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基于Multi-Agent的无人机集群体系自主作战系统设计
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作者 张堃 华帅 +1 位作者 袁斌林 杜睿怡 《系统工程与电子技术》 EI CSCD 北大核心 2024年第4期1273-1286,共14页
针对无人集群自主作战体系设计中的关键问题,提出基于Multi-Agent的无人集群自主作战系统设计方法。建立无人集群各节点的Agent模型及其推演规则;对于仿真系统模块化和通用化的需求,设计系统互操作式接口和无人集群自主作战的交互关系;... 针对无人集群自主作战体系设计中的关键问题,提出基于Multi-Agent的无人集群自主作战系统设计方法。建立无人集群各节点的Agent模型及其推演规则;对于仿真系统模块化和通用化的需求,设计系统互操作式接口和无人集群自主作战的交互关系;开展无人集群系统仿真推演验证。仿真结果表明,所提设计方案不仅能够有效开展并完成自主作战网络生成-集群演化-效能评估的全过程动态演示验证,而且能够通过重复随机试验进一步评估无人集群的协同作战效能,最后总结了集群协同作战的策略和经验。 展开更多
关键词 multi-agent 无人集群 体系设计 协同作战
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Multi-Agent Deep Reinforcement Learning for Cross-Layer Scheduling in Mobile Ad-Hoc Networks
2
作者 Xinxing Zheng Yu Zhao +1 位作者 Joohyun Lee Wei Chen 《China Communications》 SCIE CSCD 2023年第8期78-88,共11页
Due to the fading characteristics of wireless channels and the burstiness of data traffic,how to deal with congestion in Ad-hoc networks with effective algorithms is still open and challenging.In this paper,we focus o... Due to the fading characteristics of wireless channels and the burstiness of data traffic,how to deal with congestion in Ad-hoc networks with effective algorithms is still open and challenging.In this paper,we focus on enabling congestion control to minimize network transmission delays through flexible power control.To effectively solve the congestion problem,we propose a distributed cross-layer scheduling algorithm,which is empowered by graph-based multi-agent deep reinforcement learning.The transmit power is adaptively adjusted in real-time by our algorithm based only on local information(i.e.,channel state information and queue length)and local communication(i.e.,information exchanged with neighbors).Moreover,the training complexity of the algorithm is low due to the regional cooperation based on the graph attention network.In the evaluation,we show that our algorithm can reduce the transmission delay of data flow under severe signal interference and drastically changing channel states,and demonstrate the adaptability and stability in different topologies.The method is general and can be extended to various types of topologies. 展开更多
