电机转速自适应滑模控制器。首先,针对转速模型中摩擦力在转速快速变化过程中体现的快变特性和在线估计困难的特点,采用Stribeck稳态摩擦力模型,通过离线辨识模型参... 为了提高有刷直流电机低速控制的精确性,设计了基于扰动补偿的有刷直流电机转速自适应滑模控制器。首先,针对转速模型中摩擦力在转速快速变化过程中体现的快变特性和在线估计困难的特点,采用Stribeck稳态摩擦力模型,通过离线辨识模型参数的方式计算摩擦力;其次,针对负载扭矩等扰动的慢变特性,设计了扰动观测器对其进行在线估计,并证明了估计误差的有限时间收敛性及有界性;最后,设计了自适应滑模控制器对扰动进行补偿和误差反馈校正,进而实现精确的转速跟踪控制,并在Lyapunov稳定性框架下证明了闭环系统的稳定性。该控制器的开关增益仅与扰动观测器估计误差的上界相关,避免了一般滑模控制方法采用高增益来提高控制精度的问题,从而能够大大减小系统输入抖振现象,有利于工程实现。所提方法的稳态误差分别为PI、传统滑模控制器稳态误差的46%、63%,响应时间在0.15s以内,远小于PI、传统滑模控制器的响应时间,通过正弦参考信号跟踪实验,验证了所提方法在瞬态工况下具有很好的控制效果。实验结果表明,所设计的控制器能有效抑制摩擦力及负载扰动对电机控制带来的影响,能显著改善电机控制的稳态和瞬态性能,并且该方法能大大减小控制输入的抖振问题。 展开更多
关键词 有刷直流电机 扰动观测器 自适应滑模控制器 LYAPUNOV稳定性
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