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GENERALIZED TRANSFER FUNCTION OF CONTROL SYSTEM AND AN IMPROVEMENT ON THE DECISION METHOD OF MOVEMENT STABILITY
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作者 叶寿桢 沙万乾 《Applied Mathematics and Mechanics(English Edition)》 SCIE EI 1989年第4期361-371,共11页
In this paper the definitions of generalized transfer functios of control system and itscontinuity are presented.Using generalized transfer function as a tool,a set of theorems fordeciding movement stability have been... In this paper the definitions of generalized transfer functios of control system and itscontinuity are presented.Using generalized transfer function as a tool,a set of theorems fordeciding movement stability have been constructed.Thus basing understanding of thecharacteristics of a control dynamics system on its measured procedure will simplify thedecision method of movement stability problems. 展开更多
关键词 link GENERALIZED TRANSFER FUNCTION OF CONTROL SYSTEM AND AN IMPROVEMENT ON THE DECISION method OF movement STABILITY
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A Physical Method of Analyzing theMechanism of Continental StrongShocks from Crustal Movement 被引量:4
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作者 Shen Chongyang,Wu Yun,and Gan Jiasi Institute of Seismology. CSB, Wuhan 430071,China 《Earthquake Research in China》 2001年第3期282-297,共16页
In order to analyze the mechanism of continental strong shocks from the angle of crustal movement using the data of repeated geodetic survey, this paper has proposed a physical method; it analyzes the mechanism of den... In order to analyze the mechanism of continental strong shocks from the angle of crustal movement using the data of repeated geodetic survey, this paper has proposed a physical method; it analyzes the mechanism of density change due to the occurrence of strong shocks by use of the physical quantity that reflects the time change