关键词 Ad-hoc network cross-layer scheduling multi agent deep reinforcement learning interference elimination power control queue scheduling actorcritic methods markov decision process
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基于Multi-Agent技术的林产品供应链竞合研究
3
作者 王欢欢 龙勤 《绿色科技》 2023年第5期265-269,共5页
林产品贸易快速发展,随之而来的是竞争日益加剧,林产品供应链管理是林业产业发展的必然结果,供应链上企业间的竞合研究成为了热点。为此,搭建了基于Multi-Agent的林产品供应链,并在探讨核心制造商和销售商博弈收益的基础上,针对供应链... 林产品贸易快速发展,随之而来的是竞争日益加剧,林产品供应链管理是林业产业发展的必然结果,供应链上企业间的竞合研究成为了热点。为此,搭建了基于Multi-Agent的林产品供应链,并在探讨核心制造商和销售商博弈收益的基础上,针对供应链中两者竞合关系进行了研究。通过对相应情况的建模仿真,在实验结果对比分析中发现制造商和销售商合作关系的影响因素有:初始合作比例、契约违约金和第三方监督,三者对合作行为有不同的影响,高水平的惩罚和监督可以有效抑制合作过程中的背叛行为。在此基础上,提出了培养信任文化、建立信誉评价平台和增设第三方监督主体的促进供应链合作的建议,为林产品供应链竞合研究提供参考。 展开更多
关键词 林产品 供应链 竞合 multi-agent 博弈
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基于Multi-Agent技术的个性化信息服务研究 被引量:10
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作者 肖毅 甘仲惟 +1 位作者 肖明 赵慧 《计算机应用研究》 CSCD 北大核心 2005年第3期82-84,共3页
传统的网络信息服务技术难以满足用户个性化的需求。将人工智能的Agent技术引入信息服务研究中,提出了基于Multi Agent的个性化信息服务技术,并详细阐述了系统的体系结构、设计思想和实现技术,设计了一个多Agent的模型系统。
关键词 multiagent 搜索引擎 个性化信息服务
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基于MAS(Multi-AgentSystem)的多机器人系统:协作多机器人学发展的一个重要方向 被引量:20
5
作者 陈忠泽 林良明 颜国正 《机器人》 EI CSCD 北大核心 2001年第4期368-373,共6页
机器人的应用方式正在由部件式单元应用向系统式应用方向发展 .这是实际应用的需要 ,也是技术发展的必然趋势 ;相关技术如计算机网络技术的发展也为它的实现提供了相应支持 .多机器人协作理论问题必然也已经成为机器人学研究的一个热点 ... 机器人的应用方式正在由部件式单元应用向系统式应用方向发展 .这是实际应用的需要 ,也是技术发展的必然趋势 ;相关技术如计算机网络技术的发展也为它的实现提供了相应支持 .多机器人协作理论问题必然也已经成为机器人学研究的一个热点 ,其中 ,分布式人工智能 ( DAI)中的多智能体 (代理 )系统 ( MAS:Multi-agentSystem)理论已引起多机器人协作理论研究者的关注 .本文即在揭示协作多机器人系统与 MAS的内在联系的基础上 ,指出基于 MAS的协作多机器人系统是协作多机器人学发展的一个重要方向 . 展开更多
关键词 多机器人系统 多智能体系系统 协作多机器人学 MAS 人工智能
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基于Multi-Agent的虚拟企业集成框架研究 被引量:13
6
作者 李莉 石岩森 +1 位作者 薛劲松 朱云龙 《信息与控制》 CSCD 北大核心 2002年第2期112-116,共5页
