基于Arduino的智能车电机驱动板设计

设计一种用于智能车的电机驱动板,实现智能车的驱动、控制和导航功能。该电机驱动板采用Arduino Mega2560作为核心控制单元,利用其丰富的IO管脚和强大的计算能力,对各个模块进行协调和控制。其他模块包块供电电路、电机驱动电路、电机测速电路、舵机控制电路、遥控信号接收电路、IMU电路等。该电机驱动板能够通过遥控信号接收电路让智能车实现远程控制和自动导航功能,通过电机测速电路和IMU电路实现智能车的速度闭环控制和姿态闭环控制,在智能车的应用中具有一定的应用价值。

电机驱动模块铝基混压板翘控制技术研究

电机驱动模块是新能源汽车电机系统中的核心组件,以厚铜芯板压合铝基结构为主。由于金属铝基与FR-4芯板是2种不同物性的材料,在高温压合时,其涨缩变化及内部应力不一致,极易出现板翘超标,对印制电路板(PCB)后制程钻孔/线路制作等均有明显影响,对客户后续贴片质量也有潜在隐患。从叠层结构设计入手,对影响铝基混压板翘的关键要素进行试验设计法(DOE)测试,使产品翘曲度得到有效管控,满足了客户翘曲度≤0.75%的平整度加工要求。

宽电压范围运行压缩机电机无位置传感驱动系统设计与实现

为了实现冰箱压缩机在较宽的输入电压范围内正常运行,以C2000系列微控制器为核心,设计了带有直流母线电压调节环节的永磁无刷电机无位置传感器驱动系统。电压调节环节的Boost电路采用电压与电流双闭环控制方式,在输入电压波动时能有效稳定直流母线电压,满足电机驱动的电压需求;电机驱动部分设计了转子角度观测器,实现了永磁无刷电机的无位置传感器高性能矢量控制;驱动系统的升压电路与电机驱动电路由同一颗MCU的不同核心分别解耦控制,简化了系统结构,降低了系统成本。试验结果表明,设计的驱动系统在90 V^300 V输入电压范围内均可实现压缩机正常启动和运行,实现了高精度的无位置传感器控制,有效提高了冰箱压缩机在电压波动情况下的运行性能。

基于FPGA的中型足球机器人运动控制系统设计

处于底层的运动控制子系统对于中型足球机器人完成其特定功能具有重要作用。所设计的基于FPGA的运动控制系统硬件部分包括基于NiosII的处理器单元和多电机驱动单元。该系统可为中型足球机器人的底层运动控制承载各种算法、智能驱动等提供良好的设计平台。通过实战检验,证明了该系统具有可靠性高、响应快、易于升级等特点,完全达到了中型足球机器人底层运动控制系统设计要求。

电动汽车电机驱动板旋变解调模块的自动测试方法

为检测电机驱动板上的旋变解调模块是否正常工作,对旋变解调模块的自动测试方法进行了研究.在分析测试要求及测试原理的基础上,提出了旋变解调模块的自动测试方案,并基于LabVIEW完成了旋变解调模块的自动测试系统设计,给出了系统硬件和软件的实现方案;最后对自动测试系统进行实验.测试结果显示,该测试系统可以满足测试要求.

小型PCB焊接图像采集系统设计

为摆脱传统印制电路板(printed circuit board,PCB)焊接图像采集系统复杂的操作,庞大笨重且不易携带,误检率高,还需要设计成像光源以及价格昂贵的电荷耦合元件(charge-coupled device,CCD)网络相机作为成像电路,因此采用价格相对友好的互补金属氧化物半导体存储器(complementary metal oxide semiconductor,CMOS)作为焊接图像采集系统的成像模块;ESP8266WiFi通信模块由12 V的锂离子电池供电,实现网络相机与计算机间的通信,并将相机采集的图像传输到上位机软件上进行相关配置;电机驱动模块采用3个步进电机,通过它们之间的协调配合采集图像。使用NX12.0软件设计系统机械结构,并利用3D打印技术实现系统装配,价格低廉。系统采用了模块化的设计方法,结构简单,易携带且可靠性高;最终实现了高精度、高效率的图像采集系统并能实时显示PCB焊接图像。

基于PLC控制的异形电路板自动插件系统的设计与研究

文中针对异型电路板生产过程中需要手动插件造成的人工成本偏高,生产效率低下的问题,设计开发了基于PLC控制的异型电路板自动插件系统。该系统采用了FX3U系列PLC,通过串行通信分布式电机驱动控制的方式,实现了双通道自动送料,多种异形件自动插件的功能。同时,采用了多种传感器进行协同定位,实现了多种异型电路板的精准定位。最后,利用GX Developer指令系统和梯形图编程,完成了对PLC控制程序的设计与编写。文中的设计对于实现企业的自动化生产,提高企业生产效率,增加企业市场竞争力均具有重要意义。

DF500A型短波发射机马达驱动原理及驱动板调试方法探究

本文探讨了DF500A型短波发射机马达,分析了马达驱动原理,研究了马达驱动板调试方法。

基于3轴伺服电机卡的软件开发

介绍了一种用嵌入式步进电机卡开发数控铣床控制系统的方法。该系统采用高性能的3轴脉冲型伺服电机控制卡实现控制,因此具有自动化程度高、工作可靠性好等特点。首先对系统的硬件组成及原理做了简单的叙述,并对步进电机卡在软件上如何实现控制进行了详细的介绍。

基于THB7128驱动步进电机应用电路设计

步进电机在医疗设备领域的应用越来越广泛,针对细分驱动步进电路,优化设计THB7128的外围电路,实现可设定细分数,驱动电流,对步进电机精确控制,为步进电机在医疗设备领域的应用提供性能可靠的驱动电路板。

DF100A型100kW短波发射机马达电源板的故障分析及改进

DF100A型100 k W短波发射机在发射机自动化改造完成后,采用一块马达电源板,为发射机调谐控制系统提供±15 V电源,但该马达电源板在安全播音中频繁出现故障。对故障情况进行了深入的分析,并提出了具体的改进措施。