of crustal density. (1) The general theory of the time change of density in the earth’ s interior and the theory of the time change of single layer density have been introduced, and an algorithm of stepwise iteration has been proposed; (2) The effect of the change of single layer density caused by fault dislocation has been analyzed in brief; (3) The characteristics of the time change of crustal density in the south of the seismogenic region before the 1996 Lijiang earthquake with M_L =7.0 have been studied; (4) The precursor model or causal mechanism of strong shocks possibly existing in the time change of crustal density has been investigated preliminarily. 展开更多
关键词 CRUSTAL movement Mechanism of STRONG SHOCKS Density change Physical method
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基于IFM-KS模型的多层煤开采上覆岩层移动模型
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作者 程健维 盛树平 +1 位作者 冉德志 马永侦 《采矿与岩层控制工程学报》 EI 北大核心 2024年第1期34-47,共14页
双系煤层条件下的重复开采使得单层开采后已经趋于稳定的岩层再次“活化”,加剧了变形破坏的影响。因此,对煤层重复开采后引起的覆岩移动规律进行研究具有十分重要的意义。基于“力学模型+几何方法”融合的IFM-KS模型,提出了适用于多层... 双系煤层条件下的重复开采使得单层开采后已经趋于稳定的岩层再次“活化”,加剧了变形破坏的影响。因此,对煤层重复开采后引起的覆岩移动规律进行研究具有十分重要的意义。基于“力学模型+几何方法”融合的IFM-KS模型,提出了适用于多层开采条件下的岩层移动计算模型,揭示了煤层重复开采情况下岩层二次扰动后的移动变形规律。通过理论计算及UDEC数值计算方法验证了双系煤层开采情况岩层移动新模型的预测准确性。结果表明,理论计算的岩层位移结果与采用数值模拟得到的结果整体呈相同的沉降趋势,平均误差率约为15%。结合岩层移动模型计算结果,层间及上覆岩层空隙率的相关计算,与单层煤开采相比,双系煤层开采后造成的采空区空隙率变化剧烈,岩层破坏更加严重,上下采空区可通过裂隙沟通形成漏风通道。该计算模型能为类似采动件下岩层变形预计、采空区空隙率分布等提供一定的参考。 展开更多
关键词 岩层移动 关键层 影响函数法 重复开采
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液压锥阀启闭过程及空化的研究 被引量:1
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作者 马壮 王世强 +3 位作者 朱斌权 张旭 闵为 郑直 《液压气动与密封》 2024年第3期36-41,共6页
在锥阀启闭过程中,阀口处流道形状较为复杂,这会促使阀口处产生空化,从而对液压系统的稳定性和可靠性产生不利影响。通过OpenFOAM 3个分支版本的foam-extend-4.1开发出应用浸没边界法的两相空化流动求解器,使用该求解器在阀芯启闭过程... 在锥阀启闭过程中,阀口处流道形状较为复杂,这会促使阀口处产生空化,从而对液压系统的稳定性和可靠性产生不利影响。通过OpenFOAM 3个分支版本的foam-extend-4.1开发出应用浸没边界法的两相空化流动求解器,使用该求解器在阀芯启闭过程及阀口空化的数值模拟研究中尝试应用浸没边界法且得到了较好的计算效果。研究表明,开阀时的空化是因为阀口处高速射流所导致的射流空化,关阀时的空化是由于液压油惯性导致的二次空化。 展开更多