本文采用多智能体技术构建虚拟企业集成框架 ,在该框架中 ,由 agent代表各成员企业 ,相应地 ,多智能体系统 (Multi- Agent System )代表虚拟企业 .其中重点提出了 agent通用结构 ,它包括核心层、接口、通讯层三个组成部分 :核心层由企... 本文采用多智能体技术构建虚拟企业集成框架 ,在该框架中 ,由 agent代表各成员企业 ,相应地 ,多智能体系统 (Multi- Agent System )代表虚拟企业 .其中重点提出了 agent通用结构 ,它包括核心层、接口、通讯层三个组成部分 :核心层由企业的原有系统构成 ,以保证企业的自治性 ;接口实现了 agent核心层与通讯层之间的信息交换 ;通讯层则支持 agent之间的交互 ,实现企业间的合作 .该虚拟企业集成框架不仅支持虚拟企业像一个企业一样进行工作 ,而且实现了虚拟企业的可重用、可重构和可扩充 ,并使企业根据需要同时参加多虚拟企业成为可能 . 展开更多
关键词 multi-agent 虚拟企业 集成框架 多智能体 信息系统
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基于Multi-agent的智能馈线自动化自愈控制 被引量:17
7
作者 高厚磊 庞清乐 +2 位作者 李尚振 亓延峰 王志涛 《高电压技术》 EI CAS CSCD 北大核心 2013年第5期1218-1224,共7页
针对传统馈线自动化自愈控制技术实时性差、互动性弱、可靠性低的问题,提出了基于Multi-agent系统的智能馈线自动化自愈控制方法。主站和每个智能配电终端均作为1个Agent,各Agent通过通信网络组成1个Multi-agent系统。各Agent通过信息交... 针对传统馈线自动化自愈控制技术实时性差、互动性弱、可靠性低的问题,提出了基于Multi-agent系统的智能馈线自动化自愈控制方法。主站和每个智能配电终端均作为1个Agent,各Agent通过通信网络组成1个Multi-agent系统。各Agent通过信息交互,利用改进的差动电流法实现故障定位,并利用启发式搜索算法,以停电负荷最少和馈线负荷均衡为故障恢复目标、以供电恢复路径的负荷度最小为搜索规则,实现故障恢复。通过电磁暂态仿真软件PSCAD对某实际配电网进行仿真,利用改进的差动电流法,中间支路和边界支路均能实现准确地故障定位;利用启发式搜索方法,能实现非故障失电区全部负荷的供电恢复,故障恢复效果与传统的遗传算法相当,但是故障恢复时间明显缩短且满足负荷均衡。仿真结果表明,该自愈控制方法能够实现准确地故障定位和快速地故障恢复,可以可靠地应用于智能配电网。 展开更多
关键词 智能配电网 智能馈线自动化 自愈 多智能体 故障定位 故障恢复
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多品种多工艺车间作业调度的multi-Agent建模 被引量:9
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作者 陈勇 吴国献 林飞龙 《浙江大学学报(工学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2009年第9期1672-1678,共7页
为了有效解决动态、复杂的多品种多工艺车间作业调度问题,提出了一种基于multi-Agent的多品种多工艺车间作业调度建模与分析方法.根据多品种多工艺车间作业调度的动态复杂性,并结合multi-Agent技术具有自主性、协调性特点,建立了多品种... 为了有效解决动态、复杂的多品种多工艺车间作业调度问题,提出了一种基于multi-Agent的多品种多工艺车间作业调度建模与分析方法.根据多品种多工艺车间作业调度的动态复杂性,并结合multi-Agent技术具有自主性、协调性特点,建立了多品种多工艺车间调度multi-Agent物理模型及数学模型.整个调度分析系统建立在计划Agent、搜索Agent、协商Agent、决策Agent、物流Agent、数据库Agent的基础上,得到了多品种多工艺车间作业调度的multi-Agent目标函数;综合采用招标-投标策略及调度机制,促进调度结果的逐步优化.进一步利用Java编程语言设计了一个multi-Agent多品种多工艺车间作业调度实现系统,以国内某汽车尾管生产企业车间作业调度为例,验证了所建multi-Agent模型和调度实现系统的有效性和可靠性. 展开更多
关键词 多品种多工艺 multiagent建模 车间作业 调度
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基于Multi-Agent的分布式变电站监控系统体系结构 被引量:13
9
作者 李兰芳 刘开培 胡宇航 《电网技术》 EI CSCD 北大核心 2003年第6期26-28,共3页
