Stage separation of recoverable liquid launch vehicle by using moving pulsating ball analogue for propellant sloshing

In the process of stage separation of recoverable liquid launch vehicles,because of the large amount of residual fuel in the storage tanks,the influence of liquid sloshing on separation safety must be considered.Considering calculation simplicity and operation practicability,the Moving Pulsating Ball Model(MPBM)of large amplitude liquid sloshing is introduced into the calculation of launch vehicle stage separation.Combining the dynamic equation of the model with the energy relationship during"breathing movement",the formula calculating the force of liquid on the rigid body is derived.Compared with the calculations of commercial CFD calculation software,the accuracy of MPBM model is verified.Then,all the external forces and moments are applied to the rigid body of the stages,so that the translational and rotational dynamic equations of the stages are obtained respectively.According to the relative position of the two stages,the geometric shape of the interstage section and the engine of the second stage,the minimum clearance in the separation process can be decided to guarantee that the separation process is safe.

液体大幅晃动类等效力学模型研究

基于液体大幅晃动等效力学模型研究充液航天器动力学与控制问题。首先,发展并完善了模拟液体大幅晃动的运动脉动球模型(MPBM),结合已有的液体大幅晃动运动规律和分析结论对MPBM的法向力的计算方法进行了改进;通过数值仿真结果与已有试验结果的对比证明了以上改进工作的有效性。然后,基于MPBM建立了携带多个充液储箱的航天器动力学模型,针对携带四个储箱的充液航天器进行姿态机动控制研究。研究结果表明,四个充液储箱的三种可能的空间布局对航天器姿态机动过程中的角速度、液体晃动力矩和控制力矩将产生不同的影响;此外,还研究了液体大幅晃动等效力学模型中液体晃动阻尼因素对航天器姿态机动控制的影响。

充液柔性航天器刚-液-柔耦合动力学研究的凯恩方法

借助凯恩方法对携带太阳能帆板的充液航天器耦合系统进行动力学建模,采用六自由度描述航天器的轨道及姿态运动,由运动脉动球模型模拟贮箱内液体燃料的晃动,根据几何非线性变形的假设引入太阳能柔性帆板的动力刚化效应并建立了航天器刚-液-柔耦合系统动力学模型。最后,为了验证理论的正确性和模型的合理性进行了数值仿真,结果表明微重力环境下液体晃动对航天器姿态机动将产生明显的干扰;随着重力效应的增加液体晃动对航天器姿态机动的干扰愈发明显,而刚液柔耦合效应对航天器的姿态机动具有不可忽视的影响。研究成果对复杂航天器动力学分析与总体设计有重要参考意义。

重力环境下液体大幅晃动运动脉动球模型及实验研究

现代航天器通常携带大量的液体推进剂,在航天器的姿态发生变化的过程中,由于惯性力和重力的作用,可能会导致液体燃料发生剧烈晃动,由此产生附加的晃动力会对航天器造成重要影响.为了得到液体晃动的规律并满足星载计算机实时计算的要求,本文研究并验证了一种用于等效液体大幅晃动的动力学模型.首先将液体大幅晃动运动脉动球模型MPBM推广到重力环境中,通过脉动球的牛顿-欧拉动力学方程和“呼吸运动”过程中能量关系式,推导出晃动力法向分量的表达式.同时,引入不参与晃动的液体的等效模型,使得液体质心位置的计算更加准确.通过和文献中实验数据以及CFD软件的计算结果进行比较,分别验证了推广的MPBM模型在大幅晃动、零动量机动工况下的有效性,并基于该等效模型,研究了脉冲激励的不同时序对航天器中液体晃动响应的影响.最后,设计并搭建了用于精确测量液体晃动力的实验平台,验证了MPBM模型在等效非球形储箱的液体晃动时也同样可以很好地反应出晃动力的变化趋势.本文的研究工作对进一步研究重力环境中充液航天器刚–液耦合动力学行为具有重要的参考价值.

液体非线性晃动试验与等效力学模型仿真

航天器的在轨机动可能导致液体燃料出现包括非线性晃动在内的复杂动力学行为。采用运动脉动球模型(MPBM)对液体非线性旋转晃动问题进行了研究,并通过开展地面试验验证了MPBM仿真结果的准确性。首先,在MPBM的建模过程中以晃动回复力的形式考虑重力的影响,具体是通过虚功原理将重力作用引入到脉动球的能量变化过程。然后,搭建地面晃动试验平台,实现了对球型贮箱晃动现象的准确观测以及对晃动力和晃动力矩的实时测量。最后,以试验实测的加速度激励和晃动力为参照,采用MPBM进行了仿真与对比,仿真结果较好地匹配了试验结果。文中对液体晃动的合理抽象进一步地提升了等效力学模型对复杂晃动行为的仿真能力,为实现航天器更为高效、准确的在轨控制提供基础。

共底贮箱内液体晃动动力学特性研究及实验验证

本文通过数值方法、实验方法和等效力学模型方法研究了共底贮箱内液体晃动的动力学特性.研究结果表明,一阶晃动频率随着充液比的增加而增大.然而,二阶晃动频率随着充液比的增加而减小.通过两个算例来验证改进的移动脉动球模型,其结果与数值和实验结果非常吻合.此外,通过CFD研究了CBH槽内非线性液体晃动的复杂多模态或高阶模态特征,结果表明,在强迫激励下能明显观察到高阶晃动模态.最后,通过实验揭示了共底贮箱内的旋转晃动和对称旋转晃动现象.发现由于激励振幅和激励频率的数值变化,旋转晃动会变得不稳定,并发展为对称旋转晃动.对称旋转晃动将以特定的节奏间歇性地开始,这取决于激励的频率.