关键词 阀芯启闭 浸没边界法 阀口空化 OPENFOAM
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四川宝兴张家沟危岩体稳定性及运动学分析
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作者 陈锡锐 刘虹强 +3 位作者 杨剑红 艾其凯 钟波 蔡国军 《中国地质灾害与防治学报》 CSCD 2024年第2期81-89,共9页
张家沟危岩体在2022年“6•1”芦山地震后被发现,稳定性差,严重威胁下方居民生命财产安全。基于稳定性计算及离散元数值分析方法对危岩体进行评价,选取稳定性最差的地震工况进行运动学分析,在上述研究基础上结合解析解与数值解成果设计... 张家沟危岩体在2022年“6•1”芦山地震后被发现,稳定性差,严重威胁下方居民生命财产安全。基于稳定性计算及离散元数值分析方法对危岩体进行评价,选取稳定性最差的地震工况进行运动学分析,在上述研究基础上结合解析解与数值解成果设计相应防护措施。主要结论有:(1)张家沟危岩体结构破碎,顺坡向控制性结构面发育,破坏模式为滑移式;(2)稳定性计算与数值模拟结果皆表明张家沟危岩体在天然、暴雨、地震工况下均会失稳,其中地震工况下运动距离最长;(3)地震工况下危岩体的破坏模式为震裂—滑移式,运动过程中块石以滑移为主,跳高较小,同时坡面形态显著影响着落石运动特征;(4)落石间相互碰撞挤压会改变其运动特征及冲击动能大小,在一定程度上可增加致灾范围。成果可为类似灾害防治提供参考。 展开更多
关键词 滑移式崩塌 稳定性评价 离散元 运动特征 防治措施
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李果烈从气机失常辨治眩晕与头昏经验
6
作者 李楠楠 陈永魁 +1 位作者 严云 陆艳 《山东中医杂志》 2024年第10期1141-1144,1149,共5页
眩晕和头昏是临床常见疾病,因二者症状相似、难以严格区分,临床医生常将头昏笼统归入眩晕进行治疗。李果烈教授着眼于气机变化,认为眩晕与头昏症状不同、病机各异,治疗应采用与病机相应的调气法。眩晕患者有自觉外界事物或自身旋转症状... 眩晕和头昏是临床常见疾病,因二者症状相似、难以严格区分,临床医生常将头昏笼统归入眩晕进行治疗。李果烈教授着眼于气机变化,认为眩晕与头昏症状不同、病机各异,治疗应采用与病机相应的调气法。眩晕患者有自觉外界事物或自身旋转症状,病机以气机上逆为主,治疗可采用疏肝降逆法(处方以镇肝熄风汤加减)和疏肝泄浊法(处方以半夏白术天麻汤化裁);头昏患者无旋转症状,病机以气机下陷为主,治疗可采用补脾升陷法(处方以补中益气汤加减)和健脾通滞法(处方采用二陈汤)。附验案2则。 展开更多
关键词 眩晕 头昏 气机 调气法 李果烈 名医经验
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含孔板微通道内随流气泡运动的两相格子Boltzmann模拟
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作者 丁弘毅 王治云 +2 位作者 赵敬帅 王楠 娄钦 《应用数学和力学》 CSCD 北大核心 2024年第1期97-109,共13页
带有气泡的两相流系统存在于各种工业过程中,涉及复杂的相界面变化,但气泡在管道中伴随液相流动时,通过孔板的运动过程尚未有充分的研究结果.相场格子Boltzmann模型在模拟复杂界面方面具有优势,适合研究气泡两相流在含孔板微通道内的运... 带有气泡的两相流系统存在于各种工业过程中,涉及复杂的相界面变化,但气泡在管道中伴随液相流动时,通过孔板的运动过程尚未有充分的研究结果.相场格子Boltzmann模型在模拟复杂界面方面具有优势,适合研究气泡两相流在含孔板微通道内的运动,分析We数、气泡相对大小和孔板表面润湿性等因素对气泡动力学特性的影响.数值计算结果显示,随着We数增加,气泡表面张力减小,导致其穿过孔板结构时更易被撕裂,峰值速度降低.在研究的参数范围内存在两个临界直径比,这两个临界值将气泡通过孔板的运动分成三种形态,而且临界直径比会随We数的增加而减小.另外,随着接触角的增大,孔板表面对气体的吸附能力加强,气泡与孔板表面的接触面积增加,引起穿过孔板气泡的质量减少和气泡通过的速度增加. 展开更多
关键词 格子BOLTZMANN方法 气泡运动 孔板 两相流 润湿性