针对集保护和监控为一体的变电站综合自动化系统,作者提出了一种基于多智能实体(Multi-Agent)技术的分布式变电站监控系统的体系结构,这种监控系统更具感知性、主动性和自适应性。文中确立了该监控系统的结构模型,并分析了各Agent的工... 针对集保护和监控为一体的变电站综合自动化系统,作者提出了一种基于多智能实体(Multi-Agent)技术的分布式变电站监控系统的体系结构,这种监控系统更具感知性、主动性和自适应性。文中确立了该监控系统的结构模型,并分析了各Agent的工作原理及特点,最后讨论了其软件实现方法。 展开更多
关键词 分布式变电站 监控系统 体系结构 综合自动化系统 multi-agent 电力系统
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基于multi-agent的云端计算融合模型的研究 被引量:17
10
作者 徐小龙 程春玲 熊婧夷 《通信学报》 EI CSCD 北大核心 2010年第10期203-211,共9页
为了能够充分利用网络中所有节点的资源,基于multi-agent思想和技术提出了一种新的云端计算融合模型。该模型按照节点的类型将云端计算环境进行分层,并用agent作为节点行为和资源的代表,从而实现有效的资源共享和协同工作。模型充分挖... 为了能够充分利用网络中所有节点的资源,基于multi-agent思想和技术提出了一种新的云端计算融合模型。该模型按照节点的类型将云端计算环境进行分层,并用agent作为节点行为和资源的代表,从而实现有效的资源共享和协同工作。模型充分挖掘终端节点所蕴含的可用资源,将作业分割为各种层次的任务并有序地部署到核心节点、一般服务器节点和终端节点上,以达到资源利用最有效的目标。为了能够高效、可靠地完成任务,还提出了一种新颖的基于multi-agent复合环协同管理机制,该机制特别适用于云端计算融合环境中,能够有效地增强节点贡献资源和协同工作的稳定性,并减轻云核心层管理节点的负载。最后给出了具有参考意义的基于multi-agent的云端计算融合模型实验系统的构建方法和应用示范。 展开更多
关键词 分布式计算 云计算 agent 任务分配 管理
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基于Multi-agent的分布式系统负载平衡 被引量:7
11
作者 闫钧华 张焕春 经亚枝 《华南理工大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2004年第12期74-79,共6页
为实现分布式系统的动态负载平衡 ,基于Multi agent提出了一种新的分布式系统动态负载平衡算法 .该算法采用接收者启动的策略 ,根据各主机的负载状态 ,在系统运行过程中利用移动Agent动态迁移任务 .文中研究了主机负载状态 ,提出了负载... 为实现分布式系统的动态负载平衡 ,基于Multi agent提出了一种新的分布式系统动态负载平衡算法 .该算法采用接收者启动的策略 ,根据各主机的负载状态 ,在系统运行过程中利用移动Agent动态迁移任务 .文中研究了主机负载状态 ,提出了负载状态指标 :〈LC,LM〉 ,该指标反映了分布式测控系统中各主机的异构性特点 .文中还详细介绍了Agent的功能、结构及通信 ,并且通过实例对Agent通信及如何创建移动Agent进行了说明 .将所提算法应用于分布式测控系统 ,结果表明 ,该算法能有效地减少网络传输、节省时间、提高系统效率和实现动态负载均衡 . 展开更多
关键词 分布式系统 动态负载 负载平衡 multiagent 移动agent
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基于Multi-agent的道路交通流控制模型 被引量:10
12
作者 蔡朝辉 宋靖雁 +1 位作者 张毅 李志恒 《公路交通科技》 CAS CSCD 北大核心 2002年第2期105-109,共5页
结合近年来出现的人工智能新技术 ,提出基于Multi agent的道路交通流控制模型 ,从而实现一种灵活的agent自主控制算法 ,并进一步提出Multi agent协商策略的设想。实验证明 ,该agent自主控制算法柔性结合多个交通状态量 ,较好地平衡了道... 结合近年来出现的人工智能新技术 ,提出基于Multi agent的道路交通流控制模型 ,从而实现一种灵活的agent自主控制算法 ,并进一步提出Multi agent协商策略的设想。实验证明 ,该agent自主控制算法柔性结合多个交通状态量 ,较好地平衡了道路交叉口各向交通流 ,具有较强的可优化度和扩展能力。 展开更多
