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A design method for booster motor of brake-by-wire system based on intelligent electric vehicle
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作者 Bumin Meng Zhengzhao Zhou +1 位作者 Congyue Zhang Feifan Yang 《Green Energy and Intelligent Transportation》 2023年第4期58-68,共11页
The brake-by-wire(BBW)system is an essential part of the intelligent electric vehicle,which is determination of the braking safety and recovery efficiency.To design a safe and efficient booster motor,the design of boo... The brake-by-wire(BBW)system is an essential part of the intelligent electric vehicle,which is determination of the braking safety and recovery efficiency.To design a safe and efficient booster motor,the design of booster motor for BBW system is discussed in this paper.Through comparative analysis,experimental simulation and assessment argument,the scheme of designing a booster motor for brake-by-wire system is completely described.First,the mainstream structure of the BBW system and the main challenges it faces in the assisted motor are discussed.Second,comparing the motors of different types and structures,the motor body and control system scheme suitable for the characteristics of the booster motor system are determined.Then,through the simulation analysis of the ansoft and matlab,the optimization scheme of the motor and performance improvement are proposed.Further,through the actual design of a set of the booster motor system,the safe and efficient motor designing are verified,and the problems involving functional safety are discussed.Finally,focus on the problem while simulation and experiment,some important countermeasures to improve current technology and prospect of in-depth study are pointed out. 展开更多
关键词 Electric vehicle brake-by-wire system booster motor Braking energy recovery
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考虑道路识别的四驱电动汽车再生制动策略
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作者 潘公宇 徐申 《江苏大学学报(自然科学版)》 CAS 北大核心 2024年第1期1-7,共7页