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直流电压下油纸绝缘纤维杂质迁移运动特性及动力分析模型
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作者 杨森鸿 李原 +3 位作者 林思衍 袁豪 周凯 伍亚萍 《高电压技术》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第4期1714-1722,共9页
换流变压器阀侧绕组运行过程中长期承受直流电场分量,其内部纤维杂质易积聚成桥,严重影响复合绝缘性能。为此,探究了直流电压下油纸绝缘纤维杂质迁移运动特性,对其轨迹、速度、偏移距离等特征参数进行了定量分析。在此基础上,建立了直... 换流变压器阀侧绕组运行过程中长期承受直流电场分量,其内部纤维杂质易积聚成桥,严重影响复合绝缘性能。为此,探究了直流电压下油纸绝缘纤维杂质迁移运动特性,对其轨迹、速度、偏移距离等特征参数进行了定量分析。在此基础上,建立了直流电压下纤维杂质动力分析模型,还原了纤维杂质的整个运动轨迹,并定量解释了其运动过程中速度及偏移距离变化的动力学机制。结果表明:球板电极下,单个纤维杂质在电极间往复运动,同时向强场区域水平迁移。其单次运动周期分为“抬升”、“上升”、“下降”3个阶段,最大运动速度可达10^(2)mm/s量级。随加压时间增加,油中纤维杂质在强场区域积聚为杂质小桥,小桥间因同号电荷相斥最终呈现中间密集而边缘稀疏的形态特征。仿真研究纤维杂质迁移运动特性,发现其“上升”阶段运动速度先急速增大再缓慢增加,“下降”阶段速度则先急剧增大至极大值而后逐渐减小,最大加速度可达10^(2)m/s^(2)量级。进一步地,纤维杂质运动过程中水平方向偏移距离随碰撞次数增加逐渐减小,其关系服从指数函数。以上研究可明确直流电压下纤维杂质全运动过程,实现杂质动力学特征定量计算,为后续纤维杂质绝缘危害性评估工作提供理论依据。 展开更多
关键词 油纸绝缘 纤维杂质 迁移运动 有限元 动力学模型
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竞技健美操A组难度动作技术分析及相关训练方法研究——锐角支撑转体720度(A249) 被引量:2
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作者 黄熠 温倩文 《体育科技文献通报》 2024年第3期89-91,228,共4页
竞技健美操A249难度为女子选手普遍使用的难度动作———锐角支撑转体720度,属于A组难度中的静力性力量类别,对选手的体能要求较高。本文通过运用文献资料法、录像观察法、数理统计法、逻辑分析法等多种研究方法对该难度动作的完成标准... 竞技健美操A249难度为女子选手普遍使用的难度动作———锐角支撑转体720度,属于A组难度中的静力性力量类别,对选手的体能要求较高。本文通过运用文献资料法、录像观察法、数理统计法、逻辑分析法等多种研究方法对该难度动作的完成标准、技术特点、运动员的使用情况、在比赛中的完成情况、动作的易犯错误以及动作的训练方法等方面进行分析,旨在帮助我国女选手较快掌握该动作的技术要领,为研究这一高难度动作技术和训练方法的专家学者提供参考。研究结果表明:①完成A249难度动作的要求是:转体过程中除手臂以外身体不得触地,腿部至少达到与地面垂直角度,交换倒手8次以内。②A组难度锐角支撑转体720度是目前国内外健美操比赛中女选手使用较多、A组难度静力性力量类别中女单选手使用分值最高、国内外优秀女选手在成套中常用的难度动作。③A249难度在国际比赛中的使用频率高于国内健美操比赛,国际健美操比赛中女单运动员完成质量较好,我国女子运动员对该难度的完成质量有待提高。④我国女子运动员因在转体过程中难以掌握交换倒手的节奏或倒手幅度过大而常导致动作失败。 展开更多
关键词 竞技健美操 锐角支撑 动作技术 训练方法
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基于“和法”探析儿童功能性便秘的辨治思路
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作者 袁振华 王俊宏 +1 位作者 张蔷 刘苗苗 《中国中西医结合儿科学》 2024年第1期12-15,共4页