关键词 道路交通流控制模型 multi-agent 基本相位 相位竞争 闸门效应 人工智能 agen自主控制算法
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Multi-agent技术在远程诊断与维护系统中的应用 被引量:7
13
作者 李琦 王坚 +2 位作者 张浩 严隽薇 谢小轩 《计算机工程》 CAS CSCD 北大核心 2002年第2期137-139,共3页
研究技术在远程诊断与维护系统中的应用,通过使用一种基于组件的组合式方法-方法,把远程诊断与维护任务Multi-agentDesire层次式分解为一些具体的子任务,确定参与协作的各个的具体任务,从而建立整个系统。最后给出使用平台实现该AgentMu... 研究技术在远程诊断与维护系统中的应用,通过使用一种基于组件的组合式方法-方法,把远程诊断与维护任务Multi-agentDesire层次式分解为一些具体的子任务,确定参与协作的各个的具体任务,从而建立整个系统。最后给出使用平台实现该AgentMulti-agentFIPA-OS系统的一个实例。 展开更多
关键词 远程故障诊断 维护系统 multi-agent技术 分布式人工智能
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基于信用和关系网的Multi-agent System信任体系 被引量:6
14
作者 赵书良 蒋国瑞 黄梯云 《计算机工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第8期198-200,共3页
提出了一种MAS环境下基于信用和关系网的Agent信任体系,给出了模型的构建方法及相关的量化公式。该信任体系可以使系统中的推荐信任和直接信任等同看待,能抑制恶意推荐、协同作弊这些干扰现象,能促进关系网的凝聚性,简化Agent合作伙伴... 提出了一种MAS环境下基于信用和关系网的Agent信任体系,给出了模型的构建方法及相关的量化公式。该信任体系可以使系统中的推荐信任和直接信任等同看待,能抑制恶意推荐、协同作弊这些干扰现象,能促进关系网的凝聚性,简化Agent合作伙伴的选取,从而促进系统中Agent间的合作。 展开更多
关键词 multiagent system 信任体系 信用 关系网 技术性贸易壁垒
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基于专利地图和Multi-Agent思想的专利分析系统构建 被引量:11
15
作者 翟东升 王明吉 余旸 《情报学报》 CSSCI 北大核心 2006年第3期316-321,共6页
专利地图在未来的信息世界中将会扮演重要的角色。本文简要介绍专利地图,以及在专利地图理论上建立专利分析系统,分析了专利分析的内容、功能和方法,并通过专利分析系统来制作专利地图。
关键词 专利地图 multi-agent 专利分析系统 功能 理论基础
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基于Multi-Agent系统的多飞行器协同路径规划方法的研究 被引量:8
16
作者 刘铭 徐杨 +2 位作者 陈峥 梁瀚 孙婷婷 《计算机科学》 CSCD 北大核心 2012年第1期219-222,233,共5页
无人多飞行器(UAV)协同技术是当前分布式人工智能的一个热点领域,其中一个关键技术在于如何实现多UAV集群根据复杂环境中目标、威胁、地形变化以及各UAV之间的性能约束动态进行实时性航路规划。提出一种基于Multi-agent系统的多UAV对实... 无人多飞行器(UAV)协同技术是当前分布式人工智能的一个热点领域,其中一个关键技术在于如何实现多UAV集群根据复杂环境中目标、威胁、地形变化以及各UAV之间的性能约束动态进行实时性航路规划。提出一种基于Multi-agent系统的多UAV对实时动态多目标进行路径规划的方法。其核心是基于Multi-agent系统的decen-tralized控制方案。在Multi-agent平台上,实现了agent对于环境、目标、任务等路劲规划约束条件的建模,同时提出了多agent动态路径规划方法的实现方案。方案使用DisCSP模型框架,将基于真实复杂战场环境的实时路径规划问题所涉及的多复杂限制条件,抽象成Multi-agent系统中的各个约束条件,通过多agent间Dynamic Programming过程求解多UAV实时动态多目标的路径规划和协同任务分配的ABT算法,并实现在动态威胁和地形以及动态目标下具备集群协同能力的多UAV实时仿真系统。 展开更多
关键词 多飞行器 多智能体系统 分布式约束满足 动态规划
