基于PXI总线的运动机构控制系统

基于PXI总线的运动机构控制系统,由位置控制板、接口电路、驱动单元、电机和执行机构等部分构成。外挂控制主机(IPC)通过MXI-3多系统扩展接口与PXI总线系统连接。其运动控制卡由DSP、4路D/A转换器、FPGA等组成。DSP完成位置和速度控制的PID调节。FPGA实现模块接口的逻辑功能。系统软件流程通过设定控制对象和运行给定值,及收集、发送运行状态信息完成其控制。