小儿功能性便秘是儿科常见疾病之一,本研究旨在探讨该病的中医治疗思路,以“和法”为核心理论框架。首先,追溯“和”法的历史渊源和理论内涵,深入阐述了其核心概念及应用背景。其次,认为“气机失和,传导失司”为本病的核心病机,着重强... 小儿功能性便秘是儿科常见疾病之一,本研究旨在探讨该病的中医治疗思路,以“和法”为核心理论框架。首先,追溯“和”法的历史渊源和理论内涵,深入阐述了其核心概念及应用背景。其次,认为“气机失和,传导失司”为本病的核心病机,着重强调气机与大肠之间相互联系。并进一步深入探讨了治疗该病的原则,提出了“祛邪扶正,和调气机,通达肠腑”为治疗策略的核心,包括内外协调、脏腑平衡、津液维护、情志调节和饮食安排等方面。本研究拓展了儿童功能性便秘治疗的理论视野,突显了中医传统理论在处理小儿消化问题中的关键地位,有望为改善儿童功能性便秘提供有益的指导。 展开更多
关键词 便秘 和法 气机 辨证论治
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基于FLAC^(3D)和概率积分法的公路下伏采空区变形影响分析与评价 被引量:1
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作者 陈凯 陈清通 +1 位作者 孙庆先 何照 《能源与环保》 2024年第2期262-268,共7页
某矿S3102工作面上方地表有市政二级公路,工作面开采造成部分路面下沉塌陷损毁。为了对公路损毁程度进行准确评估,分别用FLAC^(3D)数值模拟方法和概率积分法对地表移动变形进行预测计算,计算结果与实测数据进行对比分析。FLAC^(3D)数值... 某矿S3102工作面上方地表有市政二级公路,工作面开采造成部分路面下沉塌陷损毁。为了对公路损毁程度进行准确评估,分别用FLAC^(3D)数值模拟方法和概率积分法对地表移动变形进行预测计算,计算结果与实测数据进行对比分析。FLAC^(3D)数值模拟结果和概率积分法计算结果分别显示,公路地表最大下沉值分别为4979 mm和4880 mm,与实测公路地表最大下沉值4870 mm十分接近,最大误差在2%左右。研究结果表明,利用三维数值模拟软件模拟和概率积分法研究复杂采空区影响地表移动变形规律是可行的,能够较为准确地预测地表移动变形情况,可为采空区地表稳定性评估提供技术支持,供类似矿区道路塌陷预测研究借鉴。 展开更多
关键词 FLAC^(3D) 概率积分法 地表移动变形 稳定性评估
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一种基于手部精细运动分类的脑机接口方法研究
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作者 李睿 刘宇琪 +5 位作者 刘卫平 兀瑞 白端阳 杨东 张俊峰 赵杰 《临床神经外科杂志》 2024年第4期384-388,395,共6页
目的 探索一种基于6种手部精细运动解码的脑机接口(BCI)技术。方法 在分析了6种手部常见精细运动脑电图(EEG)产生机理与响应特性的基础上,设计了手部精细运动执行BCI范式,实现了一种基于卷积神经网络的运动相关EEG信号解码模型,并搭建... 目的 探索一种基于6种手部精细运动解码的脑机接口(BCI)技术。方法 在分析了6种手部常见精细运动脑电图(EEG)产生机理与响应特性的基础上,设计了手部精细运动执行BCI范式,实现了一种基于卷积神经网络的运动相关EEG信号解码模型,并搭建了基于手部精细运动的BCI系统,对8例健康受试者、2例因病变累及顶叶而出现明显运动功能障碍患者的6种精细运动手势EEG信号进行了分类。结果 10例受试者在基于手部精细运动的BCI系统下,EEG信号的分类准确率为(79.20±6.05)%。结论 基于6种手部精细运动解码的BCI方法具有一定有效性和泛化能力。 展开更多
关键词 精细运动 脑机接口 脑电信号 解码方法
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新阳煤矿三、四采区地表移动变形规律研究
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作者 孙述海 王文斌 +3 位作者 齐树明 姜佃卿 孙玥 岳伟佳 《资源信息与工程》 2024年第4期59-63,共5页
为了研究新阳煤矿三、四采区地表移动变形规律,在三采区(3103-3105工作面)、四采区(4701E工作面)建立了地表移动观测站,采用现场实测、理论分析、参数确定等方法对开采引起的地表移动情况进行研究,得出新阳煤矿三、四采区地表移动变形... 为了研究新阳煤矿三、四采区地表移动变形规律,在三采区(3103-3105工作面)、四采区(4701E工作面)建立了地表移动观测站,采用现场实测、理论分析、参数确定等方法对开采引起的地表移动情况进行研究,得出新阳煤矿三、四采区地表移动变形特征和概率积分预计参数,为地表建(构)筑物保护提供一定数据支撑。 展开更多