为了充分利用路面附着条件分配再生制动力,提高制动能量回收率,根据双电动机四驱结构电动汽车复合制动系统的特点,对其制动能量回收控制策略进行了研究.分析了驱动轮与地面附着特性,设计了道路识别器来计算每个轮胎与当前路面之间的峰... 为了充分利用路面附着条件分配再生制动力,提高制动能量回收率,根据双电动机四驱结构电动汽车复合制动系统的特点,对其制动能量回收控制策略进行了研究.分析了驱动轮与地面附着特性,设计了道路识别器来计算每个轮胎与当前路面之间的峰值附着系数,并使用模糊控制策略确定每个车轮与8种道路的滑移率和附着利用率的相似输入.根据双电动机外部特性的制动力分配关系,提出了使更多制动能量回馈给电池的策略.结果表明:制动强度为0.3时,能量回收率为65.55%,具有较高的回收效率. 展开更多
关键词 电动汽车 再生制动 复合制动 双电动机四驱 道路识别 模糊控制 能量回收
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双电机电动汽车再生制动控制策略研究
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作者 李健 张昕 《内燃机与配件》 2024年第10期85-88,共4页
本文针对某款双电机电动汽车的再生制动展开相关研究。基于I曲线、ECE法规曲和f线设计了4种不同制动强度段的前、后轮制动力分配策略,然后根据电机转速、电池SOC,车速以及制动强度设计了紧急制动与非紧急制动两种工况下的再生制动力分... 本文针对某款双电机电动汽车的再生制动展开相关研究。基于I曲线、ECE法规曲和f线设计了4种不同制动强度段的前、后轮制动力分配策略,然后根据电机转速、电池SOC,车速以及制动强度设计了紧急制动与非紧急制动两种工况下的再生制动力分配策略。其中在非紧急制动工况中,建立了模糊控制算法,根据车速与制动强度调整再生制动了分配系数。使用Carsim与MATLAB/Simulink建立联合仿真模型,在NEDC工况下对模型进行仿真,结果表明,本文设计再生制动控制策略能够满足制动工况需求,并且通过制动能量回收电池SOC提升了4.41%。 展开更多
关键词 双电机电动汽车 再生制动 模糊控制 CARSIM MATLAB/SIMULINK
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P1P3构型PHEV双电机协同制动能量回收策略研究
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作者 罗勇 张嘉璐 +3 位作者 李小凡 李莉莎 张隆 孙强 《重庆理工大学学报(自然科学)》 北大核心 2023年第9期62-70,共9页
选择了配备有P1和P3的双电机插电式混合动力汽车(plug-in hybrid electric vehicle,PHEV)作为研究平台。在能量回收过程中,P1和P3电机可以同时进行,相比其他构型而言有着更加明显的能量回收优势。车辆制动过程中,当P1电机效率高于P3时,... 选择了配备有P1和P3的双电机插电式混合动力汽车(plug-in hybrid electric vehicle,PHEV)作为研究平台。在能量回收过程中,P1和P3电机可以同时进行,相比其他构型而言有着更加明显的能量回收优势。车辆制动过程中,当P1电机效率高于P3时,优先选用P1电机进行制动,P3电机提供剩余所需制动力;当P3电机效率高于或等于P1时,则优先选用P3电机进行制动,P1电机弥补剩余所需的制动力。以搭载AMT(电控机械制动变速箱)的双电机插电式混合动力汽车为研究对象,在保证制动安全性的前提下,为尽可能地回收能量,提出一种基于双电机能量回收的前后轴制动力分配、机电制动力分配以及双电机制动力分配的多级制动力分配策略。结合Matlab/Simulink搭建整车模型,并进行仿真分析。仿真结果显示,制动能量回收率最高能达到66.56%,回收效果良好。 展开更多
关键词 插电式混合动力汽车 双电机构型 制动能量回收 控制策略
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自动化码头IGV制动控制策略研究
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作者 吴丛铭 温富荣 +5 位作者 张煜 杨彩云 罗欣欣 李家良 刘原良 林建良 《港口装卸》 2023年第5期34-37,共4页
智能引导运输车是自动化码头重型集装箱水平运输车辆的发展方向,其行车制动采用液压助力鼓式制动,驻车制动采用夹轮器制动。由于鼓式制动冲击大,容易损伤装载的集装箱,且对轮胎损伤较大,制动过程需要减轻轮胎磨损、减少制动冲击。为满... 智能引导运输车是自动化码头重型集装箱水平运输车辆的发展方向,其行车制动采用液压助力鼓式制动,驻车制动采用夹轮器制动。由于鼓式制动冲击大,容易损伤装载的集装箱,且对轮胎损伤较大,制动过程需要减轻轮胎磨损、减少制动冲击。为满足自动化集装箱码头IGV平稳可靠制动需求,以智能引导运输车的制动稳定性为目标,提出一种中置双电机的制动控制策略。依照动力性要求对IGV驱动系统进行参数匹配,确定中置双电机的输出特性;制定IGV正常行驶工况下电机制动控制策略,电控系统与导航系统相结合,对车辆进行准确制动;选择能耗制动的电机制动方式,将IGV中置双电机转子切割直流磁场产生的电能,电能消耗在IGV中置双电机转子的制动上。实际应用表明,该策略效果良好。 展开更多