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基于Multi-agent技术的Internet信息挖掘研究 被引量:17
17
作者 亢锐 叶青 范全义 《计算机工程》 CAS CSCD 北大核心 2001年第2期107-109,共3页
介绍了Multi-Agent系统的概念,提出了具有Control-agent的Multi-agent系统,在此基础上分析了一种基于Multi-agent技术进行Internet信息下载和信息挖掘的模型及具体实现方法,并结合实际应用,介绍了可实现比较购物功能的WebDruid系统。
关键词 INTERNET 信息挖掘 multi-agent技术 信息检索
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基于Multi-Agent系统的分布式协调紧急控制 被引量:64
18
作者 王成山 余旭阳 《电网技术》 EI CSCD 北大核心 2004年第3期1-5,共5页
提出一种基于Multi-Agent系统的分布式协调紧急控制策略。系统由一个服务器Agent和多个发电机Agent组成。服务器Agent负责对电力系统运行状态进行实时检测,当检测到电力系统将失稳时便启动发电机Agent,各个发电机Agent则随即判断自己的... 提出一种基于Multi-Agent系统的分布式协调紧急控制策略。系统由一个服务器Agent和多个发电机Agent组成。服务器Agent负责对电力系统运行状态进行实时检测,当检测到电力系统将失稳时便启动发电机Agent,各个发电机Agent则随即判断自己的运行状态是否失稳,若失稳则给出控制方案。采用该方法对美国新英格兰39节点电力系统进行了测试,取得了较好的控制效果。 展开更多
关键词 电力系统 暂态稳定性分析 分布式控制 紧急控制系统 multi-agent系统
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基于multi-agent的地铁事故应急处理系统研究 被引量:11
19
作者 崔艳萍 唐祯敏 武旭 《铁道学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2004年第3期8-12,共5页
针对目前地铁安全缺少系统集成、未集中管理等局限性,提出基于多智能体(multi agent)的地铁事故应急处理系统,它由监控智能体、预防智能体、管理智能体、仿真智能体、处理智能体和评价智能体组成,并对其体系结构、工作过程、智能体间的... 针对目前地铁安全缺少系统集成、未集中管理等局限性,提出基于多智能体(multi agent)的地铁事故应急处理系统,它由监控智能体、预防智能体、管理智能体、仿真智能体、处理智能体和评价智能体组成,并对其体系结构、工作过程、智能体间的通信和协作机制加以阐述。在世界形势纷繁复杂的条件下,基于多智能体的地铁事故应急处理系统将有广泛的应用前景。 展开更多
关键词 智能体 多智能体 地铁安全 事故应急处理系统
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用于函数优化的正交Multi-Agent遗传算法 被引量:9
20
作者 薛明志 钟伟才 +1 位作者 刘静 焦李成 《系统工程与电子技术》 EI CSCD 北大核心 2004年第9期1305-1311,共7页
将Multi Agent系统、遗传算法和正交试验设计方法相结合,提出了一种混合进化算法———正交Multi Agent遗传算法。它以Multi Agent系统为基础,通过Agent间的相互作用与每个Agent所具有的知识和自学习功能来提高算法的全局优化能力和收... 将Multi Agent系统、遗传算法和正交试验设计方法相结合,提出了一种混合进化算法———正交Multi Agent遗传算法。它以Multi Agent系统为基础,通过Agent间的相互作用与每个Agent所具有的知识和自学习功能来提高算法的全局优化能力和收敛速度;同时利用正交试验设计方法产生较好的初始种群和设计正交交叉算子以获得更好的后代;针对正交试验设计产生初始化种群在函数维数很高时需很大存贮空间的缺点,提出了子空间分割法来产生所需的初始化种群,它只需要原来存贮空间的十分之一。首先,对维数为30或100的12个标准测试函数进行仿真试验,结果表明正交Multi Agent遗传算法具有很强的全局优化能力和较快的收敛速度;其次,算法对这些标准测试函数进行高维优化(高达200维),实验结果表明正交Multi Agent遗传算法具有较好的高维搜索能力。 展开更多
关键词 遗传算法 智能体 正交试验设计
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