关键词 地表移动 概率积分法 岩移参数 变形规律
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肩痛穴平衡针法配合运动留针法治疗对寒湿痹阻型肩周炎患者肩关节活动度及功能的影响
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作者 张铃 《中外医学研究》 2024年第21期111-115,共5页
目的:分析肩痛穴平衡针法配合运动留针法治疗对寒湿痹阻型肩周炎患者肩关节活动度及功能的影响。方法:选取2020年12月—2022年12月福州市第二医院收治的115例寒湿痹阻型肩周炎患者作为研究对象,按随机数表法分为观察组和对照组。观察组5... 目的:分析肩痛穴平衡针法配合运动留针法治疗对寒湿痹阻型肩周炎患者肩关节活动度及功能的影响。方法:选取2020年12月—2022年12月福州市第二医院收治的115例寒湿痹阻型肩周炎患者作为研究对象,按随机数表法分为观察组和对照组。观察组58例,在常规治疗的基础上应用肩痛穴平衡针法配合运动留针法治疗,对照组57例,实施常规治疗,比较两组患者中医证候、肩关节活动度、肩关节功能及炎症反应情况。结果:观察组治疗2个疗程后,肩部窜痛、肩部伴有沉重感及畏风恶寒评分均低于对照组,差异有统计学意义(P<0.05);治疗2个疗程后的前屈、内旋、外旋及外展活动度高于对照组,差异有统计学意义(P<0.05);治疗2个疗程后Constant-Murley肩关节功能评分量表(CMS)中肩关节活动度、日常生活能力、疼痛及肌力评分均高于对照组,差异有统计学意义(P<0.05);观察组治疗2个疗程后的肿瘤坏死因子α(TNF-α)和白细胞介素6(IL-6)均低于对照组,差异有统计学意义(P<0.05)。结论:肩痛穴平衡针法配合运动留针法治疗对寒湿痹阻型肩周炎患者肩关节活动度及功能具有改善作用,且能减轻症状和炎症反应。 展开更多
关键词 肩周炎 寒湿痹阻 肩痛穴平衡针法 运动留针法 肩关节活动度 肩关节功能
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基于物质点法的远程滑坡碎屑流运动过程模拟及特征分析
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作者 吴凤元 秦鹏飞 +1 位作者 李鑫超 赵子豪 《沈阳建筑大学学报(自然科学版)》 CAS 北大核心 2024年第1期86-95,共10页
目的 研究远程滑坡碎屑流运动过程以及运动过程中速度、滑动距离、动能变化,为滑坡碎屑流灾害的预防和治理提供参考。方法 基于物质点法,以塔合曼和乱石包两个远程滑坡碎屑流工程实例为背景,对两个滑坡碎屑流的运动过程进行数值模拟;并... 目的 研究远程滑坡碎屑流运动过程以及运动过程中速度、滑动距离、动能变化,为滑坡碎屑流灾害的预防和治理提供参考。方法 基于物质点法,以塔合曼和乱石包两个远程滑坡碎屑流工程实例为背景,对两个滑坡碎屑流的运动过程进行数值模拟;并对塔合曼滑坡碎屑流运动过程中水平、垂直方向运动速度分布,内摩擦角对运动过程的影响,以及乱石包滑坡碎屑流铲刮效应对堆积形态、动能变化的影响进行分析。结果 两个滑坡碎屑流最终堆积形态模拟结果与实测结果吻合良好,验证了数值模拟结果的有效性;塔合曼滑坡碎屑流随着内摩擦角从18°增加到33°,动能峰值降低71.4%,最终势能增加54.4%,滑坡碎屑流的能量耗散减小47.8%;在乱石包滑坡碎屑流实例的模拟中,速度云图呈现了滑体速度场的层状分布特征。结论 内摩擦角对滑坡碎屑流的动力过程影响十分显著;乱石包滑坡碎屑流的滑体在高速滑移阶段存在强烈的内部剪切作用,并且铲刮效应对滑坡碎屑流的运动起到了一定的阻碍作用。 展开更多
关键词 滑坡碎屑流 运动过程 物质点法 数值模拟
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针对一次对流云降水反演大气垂直运动速度及雨滴谱
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作者 徐睿 吴晓燕 +2 位作者 鲁江伟 汪旭东 王涛 《热带气象学报》 CSCD 北大核心 2024年第1期127-135,共9页