关键词 智能导引水平运输车 电机制动 双电机驱动 稳定性 控制策略
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基于模式模糊识别的电动车双电机系统再生制动控制 被引量:6
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作者 李聪波 易茜 +2 位作者 胡芮 朱道光 胡捷 《计算机集成制造系统》 EI CSCD 北大核心 2020年第4期871-881,共11页
针对双电机动力耦合纯电动汽车,提出一种基于模式模糊识别的再生制动控制策略,以保证双电机在高效区域工作,提高再生制动能量回收率,同时保证模式切换的平稳性。首先基于电机效率MAP图划分双电机电动汽车的四种再生制动模式;其次利用模... 针对双电机动力耦合纯电动汽车,提出一种基于模式模糊识别的再生制动控制策略,以保证双电机在高效区域工作,提高再生制动能量回收率,同时保证模式切换的平稳性。首先基于电机效率MAP图划分双电机电动汽车的四种再生制动模式;其次利用模糊控制原理设计输出为最大再生制动力分配系数的模糊识别器,根据再生制动力的大小及车速匹配到合适的再生制动模式;然后为保证模式切换的平稳性,根据再生制动模式切换的冲击度值判断是否进行模式切换;进而对前后轮制动力进行分配,制定再生制动控制策略。最后基于MATLAB/SIMULINK仿真平台进行了整车仿真分析,结果表明,电动汽车双电机系统采用该再生制动控制策略,可使再生制动能量利用率达到27.9%,比只利用功率较小的电机进行发电的再生制动控制策略能量回收率提高14.3%,同时模式切换冲击度低于德国标准。 展开更多
关键词 电动汽车 双电机 再生制动模式 模糊控制 MATLAB/SIMULINK仿真
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用双开关磁阻电机的汽车能量再生制动技术 被引量:3
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作者 何仁 陈庆樟 《吉林大学学报(工学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2009年第5期1137-1141,共5页
在分析开关磁阻电机再生制动机理的基础上,结合汽车制动要求,建立了再生制动转矩计算及能量回馈模型,设计了基于双开关磁阻电机前驱的汽车制动能量回收系统方案,并提出了系统控制策略。在汽车制动能量再生试验台上进行了在环仿真试验,... 在分析开关磁阻电机再生制动机理的基础上,结合汽车制动要求,建立了再生制动转矩计算及能量回馈模型,设计了基于双开关磁阻电机前驱的汽车制动能量回收系统方案,并提出了系统控制策略。在汽车制动能量再生试验台上进行了在环仿真试验,结果表明,采用该系统方案的制动能量回收率在中小制动强度下比单个电机方案高10%以上,在制动强度越大,双电机制动能量回收率值比单电机制动时的越大。 展开更多
关键词 车辆工程 制动能量再生 开关磁阻电机 双电机方案
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基于制动意图识别的双轴四驱电动汽车制动控制策略研究 被引量:6
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作者 袁师召 李军 周舟 《合肥工业大学学报(自然科学版)》 CAS 北大核心 2022年第2期158-164,共7页
制动能量回收对增加纯电动汽车续驶里程具有重要作用,文章根据驾驶员制动操纵中制动踏板开度、制动踏板开度变化率的变化特点和特性,使用模糊推理工具搭建Simulink制动意图识别模型,将驾驶员制动意图分为小强度、中度、大强度以及紧急制... 制动能量回收对增加纯电动汽车续驶里程具有重要作用,文章根据驾驶员制动操纵中制动踏板开度、制动踏板开度变化率的变化特点和特性,使用模糊推理工具搭建Simulink制动意图识别模型,将驾驶员制动意图分为小强度、中度、大强度以及紧急制动4种制动强度,并基于电机特性、理想制动力分配曲线以及欧洲经济委员会(Economic Commission for Europe,ECE)法规等约束提出一种再生制动控制策略以满足电机效率最优要求,提高制动能量回收。Matlab/Simulink与AVL Cruise仿真结果表明,该控制策略能够在车辆制动时回收更多能量,在100 km/h初始车速单次制动工况中小强度、中等强度、大强度制动下制动能量回收分别提高了3.44%、4.61%、2.03%。 展开更多
关键词 双电机四驱 电动汽车 制动意图 模糊控制 能量回收
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双电机混联构型混动车辆的制动能量回收策略 被引量:3
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作者 章俨 杨义勇 +2 位作者 李亮 李卫兵 吴琼 《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2019年第13期1631-1637,共7页
选择了配备电控机械式自动变速箱(AMT)的双电机混合动力汽车(HEV)作为研究平台,该平台可以部分甚至完全解决AMT不连续传输造成的换挡过程中动力中断问题。建立了HEV系统的简化动力学模型;分析了AMT降挡的过程和优点,提出了基于规则的降... 选择了配备电控机械式自动变速箱(AMT)的双电机混合动力汽车(HEV)作为研究平台,该平台可以部分甚至完全解决AMT不连续传输造成的换挡过程中动力中断问题。建立了HEV系统的简化动力学模型;分析了AMT降挡的过程和优点,提出了基于规则的降挡策略;最后在MATLAB/Simulink环境中进行了仿真测试。结果表明,换挡策略比不换挡策略油耗率降低16.8%。 展开更多
关键词 制动能量回收 双电机 混合动力汽车 换挡
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无人驾驶履带车辆机电联合制动的协调控制 被引量:3
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作者 张超朋 刘庆霄 +2 位作者 董昊天 陈慧岩 席军强 《兵工学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2022年第11期2727-2737,共11页
针对无人驾驶双侧电驱动履带车辆制动减速控制时抗干扰性能差和机电协调性能差导致目标跟踪误差大的问题,提出一种分层控制系统。在上层控制器中,基于无人驾驶系统的期望速度序列,建立前馈-反馈控制器,以期望制动减速度作为前馈输入,补... 针对无人驾驶双侧电驱动履带车辆制动减速控制时抗干扰性能差和机电协调性能差导致目标跟踪误差大的问题,提出一种分层控制系统。在上层控制器中,基于无人驾驶系统的期望速度序列,建立前馈-反馈控制器,以期望制动减速度作为前馈输入,补偿目标制动转矩,以速度误差作为反馈输入,修正目标转矩差。在下层控制器中,综合考虑机械制动和电机制动的特点,建立基于模糊控制的制动力协调分配算法。实车试验结果表明,与速度分段式控制器相比,分层控制器能够准确跟踪期望速度序列,速度跟踪误差减少60.1%,制动减速度标准差减少39.4%,提高了无人驾驶双侧电驱动履带车辆制动控制的目标跟踪精度。 展开更多
关键词 双侧电驱动履带车辆 无人驾驶 机电联合制动 协调控制
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双电机纯电动全地形车制动能量回收控制策略研究
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作者 孟令菊 孙宾宾 +3 位作者 张铁柱 倪萌 林连华 徐海港 《现代制造工程》 CSCD 北大核心 2022年第12期53-62,共10页
为了使双电机纯电动全地形车在制动时能够做到协调控制机械制动与电机制动,提高能量回收率,提出了一种基于前后轴制动力分配曲线的制动能量回收控制策略,对机械制动、电机制动和复合制动3种制动方式进行合理划分,利用模糊控制对电机制... 为了使双电机纯电动全地形车在制动时能够做到协调控制机械制动与电机制动,提高能量回收率,提出了一种基于前后轴制动力分配曲线的制动能量回收控制策略,对机械制动、电机制动和复合制动3种制动方式进行合理划分,利用模糊控制对电机制动力占比进行合理控制。利用Matlab-Simulink软件与AVL-CRUISE软件分别搭建控制策略模型与整车模型并进行联合仿真,通过4种固定制动工况与1种循环工况对提出的制动能量回收控制策略进行仿真验证。仿真结果表明,提出的制动能量回收控制策略可以使3种制动方式在不同制动强度的固定制动工况下合理控制机械制动与电机制动;在循环工况下运行时可以有效回收制动能量,电池SOC贡献度达10.44%,使车辆经济性得到了有效提高。 展开更多
关键词 双电机纯电动全地形车 制动能量回收 制动力分配 模糊控制
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双膜片制动真空助力器
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作者 付宁 《汽车技术》 北大核心 1995年第9期16-19,39,共5页
以日本爱新(Aisin)精机公司制造的203.2mm+228.6mm(8″+9″)型双膜片制动真空助力器为例,阐述了双膜片制动真空助力器的结构、工作原理、工作特性及其应用情况。介绍了该种助力器特性值的确定方法及公式,并指出了这种助力器... 以日本爱新(Aisin)精机公司制造的203.2mm+228.6mm(8″+9″)型双膜片制动真空助力器为例,阐述了双膜片制动真空助力器的结构、工作原理、工作特性及其应用情况。介绍了该种助力器特性值的确定方法及公式,并指出了这种助力器在国内的发展前景。 展开更多
关键词 汽车 制前助力器--双膜片
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