反演大气垂直速度和雨滴谱分布是研究云降水机制和云微物理信息的重要内容,对人工预报天气、干预天气都有重要意义。针对2021年8月29日安徽省内毫米波雷达探测到的一次对流云降水过程,处理毫米波雷达的功率谱数据并进行大气垂直速度和... 反演大气垂直速度和雨滴谱分布是研究云降水机制和云微物理信息的重要内容,对人工预报天气、干预天气都有重要意义。针对2021年8月29日安徽省内毫米波雷达探测到的一次对流云降水过程,处理毫米波雷达的功率谱数据并进行大气垂直速度和雨滴谱反演。在小粒子示踪法的基础上引入改进小粒子示踪法:选取有效云信号段中最小功率对应的谱点作为反演大气垂直速度的示踪物。首先,根据改进前后的小粒子示踪法分别从功率谱数据中反演大气垂直速度,并跟基数据反演大气速度的结果展开对比分析。进一步得到粒子在静止空气中的下落速度,根据现有粒子下落速度-粒子直径之间的经验公式计算反演粒子直径。研究表明:(1)采用改进后的小粒子示踪法反演大气垂直速度得到的结果比小粒子示踪法得到的结果更精确,在云层内部两者误差较大;(2)进一步得到粒子下落速度,结合探测时段的天气状况,得到的粒子速度与大气速度可很好地契合,跟对流云天气情况信息大致吻合;(3)粒子浓度是反演雨滴谱分布时需要注意的主要参数,云在快速发展过程中,内部粒子持续朝外部扩张,云内部的粒子浓度较小,云边界的粒子浓度反而较大。 展开更多
关键词 毫米波雷达 功率谱数据 小粒子示踪法 大气垂直运动速度 雨滴谱分布
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上行开采煤层减损的工作面合理布设位置研究
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作者 侯树宏 马永生 +3 位作者 朱明鎏 王思雨 柴敬 韩志成 《煤炭技术》 CAS 2024年第8期104-109,共6页
以枣泉煤矿五分区1煤的上行开采问题为背景,为了达到1煤的减损目的,借鉴协调减损开采的思想,采用相似模拟、数值计算的研究方法,确定了沿煤层倾向先期开采煤层工作面之间的相对布设位置和范围。采用下沉、水平移动、倾斜、曲率、水平变... 以枣泉煤矿五分区1煤的上行开采问题为背景,为了达到1煤的减损目的,借鉴协调减损开采的思想,采用相似模拟、数值计算的研究方法,确定了沿煤层倾向先期开采煤层工作面之间的相对布设位置和范围。采用下沉、水平移动、倾斜、曲率、水平变形5个指标,对1煤的移动变形程度和均匀性进行了评价。结果表明:当工作面在合理布设范围之内时,可以促使遗留煤柱位置处1煤进一步充分下沉,移动变形指标均达到该地质采矿条件的最均匀程度,可以有效抵消由于遗留煤柱影响而引起的待上行开采煤层的变形不均问题,使多次采动成为上行开采的有利条件,达到1煤的减损目的。 展开更多
关键词 上行开采 协调开采 相似模拟 覆岩移动变形控制 VORONOI离散法
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坐立康复机器人的双目标轨迹综合设计
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作者 苏鹏 刘霖 +2 位作者 张力 岳超 李剑 《哈尔滨工程大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第5期974-981,共8页
针对坐立功能障碍患者的康复训练问题,本文基于人体运动曲线的轨迹综合,设计了一种符合人机耦合性的坐立康复训练机器人。通过光学动作捕捉实验,采集人体坐立运动轨迹,选择以大腿运动轨迹作为机器人的设计目标;在六杆机构模型的基础上,... 针对坐立功能障碍患者的康复训练问题,本文基于人体运动曲线的轨迹综合,设计了一种符合人机耦合性的坐立康复训练机器人。通过光学动作捕捉实验,采集人体坐立运动轨迹,选择以大腿运动轨迹作为机器人的设计目标;在六杆机构模型的基础上,基于双目标轨迹发生综合法,以大腿上近髋点与近膝点的轨迹作为机构复现的双目标轨迹,进行机构数学模型的分析计算,得出该六杆机构可实现空间内多组位置的精确轨迹综合;建立机器人三维模型,对其关键部件进行静力学仿真分析以及虚拟样机的运动仿真,验证机器人设计的可行性;进行了机器人辅助坐立实验,采集膝、髋关节的运动曲线,膝、髋关节轨迹最大偏移误差分别为12%、5.8%,整体拟合程度较好,表明所设计的机器人具有较好的人机运动协同特征。 展开更多
关键词 坐立 康复机器人 运动曲线 轨迹发生法 人机协同
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如何引导更有效——引导时机和方式对程序性知识教学视频学习效果的影响研究
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作者 赵竞 侯冠华 《远程教育杂志》 北大核心 2024年第4期64-78,共15页
教学视频中的适时引导能够引起学习者的注意且促进学习效果。为探索引导时机和引导方式对程序性知识学习效果和学习体验的影响,研究采用眼动追踪技术进行了一项2(引导时机:关键知识点引导/非关键知识点引导)×2(引导方式:社会线索引... 教学视频中的适时引导能够引起学习者的注意且促进学习效果。为探索引导时机和引导方式对程序性知识学习效果和学习体验的影响,研究采用眼动追踪技术进行了一项2(引导时机:关键知识点引导/非关键知识点引导)×2(引导方式:社会线索引导/物理线索引导)的两因素组间实验。研究结果表明:在教学视频中的非关键知识点(引导时机)引导,能有效引导学习者的注意分配,促使学习者更快、更好地注视重要学习内容,尤其在非关键知识点提供社会线索引导能提高学习者的保持测验成绩;而以物理线索(引导方式)引导,会通过降低学习者的感知难度水平相对降低学习者的认知负荷(边缘显著),其中在关键知识点提供物理线索引导,对学习者的保持测试成绩有一定促进作用(边缘显著)。这意味着,对程序性知识而言,教学视频在非关键知识点(引导时机)引导、以物理线索(引导方式)引导更有效。研究所得的结论,科学地支持了教学信息呈现的优化,不仅丰富了教学视频设计与开发的基本原则,并且对教学实践具有一定的参考价值。 展开更多
关键词 教学视频 程序性知识 引导时机 引导方式 眼动行为 学习效果
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宣通玄府汤联合舌丛刺运动针法治疗中风后失语临床研究
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作者 梁行 孔林 刘夏 《新中医》 CAS 2024年第5期56-61,共6页
目的:观察宣通玄府汤联合舌丛刺运动针法对中风后失语患者表达能力、远隔损害及中枢损伤修复的作用。方法:选择90例中风后失语症患者,按随机数字表法分为针刺组和研究组各45例。2组均给予基础治疗,针刺组在基础治疗同时给予舌丛刺运动... 目的:观察宣通玄府汤联合舌丛刺运动针法对中风后失语患者表达能力、远隔损害及中枢损伤修复的作用。方法:选择90例中风后失语症患者,按随机数字表法分为针刺组和研究组各45例。2组均给予基础治疗,针刺组在基础治疗同时给予舌丛刺运动针法治疗,研究组在针刺组治疗基础上给予宣通玄府汤治疗。评价2组临床疗效,采用功能性语言沟通能力量表(CFCP)、中国康复研究中心失语症检查表(CRRCAE)评价患者语言表达能力,统计中医证候评分,比较2组治疗前后S100钙结合蛋白B (S100B)、降钙素基因相关肽(CCRP)、神经生长因子(NGF)、血沉方程K指数、血浆黏度、红细胞聚集指数、红细胞压积水平,检测2组梗死灶、双侧大脑脚各向异性分数(FA)值的变化。结果:研究组总有效率为97.78%,高于针刺组82.22%(P<0.05)。治疗后,2组CFCP、CRRCAE评分较治疗前升高(P<0.05);且研究组CFCP、CRRCAE评分高于针刺组(P<0.05)。治疗后,2组各项中医证候评分较治疗前降低(P<0.05);且研究组各项中医证候评分低于针刺组(P<0.05)。治疗后,2组S100B水平较治疗前降低,研究组S100B水平低于针刺组(P<0.05);2组CCRP、NGF水平较治疗前升高,研究组CCRP、NGF水平高于针刺组(P<0.05)。治疗后,2组血沉方程K指数、血浆黏度、红细胞聚集指数、红细胞压积较治疗前降低(P<0.05);且研究组血沉方程K指数、血浆黏度、红细胞聚集指数、红细胞压积低于针刺组(P<0.05)。治疗后,2组梗死灶FA值、梗死灶同侧大脑脚FA值较治疗前降低(P<0.05);但研究组梗死灶FA值、梗死灶同侧大脑脚FA值高于针刺组(P<0.05)。结论:宣通玄府汤联合舌丛刺运动针法治疗中风后失语症患者,可促进中枢损伤修复,改善血液流变学,减少远隔损害,改善患者失语表达能力,提升临床疗效。 展开更多
关键词 中风后失语症 宣通玄府汤 舌丛刺运动针法 中医证候评分 远隔损害 语言表达能力
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